应用于扁平状物体切割的无尘式切割机
技术领域
本发明涉及一种机械加工工件,特别涉及一种可应用于布料、金属薄板等扁平状物体切割的无尘式切割机。
背景技术
目前工业加工类企业对金属薄板进行切割加工过程中,主要采用锯齿式刀具进行切割,锯齿式刀具以高速转动的方式对金属薄板进行切割,锯齿式刀具的高速转动并与金属薄板表面接触时,导致金属薄板切割表面的温度急剧上升,容易造成金属薄板切割面发生形变,并且锯齿式刀具对金属薄板切割过程中,还产生较大的金属粉尘。
现有的切割加工方式,还存在的弊端在于,不能在一次装夹过程中,实现刀具的换向,需要多次切割才可以实现复杂形状的切割,降低了切割的精度。
发明内容
为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种可解决金属薄板在切割面处发生形变问题的切割机,并且可以实现在切割过程中不产生金属粉尘,并且还可以在一次装夹过程中,完成复杂形状的切割,显著提高切割的精度。
为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。
应用于扁平状物体切割的无尘式切割机,其包括床体、立架、工作台、切割支撑机构,工作台水平安装于床体上端,立架沿竖直方向的Z轴延伸布置并且与床体固定连接,待加工金属薄板通过夹持装置安装于工作台的工作台面,工作台可在水平方向上的X轴、Y轴方向运动,切割支撑机构安装于立架并且可沿竖直方向运动;
立架上安装有第一驱动机构、导向方向沿竖直方向的导向机构;
切割支撑机构包括主架体,主架体连接于第一驱动机构的从动件,主架体还连接于导向机构的运动件;
切割支撑机构还包括活动安装于主架体底部的连接台,连接台与主架体之间通过导杆连接,导杆的固定端安装于连接台,主架体上设置有与导轨相匹配的导向孔,连接台可沿导杆的导向方向进行上下运动;
主架体上分别安装有切割驱动机构、旋转驱动机构、施压机构;
上述的施压机构包括安装于主架体的施压电机、固定端安装于连接台并且与导杆相平行的第二丝杠,施压电机的输出轴端与第二丝杠之间还设置有第一传动机构,施压电机的输出轴端连接于第一传动机构的主动件,套接于第二丝杠的丝母与主架体固定连接并且可绕自身轴线转动,套接于第二丝杠的丝母连接于第一传动机构的从动件,施压电机提供的动力经过第一传动机构的传递,可实现丝母的转动并实现第二丝杠在竖直方向的升降;
连接台的底部固定安装有可绕其中心轴线转动的连接座;
上述的旋转驱动机构包括安装于主架体的旋转驱动电机、固定套接于连接座上端的齿轮a、固定安装于连接台并且与导轨相平行布置的花键轴b,旋转驱动电机与花键轴的上端部之间通过第二传动机构连接,旋转驱动电机的输出轴端连接于第二传动机构的主动件,第二传动机构的从动件与滑动套接于花键轴b的滑套连接,花键轴b的下端部与齿轮a之间通过第三传动机构连接,花键轴b的转动通过第三传动机构的传动可实现齿轮a的转动;
上述的切割驱动机构包括安装于主架体的环割驱动电机、固定安装于连接台并且与导杆相平行布置的花键轴a,花键轴a的上端部滑动套接有滑套,环割驱动电机与滑动套接于花键轴a上端部的滑套之间通过第四传动机构连接,环割驱动电机的输出轴端与第四传动机构的主动件连接,花键轴a上端部的滑套连接于第四传动机构的从动件,连接座上端部固定安装有中心轴线呈水平状态布置并且可绕自身轴线转动的齿轮b,花键轴a的下端部与齿轮b之间通过第五传动机构连接,花键轴a的下端部连接于第五传动机构的主动件,齿轮b连接于第五传动机构的从动件;
连接座下端部可拆卸的安装有可绕自身轴线转动的无齿环状割刀;
与斜齿h连接的轴件的输出端与与无齿环状割刀连接的轴件的驱动端之间通过同步传动机构连接。
上述的夹持装置包括设置于工作台两端对应边侧并且沿工作台长度方向延伸布置的导向槽、与导向槽相匹配的滑块、垂直设置于滑块上端面的螺杆、与螺杆滑动匹配并且用于夹持金属薄板的压板、与螺杆螺纹配合并可推动压板朝向工作台面方向运动的螺母;所述的夹持装置有四组并且分布于待加工金属薄板的四个边角处。
工作台包括上工作台板、下工作台板、移动电机,上工作台板与下工作台板通过导轨副连接,并且通过移动电机的驱动,实现上工作台板与下工作台板在X轴、Y轴方向十字型移动;从而利用工作台拖动待加工金属薄板在水平方向上自由运动。
上述的第一驱动机构包括第一动力装置、与第一动力装置输出端连接并且可绕自身轴线转动的第一丝杆以及与第一丝杆相匹配的丝母,主架体与套接于第一丝杆的丝母固定连接;上述的导向机构包括与第一丝杆相平行的导轨,主架体上设置有与导轨相匹配的导槽。
安装于主架体并且套接于第二丝杠外部的斜齿o,斜齿o中心处安装有与第二丝杠相匹配的丝母,施压电机的输出轴端安装有与斜齿o相啮合的斜齿n;当施压电机提供动力并驱动斜齿n、斜齿o转动时,斜齿o可驱动第二丝杠转动并在竖直方向上实现升降功能,可实现连接台沿导杆的导向方向进行升降运动。
固定套接于连接座上端的齿轮a为斜齿m,主架体上还固定安装有可绕自身轴线转动并且滑动套接于花键轴b外部的斜齿j,上述的第二传动机构的从动件为与套接于花键轴b的滑套相固定的斜齿j,上述的第二传动机构的主动件为安装于旋转驱动电机输出轴端并且与斜齿j相啮合的斜齿i,上述的第三传动机构为固定安装于花键轴b的下端部并且与齿轮a相啮合的斜齿k。
主架体上还固定设置有绕自身轴线转动的斜齿b、斜齿c、斜齿d,上述的第四传动机构的从动件为斜齿d,斜齿d套接于花键轴a外部并且滑动套接于花键轴a上端部的滑套与斜齿d固定连接,上述的第四传动机构的主动件为安装于环割驱动电机输出轴端的斜齿a,斜齿c与斜齿d相啮合并且斜齿c与斜齿b之间通过转轴固定连接,斜齿a与斜齿b相啮合;连接座上端部安装有可拆卸的托台,第五传动机构的主动件为固定安装于托台并且可绕自身轴线转动的斜齿e,斜齿e固定套接于花键轴a的下端部,托台上还固定安装有可绕自身轴线转动并且与斜齿e相啮合的斜齿f,托台下端部还固定安装有与通过转轴与斜齿f固定连接并且可绕自身轴线转动的斜齿g,斜齿g为第五传动机构的从动件,上述的齿轮b为与斜齿g相匹配的斜齿h。
连接座下端部设置有竖直方向布置的悬架并使得连接座呈L形结构,无齿环状割刀安装于悬架的一侧并位于L形连接座开口的内侧,连接座还可拆卸的连接有夹板,无齿环状割刀位于夹板、悬架之间。
同步传动机构为链轮传动机构,与斜齿h连接的轴件的输出端连接于链轮传动机构的主动链轮,与无齿环状割刀连接的轴件的驱动端连接于链轮传动机构的从动链轮。
本发明取得的优点在于,鉴于金属薄板的切割方式不同于厚度较大的板材,并且现有的金属薄板在加工过程中,存在金属粉尘以及切割面出现形变的问题,本发明采用低速施压的方式进行切割,可彻底解决金属粉尘以及切割边缘的形变问题,并且本发明还可以实现自由换向切割,实现在一次装夹条件下的,多边或者多形状切割。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的无尘式切割机与无齿环状割刀相匹配的结构示意图。
图2为本发明的无尘式切割机与钻头相匹配的结构示意图。
图3为床体与立架、工作台相匹配的结构示意图。
图4为待加工金属薄板与夹持装置相匹配的结构示意图。
图5为支撑机构与无齿环状割刀相匹配的结构示意图。
图6为支撑机构与钻头相匹配的结构示意图。
图7为环割驱动机构、旋转驱动机构、施压机构相匹配的结构示意图。
图8为主架体与环割驱动电机相匹配的结构示意图。
图9为环割驱动机构、旋转驱动机构、施压机构相匹配的结构示意图。
图10为环割驱动机构、旋转驱动机构、施压机构相匹配的结构示意图。
图11为施压机构的结构示意图。
图12为旋转驱动机构的结构示意图。
图13为切割驱动机构的结构示意图。
图14为切割驱动机构的结构示意图。
图15为连接座与无齿环状割刀相匹配的结构示意图。
图16为托台的结构示意图。
图17为连接座与无齿环状割刀相匹配的结构示意图。
图18为连接座与钻头相匹配的结构示意图。
图中标示为:
10、床体;
20、立架;210、第一丝杆;220、导轨;
30、工作台;
40、金属薄板;
50、夹持装置;510、导向槽;520、滑块;530、螺杆;540、压板;
60、切割支撑机构;610、主架体;620、外罩体;630、连接台;632、导杆;640、连接座;
642、夹板;644、托台;646、悬架;648、封板;650、无齿环状割刀;660、钻头;670、安装台;
70、切割驱动机构;710、环割驱动电机;720、斜齿a;730、斜齿b;740、斜齿c;750、斜齿d;760、花键轴a;770、斜齿e;780、斜齿f;790、斜齿g;7100、斜齿h;
80、旋转驱动机构;810、旋转驱动电机;820、斜齿i;830、斜齿j;840、花键轴b;850、斜齿k;860、斜齿m;
90、施压机构;910、施压电机;920、斜齿n;930、斜齿o;940、第二丝杠。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下,所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护范围。
参见附图1-4,应用于扁平状物体切割的无尘式切割机,其包括床体10、立架20、工作台30、切割支撑机构60,工作台30水平安装于床体10上端,立架20沿竖直方向的Z轴延伸布置并且与床体10固定连接,待加工金属薄板40通过夹持装置50安装于工作台30的工作台面,工作台30可在水平方向上的X轴、Y轴方向运动,切割支撑机构60安装于立架20并且可沿竖直方向运动。
工作台30包括上工作台板、下工作台板、移动电机,上工作台板与下工作台板通过导轨副连接,并且通过移动电机的驱动,实现上工作台板与下工作台板在X轴、Y轴方向十字型移动;从而利用工作台30拖动待加工金属薄板40在水平方向上自由运动。
参见附图1-4,上述的夹持装置50包括设置于工作台30两端对应边侧并且沿工作台30长度方向延伸布置的导向槽510、与导向槽相匹配的滑块520、垂直设置于滑块520上端面的螺杆530、与螺杆530滑动匹配并且用于夹持金属薄板的压板540、与螺杆螺纹配合并可推动压板540朝向工作台面方向运动的螺母;如图4所示,四组夹持装置50分别安装于待加工金属薄板40的四个边角处,分别拧紧螺母,使得四个压板540施压于待加工金属薄板40四个边角,从而实现锁紧固定。
参见附图1-3,立架20上安装有沿竖直方向布置并且可绕自身轴线转动的第一丝杆210,立架20上还设置有导向方向沿竖直方向的导轨220,优选地,导轨220的两侧对称设置有第一丝杆210。
参见附图1、2、5-8,切割支撑机构60包括主架体610,主架体610上设置有与第一丝杆210相匹配的丝母,并且主架体610上设置有与导轨220相匹配的导槽;当第一丝杆210转动时,可驱动主架体610沿导轨的导向方向运动。
参见附图7-14,切割支撑机构60还包括活动安装于主架体610底部的连接台630,连接台630与主架体610之间通过导杆632连接,连接台630可沿导杆632的导向方向在竖直方向内运动,优选地,导杆632的固定端安装于连接台630,主架体610上设置有与导轨632相匹配的导向孔;主架体610上分别安装有切割驱动机构70、旋转驱动机构80、施压机构90,施压机构90包括安装于主架体610的施压电机910、固定端安装于连接台630并且与导杆相平行的第二丝杠940、安装于主架体610并且套接于第二丝杠940外部的斜齿o930,斜齿o930中心处安装有与第二丝杠940相匹配的丝母,施压电机910的输出轴端安装有与斜齿o930相啮合的斜齿n920;当施压电机910提供动力并驱动斜齿n920、斜齿o930转动时,斜齿o930可驱动第二丝杠940在竖直方向上实现升降功能,可实现连接台630沿导杆632的导向方向进行升降运动。
参见附图7、9-14,连接台630的底部固定安装有可绕其中心轴线转动的连接座640;旋转驱动机构80包括安装于主架体的旋转驱动电机810、固定套接于连接座640上端的斜齿m860、固定安装于连接台630并且与导轨632相平行布置的花键轴b840,主架体610上还固定安装有可绕自身轴线转动并且滑动套接于花键轴b840外部的斜齿j830,花键轴b840底部的输出端上安装有与斜齿m860相啮合的斜齿k850,旋转驱动电机810的输出轴端还安装有与斜齿j830相啮合的斜齿i820;当旋转驱动电机810提供动力时,经过相互啮合的斜齿i820、斜齿j830进行动力的传递,花键轴b840绕自身轴线转动,并将动力传递至相互啮合的斜齿k、斜齿m,从而实现连接座640绕自身轴线的转动;当施压机构90运作时,连接台630与主架体610之间的间隔发生变化,花键轴b840沿斜齿j830的中心轴线方向移动,由于斜齿j830内设置有与花键轴b840相匹配的键槽,即使连接台630与主架体610之间的间隔发生变化,旋转驱动电机810依然可以输出动力并驱动连接座640绕自身轴线转动。
参见附图7-10、13-17,切割驱动机构70包括安装于主架体的环割驱动电机710、固定安装于连接台630并且与导杆632相平行布置的花键轴a760,主架体610上还固定设置有绕自身轴线转动的斜齿b730、斜齿c740、斜齿d750,斜齿d750套接于花键轴a760外部并且与其滑动连接,斜齿c740与斜齿d750相啮合并且斜齿c740与斜齿b730之间通过转轴固定连接,环割驱动电机710的输出轴端安装有与斜齿b730相啮合的斜齿a720;当环割驱动电机710提供动力时,驱动斜齿a720、斜齿b730、斜齿c740、斜齿d750转动,斜齿d750的转动可将动力传输至花键轴a760并实现花键轴a760绕自身轴线转动,当连接台630与主架体610之间的间隔发生改变时,花键轴a760在竖直方向运动过程中,依然可以通过斜齿d750驱动其转动。
参见附图14、15、17,连接座640下端部可拆卸的安装有可绕自身轴线转动的无齿环状割刀650,优选地,连接座640下端部设置有竖直方向布置的悬架646并使得连接座640呈L形结构,无齿环状割刀650安装于悬架646的一侧并位于L形连接座640开口的内侧,连接座640还可拆卸的连接有夹板642,无齿环状割刀650位于夹板642、悬架646之间。
参见附图14-16,连接台630上端部安装有可拆卸的托台644,托台644上固定安装有与花键轴a760下端固定并且可绕自身轴线转动的斜齿e770,托台644上还固定安装有可绕自身轴线转动并且与斜齿e770相啮合的斜齿f780,托台644下端部还固定安装有与通过转轴与斜齿f780固定连接并且可绕自身轴线转动的斜齿g790;当花键轴a760转动时,经过斜齿e770、斜齿f780的传动,可实现斜齿g790绕自身轴线转动。
参见附图17,连接座640上端部还固定安装有可绕自身轴线转动并且与斜齿g790相啮合的斜齿h7100,与斜齿h7100连接的轴件的输出端与与无齿环状割刀650连接的轴件的驱动端之间通过同步传动机构连接;优选地,同步传动机构为链轮传动机构,与斜齿h7100连接的轴件的输出端连接于链轮传动机构的主动链轮,与无齿环状割刀650连接的轴件的驱动端连接于链轮传动机构的从动链轮;连接座640安装有同步传动机构的侧面设置有可拆卸的封板648。
参见附图7,主架体610的悬置端部安装有安装台670,旋转驱动电机810、施压电机910均安装于安装台670,并且安装台670上设置有与导杆632相匹配的导向孔,安装台670上还设置有与花键轴a、花键轴b相匹配的导向键孔。
参见附图1、6、18,当需要进行钻孔操作时,将无齿环状割刀650拆卸,并将钻头660固定安装于连接座640即可。
以薄板的切割为实施例,详细描述薄板的切割方法,其包括:
S1:将待加工金属薄板40通过夹持装置50固定安装于工作台30的工作台面;
S2:通过驱动机构驱动第一丝杆210转动并实现切割支撑机构60朝向工作台30的工作台面方向运动,旋转驱动机构80工作,利用旋转驱动电机810提供动力,并经过斜齿i820、斜齿j830的传动,实现花键轴b840的转动,花键轴b840的转动可实现固定安装于其底部的斜齿k850转动,斜齿k的转动使得与之啮合并且固定套接于连接座640上端部的斜齿m860转动,从而实现连接座640的转动,由于无齿环状割刀650安装于连接座640的下方,连接座640的转动过程中可实现无齿环状割刀650的换向,从而确定切割方向;
S3:在步骤S2中确定切割方向后,切割驱动机构70的环割驱动电机710输出动力,并通过斜齿a、斜齿b、斜齿c、斜齿d的传动实现花键轴a760的转动,固定设置于花键轴a760下端部的斜齿e、斜齿f、斜齿g的传动,实现固定安装于连接座640上端部、可绕自身轴线转动的并且与斜齿g相啮合的斜齿h7100转动,由于与斜齿h7100连接的轴件的输出端与与无齿环状割刀650连接的轴件的驱动端之间通过同步传动机构连接,从而实现无齿环状割刀650的转动;
S4:在步骤S3中启动无齿环状割刀650转动后,施压机构90的施压电机910提供动力,经过斜齿n、斜齿o的传动,实现与连接台相连接的第二丝杠940的升降,以实现连接台朝向工作台的工作台面方向运动;
S5:工作台30拖动待加工金属薄板40并结合无齿环状割刀650的切割,完成薄板的切割工序。
旋转驱动机构80拥有调整无齿环状割刀650的切割方向的作用,从而实现在一次装夹过程中完成多个方向的切割,并且在切割过程中可实现镂空切割,例如在待加工金属薄板内完成多种几何形状的镂空切割;利用施压机构90推动连接台630朝向工作台的方向运动,并给予无齿环状割刀650向下的压力,此时,无齿环状割刀650不需要进行高速转动,低速转动即可完成金属薄板的切割,并且解决无齿环状割刀650高速转动过程中产生的金属粉尘,同时解决在切割过程中产生较高温度导致金属薄板切割面的变形问题;整个切割过程犹如用刀片进行裁割。
本发明中的第一丝杆用于控制切割支撑机构60在竖直平面内的运动,进行较大范围的调节,第二丝杠用于控制连接台与主架体之间的位置调整,实现局部精细化的调整,并且第一丝杆与第二丝杆的结合,可提高在竖直方向上的运动范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明;对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。