CN206806458U - 一种自由叠片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自由叠片装置，用于正极片和负极片的叠片，所述自由叠片装置包括：将正极片和负极片切断的切片组件，切割隔膜的隔膜激光切割组件，输送所述正极片、负极片及隔膜的输送线组件，抓取所述正极片、负极片以及隔膜并且将所述正极片、负极片以及隔膜放置在一叠片台组件上的机器人组件，以及将堆叠好的正极片、负极片以及隔膜贴胶的贴胶组件。本实用新型具有极片及隔膜大小不受限制、转型快，无料盒，无预定位，消除隔膜张力缺陷，自动化程度更高、节省占地空间的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池生产工艺及设备领域，尤其是指一种自动高速叠片装置。
背景技术
目前，锂电池生产设备技术领域，叠片机自动实现正负极片的叠片，是锂电池生产关键设备；然而现有设备功能单一，自动化程度低，极片反复转运，隔膜Z字形摆动，机器复杂空间占用大，生产成本高，浪费人力资源的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种自由叠片装置，有效解决了叠片效率低，占地大，自动化程度低，成本高的问题。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：提供
一种自由叠片装置，用于正极片和负极片的叠片，所述自由叠片装置包括：将正极片和负极片切断的切片组件，切割隔膜的隔膜激光切割组件，输送所述正极片、负极片及隔膜的输送线组件，抓取所述正极片、负极片以及隔膜并且将所述正极片、负极片以及隔膜放置在一叠片台组件上的机器人组件，以及将堆叠好的正极片、负极片以及隔膜贴胶的贴胶组件。
优选地，进一步包括持续放出所述隔膜的隔膜放卷组件。
优选地，所述切片组件包括极片放卷机构以及将极片切开来的切刀机构。
优选地，所述隔膜激光切割组件包括产生激光的激光发生器以及振镜。
优选地，所述输送线组件包括线体，皮带，真空吸附机构，以及判别正极片和负极片位置和角度的CCD组件。
优选地，所述机器人组件包括机体以及位于前端的吸板。
优选地，所述叠片台组件包括两个相同的叠片台机体，旋转机械手及放片手指。
本实用新型有益效果为：输送线组件分布在装置前端的左右侧，自动输送极片，机器人组件抓取极片及隔膜高速堆叠，整体结构紧凑，自动化程度高，节约人力资源，降低成本。
附图说明
图1是本实用新型自由叠片装置的立体示意图；
图2是本实用新型自由叠片装置的输送正极片的输送线体组件的立体示意图；
图3是本实用新型自由叠片装置的输送负极片的输送线体组件的立体示意图；
图4是本实用新型自由叠片装置的输送隔膜的输送线体组件的立体示意图；
图5是本实用新型自由叠片装置的机器人组件的立体示意图；
图6是本实用新型自由叠片装置的隔膜激光切割组件立体示意图；
图7是本实用新型自由叠片装置的叠片台组件的立体示意图；
图8是本实用新型自由叠片装置的贴胶组件的立体示意图。
具体实施方式
如图1至图7所示，该自由叠片装置包括：前端正负极片的切片组件110，120，输送线组件100,130,140，机器人组件200，隔膜激光切割组件300，隔膜放卷组件400，叠片台组件500，贴胶组件600。
该前端正负极片的切片组件110，120用于切断正负极片，其包括极片放卷机构，纠偏机构，张力机构，牵引机构，切刀机构，这与现有的正负极片切片组件类似。该输送线组件100，130,140用于输送正负极片及隔膜，其包括线体101，131，141，皮带102，132,142，真空吸附机构103，133,143，CCD组件104，134，144。机器人组件200包括机体201及位于前端的吸板202。激光切割组件300包括激光发生器，振镜301。隔膜放卷组件400包括放卷机构，纠偏机构，张力机构，牵引机构。叠片台组件500包括两个相同的叠片台机体501，可以180°来回旋转的旋转机械手502，及放片手指503，叠片台组件500可以转动，两个叠片台机体一个提供叠片，另一个准备贴胶。贴胶组件600包括贴胶组件601和抓取机械手602。
正极片在被该切片组件110切断后直接送至输送线100，通过真空吸附机构103紧紧吸附在皮带102上被输送到该CCD组件104处，该CCD组件104判别正极片大小及放置位置。大小不合格的正极片继续输送至废料盒，合格的正极片将位置信息传给该机器人组件200。根据该CCD组件104传来的信息由吸板202吸住正极片并将抓取的正极片准确放入叠片台组件上的放片手指503。
同时隔膜放卷机构400通过放卷机构，纠偏机构，张力机构，牵引机构放出隔膜，激光切割机构300通过振镜301发射激光切断隔膜，切好的隔膜进入输送组件140，通过真空组件143紧紧吸附在皮带142上被输送到CCD组件144，该CCD组件144判别隔膜放置位置，并将位置信息传给机器人组件200。根据该CCD组件144传来的信息由吸板202吸住隔膜并将抓取的隔膜准确放入叠片台组件500上的放片手指503。
同时地，负极片在被切片组件120切断后直接送至输送线130，通过真空吸附机构133紧紧吸附在皮带132上被输送到CCD组件134，该CCD组件134判别负极片的大小及放置位置。大小不合格的负极片继续输送至废料盒，合格的负极片将位置信息传给机器人组件200。根据该CCD组件134传来的信息由吸板202吸住该负极片并将抓取的负极片准确放入叠片台组件500上的放片手指503。
该叠片台组件500包括机体501，旋转机械手502，及放片手指503。在正负极片，隔膜交替放到规定数量后该叠片台组件500旋转一百八十度，在另一端开始新的一组叠片。而此时已经叠好的电芯将被该贴胶组件600上的机械手602抓取，送入贴胶组件进入贴胶环节。贴胶后电芯完成。
如有需要也可安装三台机器人组件，两台分别抓取正极片和负极片，另一台抓取隔膜，这样效率更高。
本实用新型舍弃复杂的Z字型叠片工艺，隔膜在叠片前先切断，从而形成隔膜，正负极片自由供应，由机器人高速堆叠的新方式，从而使电池的生产自动化程度更高、价格更低、适应范围大，节省占地空间。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本实用新型的基本原理如图3所示，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自由叠片装置，用于正极片和负极片的叠片，其特征在于：所述自由叠片装置包括：将正极片和负极片切断的切片组件，切割隔膜的隔膜激光切割组件，输送所述正极片、负极片及隔膜的输送线组件，抓取所述正极片、负极片以及隔膜并且将所述正极片、负极片以及隔膜放置在一叠片台组件上的机器人组件，以及将堆叠好的正极片、负极片以及隔膜贴胶的贴胶组件。
2.如权利要求1所述的一种自由叠片装置，其特征在于，进一步包括持续放出所述隔膜的隔膜放卷组件。
3.如权利要求1所述的一种自由叠片装置，其特征在于，所述切片组件包括极片放卷机构以及将极片切开来的切刀机构。
4.如权利要求1所述的一种自由叠片装置，其特征在于，所述隔膜激光切割组件包括产生激光的激光发生器以及振镜。
5.如权利要求1所述的一种自由叠片装置，其特征在于，所述输送线组件包括线体，皮带，真空吸附机构，以及判别正极片和负极片位置和角度的CCD组件。
6.如权利要求1所述的一种自由叠片装置，其特征在于，所述机器人组件包括机体以及吸板。
7.如权利要求1所述的一种自由叠片装置，其特征在于，所述叠片台组件包括两个相同的叠片台机体，旋转机械手及放片手指。
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