CN103700888B - 叠片机及其叠片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锂电池叠片技术领域，提供了一种叠片机及其叠片方法。其中的一种叠片方法包括：步骤A：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；步骤B：通过第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；步骤C：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。该叠片方法将负极片和隔膜连成一体连续下料，在隔膜侧边放置正极片后进行360度或者180度卷绕叠片，提高了叠片速度，提高了叠片机的生产效率和生产质量。
Description
【技术领域】
本发明涉及锂电池叠片技术领域，特别是涉及一种叠片机及其叠片方法。
【背景技术】
在锂离子电池叠片领域，目前叠片机所采用的叠片方式为：叠片台带动着隔膜左右移动，叠完一片负极片后再移动到正极叠片，如此循环至设定层数，然后切断隔膜，收尾贴胶。现有的这种方式的叠片速度根据极片大小只能在1.4-2.0s/pcs之间，很难有更高的效率突破。
鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种提高了叠片速度的叠片机及其叠片方法。
本发明采用如下技术方案：
一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。
本发明还提供了一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手、第一次定位台和第一夹刀；
所述叠片机中，在第一旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在在第一旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在在第一旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；在第一旋转机械手一侧设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
本发明还提供了一种叠片机，用于锂离子电池叠片，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧，第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动负极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧，第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动正极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
本发明还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，包括如下步骤：
步骤A：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者将第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者将在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者将在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；
步骤B：通过第一旋转机械手将正极片或负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片或负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
步骤C：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。
本发明还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A＇：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；或者将第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；或者将在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；或者将在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；
步骤B＇：通过第一旋转机械手将正极片或负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；
步骤C＇：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
本发明还提供了一种一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，包括如下步骤：
步骤A＇＇：拉料夹将依次贴合为一体的第一隔膜、负极片和第二隔膜拉至一预设位置，拉料夹带动负极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者拉料夹将依次贴合为一体的第一隔膜、正极片和第二隔膜拉至一预设位置，拉料夹带动正极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者拉料夹将在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者拉料夹将在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；
步骤B＇＇：通过第一旋转机械手将正极片或负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片或负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
步骤C＇＇：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
本发明一实施例的一次叠两片、连续下料、旋转360度的方案中，将第一隔膜、第二隔膜和负极片连成一体，负极片和隔膜连续下料，在隔膜两侧放置正极片，再通过第一夹刀进行360度卷绕叠片，如此循环直至叠至设定层数后停止，相比现有叠片机的叠片速度提高了3-4倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。
本发明另一实施例的一次叠单片、连续下料、旋转180度的方案中，将第一隔膜、第二隔膜和负极片连成一体，负极片和隔膜连续下料，在隔膜一侧放置正极片，再通过第一夹刀进行180度卷绕叠片，如此循环直至叠至设定层数后停止，相比现有叠片机的叠片速度提高了1-2倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。
本发明另一实施例的一次叠两片、设拉料夹、旋转180度的方案中，将第一隔膜、第二隔膜和负极片连成一体，负极片和隔膜通过拉料夹预先夹至预设位置，在隔膜两侧放置正极片，再通过第一夹刀进行180度卷绕叠片，如此循环直至叠至设定层数后停止，相比现有叠片机的叠片速度提高了3-4倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。
【附图说明】
图1是本发明实施例1中叠片机的第一工作状态图；
图2是本发明实施例1中叠片机的第二工作状态图；
图3是本发明实施例1中叠片机的第三工作状态图；
图4是本发明实施例1中电芯叠片完成时的状态图；
图5是本发明实施例2中叠片机的第一工作状态图；
图6是本发明实施例2中叠片机的第二工作状态图；
图7是本发明实施例2中叠片机的第三工作状态图；
图8是本发明实施例2中叠片机的第四工作状态图；
图9是本发明实施例2中电芯叠片完成时的状态图；
图10是本发明实施例3中叠片机的第一工作状态图；
图11是本发明实施例3中叠片机的第二工作状态图；
图12是本发明实施例3中叠片机的第三工作状态图；
图13是本发明实施例3中叠片机的第四工作状态图；
图14是本发明实施例3中电芯叠片完成时的状态图；
图15是本发明实施例5中叠片机的第一工作状态图；
图16是本发明实施例5中叠片机的第二工作状态图；
图17是本发明实施例5中叠片机的第三工作状态图；
图18是本发明实施例5中电芯叠片完成时的状态图；
图19是本发明实施例6中叠片机的第一工作状态图；
图20是本发明实施例6中叠片机的第二工作状态图；
图21是本发明实施例6中叠片机的第三工作状态图；
图22是本发明实施例6中电芯叠片完成时的状态图；
图23是本发明实施例7中叠片机的第一工作状态图；
图24是本发明实施例7中叠片机的第二工作状态图；
图25是本发明实施例7中叠片机的第三工作状态图；
图26是本发明实施例7中电芯叠片完成时的状态图。
附图标记如下：
1-第一旋转机械手，2-第二旋转机械手，
3-第一夹刀，4-第二次定位台，
5-第一次定位台，6-第二夹刀，
7-切刀，8-负极片，
9-第一隔膜，10-第二隔膜，
11-正极片，12-拉料夹。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
需要说明的是，以下如无特别说明，图中的虚线部分为叠片的动作状态示意，其为动作之前的位置。
实施例1：
为了解决现有叠片机的生产效率问题，本发明实施例1提供了一种叠片机，用于锂离子电池叠片。如图1所示，该叠片机包括第一旋转机械手1、第二旋转机械手2、第一次定位台5、第二次定位台4和第一夹刀3。在第一旋转机械手1和第二旋转机械手2的上端或下端设有负极片8、第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置（图中未示出），安装装置可以是安装辊或者其他类似物，第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置分别设于负极片8的安装装置两侧并使得第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手1和第二旋转机械手2之间，本实施例中负极片和隔膜的安装装置设于旋转机械手上端。采用本实施例的叠片机，叠片过程中无需切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，正极片11为切断的单片。第一旋转机械手1和第一次定位台5设于第一隔膜9一侧，第一旋转机械手1将正极片11从第一次定位台5吸到第一隔膜9上；第二旋转机械手2和第二次定位台4设于第二隔膜10一侧，第二旋转机械手2将正极片11从第二次定位台4吸到第二隔膜10上；在第一旋转机械手1和第二旋转机械手2之间设有第一夹刀3，第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片，旋转360度后的状态如图2所示。第一夹刀3可以将正极片11、负极片8连着隔膜一起顺时针旋转360度进行卷绕叠片，也可以逆时针旋转360度进行卷绕叠片，本实施例中为顺时针旋转。在一优选实施例中，第一旋转机械手1和第二旋转机械手2同时将正极片11吸到第一隔膜9和第二隔膜10上。
为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即上述的第一旋转机械手1和第二旋转机械手2吸正极片11到隔膜上以及第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起顺时针旋转360度的卷绕叠片过程连续进行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀3为间歇旋转，第一旋转机械手1和第二旋转机械手2从第一次定位台5和第二次定位台4吸取正极片11时第一夹刀3不旋转，正极片11被吸到第一隔膜9和第二隔膜10上时第一夹刀3将正极片11夹紧开始旋转。
本实施例中，在执行一次卷绕叠片后，第一旋转机械手1将正极片11从第一次定位台5和第二旋转机械手2将正极片11从第二次定位台4再次同时吸到第一隔膜9和第二隔膜10上，第一夹刀3将正负极片连着隔膜再顺时针旋转360度，状态如图3所示。如此顺时针360度卷绕叠片，直到叠到设定层数后停止。
优选地，如图4所示，该叠片机还包括第二夹刀6和切刀7，第二夹刀6和切刀7设于第一夹刀3上方的第一隔膜9和第二隔膜10两侧，叠片完成后第二夹刀6夹紧第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，切刀7切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，负极片8和隔膜对正极片11实现包裹，最后尾卷卷绕，贴终止胶带，下料。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手从两侧吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手从两侧吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手从两侧吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，该方法也即上述叠片机的工作过程，具体包括如下步骤：
步骤A：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；
步骤B：通过第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；优选地，第一旋转机械手和第二旋转机械手同时将正极片吸到第一隔膜和第二隔膜上；
步骤C：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片；第一夹刀可以将正极片、负极片连着隔膜一起顺时针旋转360度进行卷绕叠片，也可以逆时针360度进行卷绕叠片。
采用本实施例的叠片方法，叠片过程中不切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，正极片为切断的单片。
为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即在步骤C之后，返回执行步骤B，步骤B和步骤C连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀间歇旋转，第一旋转机械手和第二旋转机械手从第一次定位台和第二次定位台吸取正极片时第一夹刀不旋转，正极片被吸到第一隔膜和第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
优选地，该方法还包括步骤D：叠片完成后，第二夹刀夹紧第一隔膜、负极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，负极片和隔膜对正极片实现包裹，最后贴终止胶带。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手从两侧吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手从两侧吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手从两侧吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例提供的叠片机和叠片方法中，负极片是连续不切断的，正极片切断成单片，整个叠片方式是通过第一夹刀360度顺时针卷绕将正负极片叠起来。相比现有叠片机的叠片速度提高了3-4倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。经试验验证，通过采用本实施例提供的叠片机和叠片方法，其生产效率可达到0.4-0.6s/pcs，与现有叠片机相比产能可提高3-4倍。
实施例2：
本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例为一次叠单片，也即在隔膜一侧吸正极片，旋转180度卷绕叠片。下面结合附图对本实施例进行详细说明：
为了解决现有叠片机的生产效率问题，本发明实施例2提供了一种叠片机，用于锂离子电池叠片。如图5所示，该叠片机包括第一旋转机械手1、第一次定位台5和第一夹刀3。在第一旋转机械手1和第二旋转机械手2的上端或下端设有负极片8、第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置（图中未示出），安装装置可以是安装辊或者其他类似物，第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置分别设于负极片8的安装装置两侧并使得第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10依次贴合为一体后连续下料至旋转机械手1一侧，本实施例中负极片和隔膜设于旋转机械手的上端。采用本实施例的叠片机，叠片过程中无需切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，正极片11为切断的单片。
第一旋转机械手1和第一次定位台5设于第一隔膜9一侧（本实施例中为右侧），第一旋转机械手1将正极片11从第一次定位台5吸到第一隔膜9上；在第一旋转机械手1一侧（本实施例中为左侧）设有第一夹刀3，第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，旋转180度后的状态如图6所示。本实施例中，第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起逆时针旋转180度进行卷绕叠片。为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即上述的第一旋转机械手1吸正极片11到第一隔膜9上以及第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起逆时针旋转180度的卷绕叠片过程连续进行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀3为间歇旋转，第一旋转机械手1从第一次定位台5吸取正极片11时第一夹刀3不旋转，正极片11被吸到第一隔膜9上时第一夹刀3将正极片11夹紧开始旋转；在第一夹刀3旁与设置第一旋转机械手1相对的另一侧还设有一第二旋转机械手2。
本实施例中，在执行一次卷绕叠片后，第一旋转机械手1将正极片11从第一次定位台5再次吸到第一隔膜9上，第一夹刀3将正负极片连着隔膜再逆时针旋转180度，状态如图7所示，再次逆时针旋转180度后的状态如图8所示。如此逆时针180度卷绕叠片，直到叠到设定层数后停止。
优选地，如图9所示，该叠片机还包括第二夹刀6和切刀7，第二夹刀6和切刀7设于第一夹刀3上方的第一隔膜9和第二隔膜10两侧，叠片完成后第二夹刀6夹紧第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，切刀7切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，负极片8和隔膜对正极片11实现包裹，最后尾卷卷绕，贴终止胶带，下料。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，该方法也即上述叠片机的工作过程，具体包括如下步骤：
步骤A1：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧（本实施例中为左侧）；
步骤B1：通过第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；
步骤C1：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，本实施例中为逆时针旋转。
采用本实施例的叠片方法，叠片过程中不切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，正极片为切断的单片
为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即在步骤C1之后，返回执行步骤B1，步骤B1和步骤C1连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀间歇旋转，第一旋转机械手从第一次定位台吸取正极片时第一夹刀不旋转，正极片被吸到第一隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
优选地，该方法还包括步骤D1：叠片完成后，第二夹刀夹紧第一隔膜、负极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，负极片和隔膜对正极片实现包裹，最后贴终止胶带。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例提供的叠片机和叠片方法中，负极片是连续不切断的，正极片切断成单片，整个叠片方式是通过第一夹刀180度逆时针卷绕将正负极片叠起来。相比现有叠片机的叠片速度提高了1-2倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。经试验验证，通过采用本实施例提供的叠片机和叠片方法，其生产效率可达到0.8-1.2s/pcs，与现有叠片机相比产能可提高1-2倍。
实施例3：
本实施例与实施例2的不同之处在于，实施例2为在第一隔膜一侧吸正极片，逆时针旋转180度卷绕叠片；本实施例在第二隔膜一侧吸正极片，顺时针旋转180度卷绕叠片。下面结合附图对本实施例进行详细说明：
为了解决现有叠片机的生产效率问题，本发明实施例3提供了一种叠片机，用于锂离子电池叠片。如图10所示，该叠片机包括第二旋转机械手2、第二次定位台4和第一夹刀3。在第一旋转机械手1和第二旋转机械手2的上端或下端设有负极片8、第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置（图中未示出），安装装置可以是安装辊或者其他类似物，第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置分别设于负极片8的安装装置两侧并使得第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10依次贴合为一体后连续下料至旋转机械手1一侧，本实施例中负极片和隔膜设于旋转机械手的上端。采用本实施例的叠片机，叠片过程中无需切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，正极片11为切断的单片。
第二旋转机械手2和第二次定位台4设于第二隔膜10一侧（本实施例中为左侧），第二旋转机械手2将正极片11从第二次定位台4吸到第二隔膜10上；在第二旋转机械手2一侧（本实施例中为右侧）设有第一夹刀3，第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，旋转180度后的状态如图10所示。本实施例中，第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起顺时针旋转180度进行卷绕叠片。为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即上述的第二旋转机械手2吸正极片11到第二隔膜10上以及第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起顺时针旋转180度的卷绕叠片过程连续进行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀3为间歇旋转，第二旋转机械手2从第二次定位台4吸取正极片11时第一夹刀3不旋转，正极片11被吸到第二隔膜10上时第一夹刀3将正极片11夹紧开始旋转；在第一夹刀3旁与设置第二旋转机械手2相对的另一侧还设有一第一旋转机械手1。
本实施例中，在执行一次卷绕叠片后，第二旋转机械手2将正极片11从第二次定位台4再次吸到第二隔膜10上，第一夹刀3将正负极片连着隔膜再顺时针旋转180度，状态如图12所示，再次顺时针旋转180度后的状态如图13所示。如此顺时针180度卷绕叠片，直到叠到设定层数后停止。
优选地，如图14所示，该叠片机还包括第二夹刀6和切刀7，第二夹刀6和切刀7设于第一夹刀3上方的第一隔膜9和第二隔膜10两侧，叠片完成后第二夹刀6夹紧第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，切刀7切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，负极片8和隔膜对正极片11实现包裹，最后尾卷卷绕，贴终止胶带，下料。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，该方法也即上述叠片机的工作过程，具体包括如下步骤：
步骤A2：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第二旋转机械手一侧（本实施例中为右侧）；
步骤B2：通过第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
步骤C2：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，本实施例中为顺时针旋转。
采用本实施例的叠片方法，叠片过程中不切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，正极片为切断的单片
为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即在步骤C2之后，返回执行步骤B2，步骤B2和步骤C2连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀间歇旋转，第二旋转机械手从第二次定位台吸取正极片时第一夹刀不旋转，正极片被吸到第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
优选地，该方法还包括步骤D2：叠片完成后，第二夹刀夹紧第一隔膜、负极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，负极片和隔膜对正极片实现包裹，最后贴终止胶带。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例提供的叠片机和叠片方法中，负极片是连续不切断的，正极片切断成单片，整个叠片方式是通过第一夹刀180度顺时针卷绕将正负极片叠起来。相比现有叠片机的叠片速度提高了1-2倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。经试验验证，通过采用本实施例提供的叠片机和叠片方法，其生产效率可达到0.8-1.2s/pcs，与现有叠片机相比产能可提高1-2倍。
实施例4：
本实施例与实施例2和3的不同之处在于，实施例2和3只在一侧吸正极片或负极片到隔膜上，本实施例通过增设一侧的次定位台，可以从两侧吸正极片或负极片到隔膜上进行180度往复卷绕叠片，下面仅对本实施例与实施例2和3的区别之处进行说明：
本实施例中的叠片机还包括与第一旋转机械手和第一次定位台相对设置的第二旋转机械手和第二次定位台。首先，第一旋转机械手将正极片（或负极片）从第一次定位台吸到第一隔膜（或第二隔膜）上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起顺时针旋转180度卷绕叠片；然后，第二旋转机械手将正极片（或负极片）从第二次定位台吸到第二隔膜（或第一隔膜）上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起逆时针旋转180度卷绕叠片；再然后，第一旋转机械手将正极片（或负极片）从第一次定位台吸到第一隔膜（或第二隔膜）上，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起顺时针旋转180度卷绕叠片，如此先顺时针180度、再逆时针180度往复进行。或者，也可以按照先逆时针旋转180度、再顺时针旋转180度如此往复进行。
实施例5：
本实施例与实施例3的区别在于，本实施例在两侧都设有旋转机械手和次定位台，在旋转机械手上端或下端还设有一拉料夹，叠片开始前通过拉料夹预先拉着极片和隔膜至一预设位置，也即预拉出一段长度的料，然后再开始进行卷绕叠片。
如图15所示，该叠片机包括第一旋转机械手1、第二旋转机械手2、第一次定位台5、第二次定位台4和第一夹刀3。在第一旋转机械手1和第二旋转机械手2的上端或下端设有负极片8、第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置（图中未示出），安装装置可以是安装辊或者其他类似物，在第一旋转机械手1和第二旋转机械手2的下端或下端设有拉料夹12，第一隔膜9和第二隔膜10的安装装置分别设于负极片8的安装装置两侧，第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10依次贴合为一体后被拉料夹12拉至一预设位置，拉料夹12带动负极片8和隔膜下料至第一旋转机械手1和第二旋转机械手2之间。优选地，该预设位置与叠片位置之间的距离为一个电池叠片所需用料长度的一半。
本实施例中负极片和隔膜的安装装置设于旋转机械手上端，拉料夹设置在旋转机械手下端。在其他实施例中，当安装装置设置在旋转机械手下端时，则拉料夹需设置在旋转机械手上端。
采用本实施例的叠片机，叠片过程中无需切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，正极片11为切断的单片。第一旋转机械手1和第一次定位台5设于第一隔膜9一侧，第一旋转机械手1将正极片11从第一次定位台5吸到第一隔膜9上；第二旋转机械手2和第二次定位台4设于第二隔膜10一侧，第二旋转机械手2将正极片11从第二次定位台4吸到第二隔膜10上；在第一旋转机械手1和第二旋转机械手2之间设有第一夹刀3，第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片，旋转180度后的状态如图16所示。第一夹刀3可以将正极片11、负极片8连着隔膜一起顺时针旋转180度进行卷绕叠片，也可以逆时针旋转180度进行卷绕叠片，本实施例中为顺时针旋转。在一优选实施例中，第一旋转机械手1和第二旋转机械手2同时将正极片11吸到第一隔膜9和第二隔膜10上。
为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即上述的第一旋转机械手1和第二旋转机械手2吸正极片11到隔膜上以及第一夹刀3将正极片11、负极片8连着隔膜一起顺时针旋转180度的卷绕叠片过程连续进行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀3为间歇旋转，第一旋转机械手1和第二旋转机械手2从第一次定位台5和第二次定位台4吸取正极片11时第一夹刀3不旋转，正极片11被吸到第一隔膜9和第二隔膜10上时第一夹刀3将正极片11夹紧开始旋转。
本实施例中，在执行一次卷绕叠片后，第一旋转机械手1将正极片11从第一次定位台5和第二旋转机械手2将正极片11从第二次定位台4再次同时吸到第一隔膜9和第二隔膜10上，第一夹刀3将正负极片连着隔膜再顺时针旋转180度，状态如图17所示。如此顺时针180度卷绕叠片，直到叠到设定层数后停止。
优选地，如图18所示，该叠片机还包括第二夹刀6和切刀7，第二夹刀6和切刀7设于第一夹刀3上方的第一隔膜9和第二隔膜10两侧，叠片完成后第二夹刀6夹紧第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，切刀7切断第一隔膜9、负极片8和第二隔膜10，负极片8和隔膜对正极片11实现包裹，最后尾卷卷绕，贴终止胶带，下料。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例还提供了一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，该方法也即上述叠片机的工作过程，具体包括如下步骤：
步骤A：拉料夹将依次贴合为一体的第一隔膜、负极片和第二隔膜拉至一预设位置，拉料夹带动负极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；优选地，该预设位置与叠片位置之间的距离为一个电池叠片所需用料长度的一半；
步骤B：通过第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；优选地，第一旋转机械手和第二旋转机械手同时将正极片吸到第一隔膜和第二隔膜上；
步骤C：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；第一夹刀可以将正极片、负极片连着隔膜一起顺时针旋转180度进行卷绕叠片，也可以逆时针180度进行卷绕叠片。本实施例中为顺时针旋转。
采用本实施例的叠片方法，叠片过程中不切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，正极片为切断的单片。
为了叠至设定层数，上述卷绕叠片过程需多次重复，也即在步骤C之后，返回执行步骤B，步骤B和步骤C连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；第一夹刀间歇旋转，第一旋转机械手和第二旋转机械手从第一次定位台和第二次定位台吸取正极片时第一夹刀不旋转，正极片被吸到第一隔膜和第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
优选地，该方法还包括步骤D：叠片完成后，第二夹刀夹紧第一隔膜、负极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，负极片和隔膜对正极片实现包裹，最后贴终止胶带。
当然，在其他实施例中，也可以将正极片和隔膜贴合为一体后连续下料，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。还可以只在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设置复合极片安装装置，复合极片安装装置用于安装在负极片或正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间，当复合极片中包含负极片时，旋转机械手吸正极片到隔膜上进行卷绕叠片，当复合极片中包含正极片时，旋转机械手吸负极片到隔膜上进行卷绕叠片。
本实施例提供的叠片机和叠片方法中，负极片是连续不切断的，正极片切断成单片，整个叠片方式是通过第一夹刀180度顺时针卷绕将正负极片叠起来。相比现有叠片机的叠片速度提高了3-4倍，提高了叠片机的生产效率和生产质量。经试验验证，通过采用本实施例提供的叠片机和叠片方法，其生产效率可达到0.4-0.6s/pcs，与现有叠片机相比产能可提高3-4倍。
实施例6：
本实施例与实施例5的区别在于，实施例5为顺时针旋转180度卷绕叠片；本实施例为逆时针旋转180度卷绕叠片。图19-22为叠片过程示意图。本实施例的具体结构和叠片方式，请参考实施例5，此处不再赘述。
实施例7：
本实施例与实施例5和6的区别在于，本实施例为180度往复卷绕叠片。本实施例中为先顺时针180度、后逆时针180度如此往复卷绕叠片。在其他实施例中，也可以是先逆时针180度、后顺时针180度如此往复卷绕叠片。图23-26为叠片过程示意图。
本实施例与实施例5和6结构相同，叠片方式略有差异，差别部分上面已详述，其他相同部分请参考实施例5和6，此处不再赘述。
在以上实施例中，第一夹刀和第二夹刀的结构类似，都在两侧设有两个夹臂，夹臂的尺寸和正极片或负极片的尺寸相近。机械手吸正极片或负极片到隔膜上时第一夹刀退出叠片位置，需要旋转叠片时第一夹刀进入到叠片位置并通过两个夹臂夹紧正极片进行卷绕叠片。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (22)
1.一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。
2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述第一旋转机械手和第二旋转机械手吸正极片或负极片到隔膜上以及第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度的卷绕叠片过程连续进行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；
所述第一夹刀间歇旋转，第一旋转机械手和第二旋转机械手从第一次定位台和第二次定位台吸取正极片或负极片时第一夹刀不旋转，正极片或负极片被吸到第一隔膜和第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
3.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起连续顺时针或逆时针旋转360度进行卷绕叠片。
4.一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手、第一次定位台和第一夹刀；
所述叠片机中，在第一旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧并使得第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在在第一旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在在第一旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上；在第一旋转机械手一侧设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
5.如权利要求4所述的叠片机，其特征在于，在所述第一夹刀旁与设置第一旋转机械手相对的另一侧还设有第二旋转机械手。
6.如权利要求4所述的叠片机，其特征在于，所述第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起连续顺时针或逆时针旋转180度进行卷绕叠片；或者，
所述叠片机还包括与所述第一旋转机械手和第一次定位台相对设置的第二旋转机械手和第二次定位台，第二旋转机械手将正极片或负极片从第二次定位台吸到第一隔膜或第二隔膜上，所述第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起按照先顺时针旋转180度、再逆时针旋转180度如此往复进行或者第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起按照先逆时针旋转180度、再顺时针旋转180度如此往复进行。
7.一种叠片机，用于锂离子电池叠片，其特征在于，所述叠片机包括第一旋转机械手、第二旋转机械手、第一次定位台、第二次定位台和第一夹刀；
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有负极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于负极片的安装装置两侧，第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动负极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有正极片、第一隔膜和第二隔膜的安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，第一隔膜和第二隔膜的安装装置分别设于正极片的安装装置两侧，第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动正极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，所述复合极片安装装置用于安装在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将正极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将正极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；或者，
所述叠片机中，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的上端或下端设有复合极片安装装置，在第一旋转机械手和第二旋转机械手的下端或上端设有拉料夹，所述复合极片安装装置用于安装在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片，所述复合极片被拉料夹拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；其中，第一旋转机械手和第一次定位台设于第一隔膜一侧，第一旋转机械手将负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；第二旋转机械手和第二次定位台设于第二隔膜一侧，第二旋转机械手将负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
在第一旋转机械手和第二旋转机械手之间设有第一夹刀，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
8.如权利要求7所述的叠片机，其特征在于，所述预设位置与叠片位置之间的距离为一个电池叠片所需用料长度的一半。
9.如权利要求7所述的叠片机，其特征在于，所述第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起连续顺时针或逆时针旋转180度进行卷绕叠片；或者，
第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起按照先顺时针旋转180度、再逆时针旋转180度如此往复进行或者第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起按照先逆时针旋转180度、再顺时针旋转180度如此往复进行。
10.如权利要求4或7所述的叠片机，其特征在于，所述旋转机械手吸正极片或负极片到第一隔膜或者第二隔膜上以及第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度的卷绕叠片过程连续进行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；
所述第一夹刀间歇旋转，旋转机械手从次定位台吸取正极片或负极片时第一夹刀不旋转，正极片或负极片被吸到第一隔膜或者第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
11.如权利要求1、4或7所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机还包括第二夹刀和切刀，所述第二夹刀和切刀设于下料的第一隔膜和第二隔膜两侧，叠片完成后第二夹刀夹紧第一隔膜、负极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，负极片和隔膜对正极片实现包裹，贴终止胶带或者叠片完成后第二夹刀夹紧第一隔膜、正极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、正极片和第二隔膜，正极片和隔膜对负极片实现包裹，贴终止胶带。
12.如权利要求1、4或7所述的叠片机，其特征在于，所述叠片机在叠片过程中不切断负极片和隔膜，其采用的正极片为切断的单片；或者，
叠片机在叠片过程中不切断正极片和隔膜，其采用的负极片为切断的单片。
13.一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者将第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者将在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者将在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；
步骤B：通过第一旋转机械手将正极片或负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片或负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
步骤C：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转360度进行卷绕叠片。
14.如权利要求13所述的叠片方法，其特征在于，在所述步骤C之后，返回执行步骤B，步骤B和步骤C连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；
第一夹刀间歇旋转，第一旋转机械手和第二旋转机械手从第一次定位台和第二次定位台吸取正极片或负极片时第一夹刀不旋转，正极片或负极片被吸到第一隔膜和第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
15.如权利要求13所述的叠片方法，其特征在于，所述步骤C中，第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起连续顺时针或逆时针旋转360度进行卷绕叠片。
16.一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A＇：将第一隔膜、负极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；或者将第一隔膜、正极片和第二隔膜依次贴合为一体后连续下料至第一旋转机械手一侧；或者将在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；或者将在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片连续下料至第一旋转机械手一侧；
步骤B＇：通过第一旋转机械手将正极片或负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上；
步骤C＇：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
17.如权利要求16所述的叠片方法，其特征在于，在所述步骤C＇之后，返回执行步骤B＇，步骤B＇和步骤C＇连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止，所述旋转方向为顺时针或逆时针；或者，
在所述步骤C＇之后，还包括如下步骤：步骤B1＇：通过第二旋转机械手将正极片或负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；步骤C1＇：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片；然后返回执行步骤B＇，步骤B＇、C＇、B1＇、C1＇连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止；其中步骤C＇中旋转方向为顺时针时步骤C1＇中旋转方向为逆时针，步骤C＇中旋转方向为逆时针时步骤C1＇中旋转方向为顺时针；
第一夹刀间歇旋转，旋转机械手从次定位台吸取正极片或负极片时第一夹刀不旋转，正极片或负极片被吸到第一隔膜或者第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
18.一种叠片方法，用于锂离子电池叠片，其特征在于，包括如下步骤：
步骤A″：拉料夹将依次贴合为一体的第一隔膜、负极片和第二隔膜拉至一预设位置，拉料夹带动负极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者拉料夹将依次贴合为一体的第一隔膜、正极片和第二隔膜拉至一预设位置，拉料夹带动正极片和隔膜下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者拉料夹将在负极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；或者拉料夹将在正极片两侧分别粘贴第一隔膜和第二隔膜的复合极片拉至一预设位置，拉料夹带动复合极片下料至第一旋转机械手和第二旋转机械手之间；
步骤B″：通过第一旋转机械手将正极片或负极片从第一次定位台吸到第一隔膜上，通过第二旋转机械手将正极片或负极片从第二次定位台吸到第二隔膜上；
步骤C″：第一夹刀将正极片、负极片连着隔膜一起旋转180度进行卷绕叠片。
19.如权利要求18所述的叠片方法，其特征在于，所述预设位置与叠片位置之间的距离为一个电池叠片所需用料长度的一半。
20.如权利要求18所述的叠片方法，其特征在于，在所述步骤C″之后，返回执行步骤B″，步骤B″和步骤C″连续循环执行多次，直至叠至设定的叠片层数后停止，所述旋转方向为顺时针或逆时针，或者按照先顺时针旋转180度、再逆时针旋转180度如此往复进行，或者按照先逆时针旋转180度、再顺时针旋转180度如此往复进行；
第一夹刀间歇旋转，旋转机械手从次定位台吸取正极片或负极片时第一夹刀不旋转，正极片或负极片被吸到第一隔膜或者第二隔膜上时第一夹刀将正极片夹紧开始旋转。
21.如权利要求13、16或18所述的叠片方法，其特征在于，还包括：
步骤D：叠片完成后，第二夹刀夹紧第一隔膜、负极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、负极片和第二隔膜，负极片和隔膜对正极片实现包裹，贴终止胶带或者第二夹刀夹紧第一隔膜、正极片和第二隔膜，切刀切断第一隔膜、正极片和第二隔膜，正极片和隔膜对负极片实现包裹，贴终止胶带。
22.如权利要求13、16或18所述的叠片方法，其特征在于，叠片过程中不切断负极片和隔膜，正极片为切断的单片；或者，
叠片过程中不切断正极片和隔膜，负极片为切断的单片。
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