CN206796590U - 采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，包括堆砌平台、捆绑机构和吊运机构；所述捆绑机构包括多个，沿着堆砌平台的长度方向设置；所述吊运机构包括行吊、起吊工装、多个吊具和伸缩杆；所述伸缩杆连接起吊工装和吊具，为刚性伸缩杆，且与吊具数量一一对应；所述多个吊具沿着堆砌平台的长度方向成对设置。本实用新型的堆砌平台用于拉挤板材的拼装，拼装后捆绑得到预制梁，然后通过吊运机构将预制梁吊运到叶片壳体指定位置，吊运机构的刚性伸缩杆，使吊运过程中，预制风电叶片大梁或辅梁以及预制的一层板材保持沿长度和宽度方向的弧面形状，而且不会产生形变，放置到壳体位置后无需再做调整，生产系统成本低、设计科学合理。

Description

采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统。

背景技术

随着风机叶片的不断增长变大，最长的叶片已经做到60多米，甚至有厂家准备做75米的叶片。原来采用的真空灌注的玻璃钢叶片在强度、刚度上已经达不到叶片大型化和轻量化的要求。为了能够适应当前风力发电的发展需要，很多厂家对现有的叶片生产工艺、技术进行了改进，以便能够让风机叶片具有更高的强度、模量，同时却能够越做越轻。采用碳纤维制作风机叶片及其各个部件是目前一个主流方向，已经有诸如VESTA S、TPI、金凤科技、中复连众、威海光威等风电企业在该领域投入大量的研发人力、物力。

传统的方式是编织成布后铺设灌注树脂，但编织工艺决定了不能充分发挥纤维的性能，因此业内都在探索拉挤成型工艺来制作风电叶片主梁或辅梁，例如威海光威、TPI、中复连众等公司已经形成量产。方法为先采用拉挤工艺制作标准尺寸的板材，然后在大梁或辅梁模具中铺设，再通过真空灌注把拼装的板材粘接起来形成大梁或辅梁，然后再用于制作叶片。但这种方法，一个模具只能适应于一种型号，成本很高，而且分次灌注 (大梁或辅梁的制作中灌注一次，形成叶片再灌注一次)，大梁或辅梁与壳体的结合之间会存在一定的问题，性能不够好。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种降低成本、节省工序、适合连续化生产的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统。

实现本实用新型目的的技术方案是采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，包括堆砌平台、捆绑机构和吊运机构；所述捆绑机构包括多个，沿着堆砌平台的长度方向设置；所述吊运机构包括行吊、起吊工装、多个吊具和伸缩杆；所述伸缩杆连接起吊工装和吊具，为刚性伸缩杆，且与吊具数量一一对应；所述多个吊具沿着堆砌平台的长度方向成对设置。

所述堆砌平台上沿其长度方向设置多个弧度调节机构；或者所述堆砌平台上沿其长度方向和宽度方向均设置多个弧度调节机构；所述弧度调节机构为纵向设置的升降柱。

所述吊具包括本体、一对抓爪或一对吸盘、以及压板；所述一对抓爪或一对吸盘设置在本体两侧，通过转轴转动连接；所述压板设置在本体下端。

所述压板的下端面为弧面。

所述压板与本体之间可拆卸。

所述抓爪上设置凹槽式的抓持空间，抓持空间的底面为弧面。

所述吊具还包括位于本体两侧的一对限位板。

进一步的，生产系统还包括板材自动放卷机构和层间布自动放卷机构；所述层间布自动放卷机构包括放卷轮和层间布定长切断机；所述板材自动放卷机构为防松退卷机。

生产系统进一步的还包括用于给板材和层间布提供移动动力的同步牵引装置。

进一步的，生产系统还包括板材处理机构；所述板材处理机构包括板材定长切断机和斜面打磨机。

进一步的，生产系统还包括第一移动小车、第二移动小车和沿着堆砌平台的宽度方向设置的导轨；所述第一移动小车、第二移动小车在导轨上移动；所述板材自动放卷机构设置在第一移动小车上；所述板材定长切断机、斜面打磨机、放卷轮和层间布定长切断机依次设置在第二移动小车上。

所述板材处理机构还包括设置于板材定长切断机和斜面打磨机上方的吸尘装置。

所述弧度调节机构还包括设置在升降柱顶部的支撑面板。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的积极的效果：(1)本实用新型的生产系统的堆砌平台用于拉挤板材的拼装，拼装后捆绑得到预制梁，然后通过吊运机构将预制梁吊运到叶片壳体指定位置即可，吊运机构的刚性伸缩杆，使吊运过程中，预制风电叶片大梁或辅梁以及预制的一层板材保持沿长度和宽度方向的弧面形状，而且不会产生形变，放置到壳体位置后无需再做调整，生产系统成本低、设计科学合理。

(2)本实用新型在堆砌平台上沿长度方向和宽度方向均设置弧度调节机构，使在高度调节装置上预铺设的风电叶片大梁或辅梁在沿长度方向和宽度方向上呈弧面，弧面的弧度确保能适应叶片壳体的弧度，根据需要制作的叶片的型号来确定即可，这样就达到了模具的作用，同时弧度调节装置可以随时调整，能适应各种型号的叶片的大梁或辅梁制作，省去了对每一个型号的叶片的大梁或辅梁的模具费用，而且不像模具是有限次使用，本实用新型的弧度调节装置可以无限次使用。

(3)本实用新型的吊具设置压板，起吊过程中用压板与抓爪一起紧紧地固定住预制梁，不会出现滑动。

(4)本实用新型的吊具的抓爪的抓持空间的底面为弧面，压板的下端面为弧面，能够更好地贴合预制梁。

(5)本实用新型设置导轨和小车，将板材和层间布的放卷机构，以及板材的处理机构都设置在小车上，小车可以在导轨上移动，这样就方便了在宽度方向上的多块板材的铺设，实现了连续生产。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的吊具的结构示意图，图中显示的是抓爪闭合的情况。

图3为本实用新型的吊具的结构示意图，图中显示的是抓爪打开的情况。

附图中标号为：

堆砌平台1、捆绑机构2、吊运机构3、起吊工装31、吊具32、本体32-1、抓爪32-2、抓持空间32-2-1、压板32-3、转轴32-4、限位板32、伸缩杆33、弧度调节机构4、自动放卷机构5、层间布自动放卷机构6、放卷轮61、层间布定长切断机62、同步牵引装置7、板材处理机构8、板材定长切断机81、斜面打磨机82、第一移动小车9、第二移动小车10、风电叶片大梁或辅梁11。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，包括堆砌平台1、捆绑机构2、吊运机构3、弧度调节机构4、板材自动放卷机构5、层间布自动放卷机构6、同步牵引装置7、板材处理机构8、第一移动小车9、第二移动小车 10和导轨；捆绑机构2包括多个，沿着堆砌平台1的长度方向设置；吊运机构3包括行吊、起吊工装31、多个吊具32和伸缩杆33；伸缩杆33连接起吊工装31和吊具32，为刚性伸缩杆，且与吊具32数量一一对应；多个吊具32沿着堆砌平台1的长度方向成对设置。堆砌平台1上沿其长度方向设置多个弧度调节机构4；或者堆砌平台1上沿其长度方向和宽度方向均设置多个弧度调节机构4；弧度调节机构4为纵向设置的升降柱及设置在升降柱顶部的支撑面板。层间布自动放卷机构6包括放卷轮61和层间布定长切断机62；板材自动放卷机构5为防松退卷机。同步牵引装置7用于给板材和层间布提供移动动力。板材处理机构8包括板材定长切断机81、斜面打磨机82和设置于板材定长切断机81和斜面打磨机82上方的吸尘装置。导轨沿着堆砌平台1的宽度方向设置，第一移动小车9、第二移动小车10在导轨上移动；板材自动放卷机构5设置在第一移动小车9上；板材定长切断机81、斜面打磨机82、放卷轮61和层间布定长切断机62依次设置在第二移动小车10上。

见图2和图3，吊具32包括本体32-1、一对抓爪32-2或一对吸盘、压板32-3以及位于本体32-1两侧的一对限位板32-5；一对抓爪32-2或一对吸盘设置在本体32-1两侧，通过转轴32-4转动连接；压板32-3设置在本体32-1下端。压板32-3的下端面为弧面。压板32-3与本体32-1之间可拆卸。抓爪32-2上设置凹槽式的抓持空间32-2-1，抓持空间32-2-1的底面为弧面。

生产时，把卷好的板材通过板材放卷机构5退卷成直板，然后直接经过板材定长切断机81把板材切割成需要的长度，再通过斜面打磨机82把板材两端磨切成需要的斜面形状。玻纤布卷放置在层间布放卷机构6的放卷轮61上，在铺完每一次板材后通过该装置在板材表面铺一层玻纤布，玻纤布由层间布定长切断机62切断，同时板材和玻纤布均通过同步牵引装置7牵引到堆砌平台1上。实现根据叶片的型号，确定叶片大梁或辅梁的尺寸形状，调整好各个弧度调节机构4的高度，保证放在上面的板材在不同段的高度不一样，从而在长度方向，板材呈现的状态是弧形或曲线的，而不仅仅是直的，以保证捆扎后保持与叶片壳体内部的弧面切合。叠放好后，用捆扎机2把堆砌好的预成型梁在指定的捆绑位置捆扎紧固，防止板材在吊装的时候松散。然后用吊具抓持起预成型梁，与起吊机和行吊配合把预制梁吊运到指定的叶片壳体内部位置。刚性的伸缩杆33 的作用是可以调节被抓取物的高度从而控制预制大梁长度方向不同部位的高度，使得预制大梁在被行吊的时候伸缩杆不变形及预制大梁保持弧面形状。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：包括堆砌平台(1)、捆绑机构(2)和吊运机构(3)；所述捆绑机构(2)包括多个，沿着堆砌平台(1)的长度方向设置；所述吊运机构(3)包括行吊、起吊工装(31)、多个吊具(32)和伸缩杆(33)；所述伸缩杆(33)连接起吊工装(31)和吊具(32)，为刚性伸缩杆，且与吊具(32)数量一一对应；所述多个吊具(32)沿着堆砌平台(1)的长度方向成对设置。

2.根据权利要求1所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述堆砌平台(1)上沿其长度方向设置多个弧度调节机构(4)；或者所述堆砌平台(1)上沿其长度方向和宽度方向均设置多个弧度调节机构(4)；所述弧度调节机构(4)为纵向设置的升降柱。

3.根据权利要求2所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述吊具(32)包括本体(32-1)、一对抓爪(32-2)或一对吸盘、以及压板(32-3)；所述一对抓爪(32-2)或一对吸盘设置在本体(32-1)两侧，通过转轴(32-4)转动连接；所述压板(32-3)设置在本体(32-1)下端。

4.根据权利要求3所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述压板(32-3)的下端面为弧面。

5.根据权利要求4所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述压板(32-3)与本体(32-1)之间可拆卸。

6.根据权利要求3所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述抓爪(32-2)上设置凹槽式的抓持空间(32-2-1)，抓持空间(32-2-1)的底面为弧面。

7.根据权利要求3所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述吊具(32)还包括位于本体(32-1)两侧的一对限位板(32-5)。

8.根据权利要求1-7之一所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：还包括板材自动放卷机构(5)和层间布自动放卷机构(6)；所述层间布自动放卷机构(6)包括放卷轮(61)和层间布定长切断机(62)；所述板材自动放卷机构(5)为防松退卷机。

9.根据权利要求8所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：还包括用于给板材和层间布提供移动动力的同步牵引装置(7)。

10.根据权利要求9所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：还包括板材处理机构(8)；所述板材处理机构(8)包括板材定长切断机(81)和斜面打磨机(82)。

11.根据权利要求10所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：还包括第一移动小车(9)、第二移动小车(10)和沿着堆砌平台(1)的宽度方向设置的导轨；所述第一移动小车(9)、第二移动小车(10)在导轨上移动；所述板材自动放卷机构(5)设置在第一移动小车(9)上；所述板材定长切断机(81)、斜面打磨机(82)、放卷轮(61)和层间布定长切断机(62)依次设置在第二移动小车(10)上。

12.根据权利要求11所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述板材处理机构(8)还包括设置于板材定长切断机(81)和斜面打磨机(82)上方的吸尘装置。

13.根据权利要求7所述的采用拉挤成型的板材制作风电叶片大梁或辅梁的生产系统，其特征在于：所述弧度调节机构(4)还包括设置在升降柱顶部的支撑面板。