CN206782648U - 一种带式输送机皮带调偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带式输送机皮带调偏装置，包括步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、中心轴、调偏托辊、调偏托辊架、控制单元、步进电机驱动器、位移传感器、定位装置；其特征是：当位移传感器检测到皮带发生偏移时，将信号发送给控制单元，控制单元控制步进电机驱动器驱动步进电机转动，通过步进电机的转动以及蜗轮蜗杆的运动带动调偏托辊架沿中心轴转动，使皮带跑偏一侧的调偏托辊与皮带发生接触，皮带会在调偏托辊的作用下回到正常位置，本实用新型能够监测皮带位置并迅速调整跑偏，减小因沿线撒料而造成的经济损失，同时提高了带式输送机的运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种调偏装置，具体涉及一种带式输送机皮带调偏装置。
背景技术
皮带跑偏是带式输送机运行过程中的一种常见现象，其危害较大，不仅可能使设备主要部件非正常损坏，而且造成沿线撒料，物料运输量降低的同时，也对环境造成污染，严重时会致使皮带单侧受力超过皮带拉断力，从而引起皮带横向撕裂，最终造成作业系统停机，影响生产进程。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供了一种实时监测皮带跑偏量并及时调整皮带跑偏的装置，能够解决传统皮带调偏装置不能及时调整皮带跑偏的问题。
本实用新型采用如下技术方案：一种带式输送机皮带调偏装置，包括步进电机、联轴器、蜗杆、蜗轮、中心轴、调偏托辊、调偏托辊架、控制单元、步进电机驱动器、位移传感器、定位装置；步进电机通过联轴器与蜗杆相连，步进电机的正反转由控制单元与步进电机驱动器控制，蜗杆与蜗轮上的螺旋齿相互啮合，蜗轮与中心轴相连，中心轴固定于调偏托辊架的对称中心位置，中心轴一端与蜗轮相连，另一端与定位装置相连，两个调偏托辊结构相同，且对称安装于调偏托辊架两侧，位移传感器固定在普通槽型托辊架的两侧边缘处。
为了进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述调偏托辊与皮带运行方向具有一定的夹角，所述中心轴与调偏托辊架焊接相连，中心轴一端通过键连接与蜗轮固定在一起，另一端连接定位装置，使其只能随蜗轮绕其轴线转动。所述位移传感器、控制单元、步进电机驱动器以及步进电机之间均用导线连接。
本实用新型的优点在于：本实用新型增加了位移传感器，能够时刻监测带式输送机工作时皮带的位置。传统带式输送机皮带调偏装置利用自身结构的受力使调偏托辊与皮带接触，调整皮带位置，调偏过程耗时较长且输送带边缘的磨损严重，同时降低了带式输送机的运输效率。本实用新型通过位移传感器时刻监测皮带的跑偏量，并将信号传送到控制单元，控制单元把接收到的信号处理完成后，发出控制信号控制步进电机驱动器驱动步进电机，步进电机带动蜗轮蜗杆运动，中心轴与调偏托辊架随之顺时针或逆时针转动，使皮带偏移方向一侧的调偏托辊与皮带接触，使皮带回到正常位置，当皮带回到正常工作位置时，控制单元发出控制信号以驱动步进电机反向转动，使调偏托辊架回到调偏前的位置。此外，蜗轮蜗杆传动平稳，冲击和噪声较小，且具有自锁性，使调偏托辊架处于不同位置时保持稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型与皮带的位置关系示意图。
图中，步进电机1，联轴器2，蜗杆3，蜗轮4，中心轴5，调偏托辊6、7，调偏托辊架8，控制单元9，步进电机驱动器10，位移传感器11、12，定位装置13。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型进行进一步详细说明。
图1-图2示出了本实用新型一种带式输送机皮带调偏装置的一个实施例：一种带式输送机皮带调偏装置，包括步进电机1、联轴器2、蜗杆3、蜗轮4、中心轴5、调偏托辊6，7、调偏托辊架8、控制单元9、步进电机驱动器10、位移传感器11，12、定位装置13。
本实用新型使用时，当带式输送机运行过程中皮带发生偏移时，位移传感器11、12监测皮带的偏移量，并将信号传送到控制单元9，控制单元9将接收到的信号处理完成后，发出控制信号控制步进电机驱动器10驱动步进电机1转动，通过步进电机1的正转或反转带动蜗杆3同向转动，蜗杆3带动蜗轮4顺时针或逆时针转动，中心轴5与调偏托辊架8也随之顺时针或逆时针转动，使皮带偏移方向一侧的调偏托辊6或7与皮带发生接触，在调偏托辊6或7的作用下，皮带逐渐回到正常位置，当皮带回到正常工作位置时，控制单元9发出控制信号以驱动步进电机1反向转动，使调偏托辊架8回到调偏前的位置。
Claims (4)
1.一种带式输送机皮带调偏装置，其特征在于：包括步进电机（1）、联轴器（2）、蜗杆（3）、蜗轮（4）、中心轴（5）、调偏托辊（6）（7）、调偏托辊架（8）、控制单元（9）、步进电机驱动器（10）、位移传感器（11）（12）、定位装置（13）；步进电机（1）通过联轴器（2）与蜗杆（3）相连，步进电机（1）的正反转由控制单元（9）与步进电机驱动器（10）控制，蜗杆（3）与蜗轮（4）上的螺旋齿相互啮合，中心轴（5）固定于调偏托辊架（8）的对称中心位置，中心轴（5）一端与蜗轮（4）相连，另一端与定位装置（13）相连，调偏托辊（6）（7）结构相同，且对称安装于调偏托辊架（8）两侧，位移传感器（11）（12）固定在普通槽型托辊架的两侧边缘处。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机皮带调偏装置，所述调偏托辊（6）（7）分别与皮带运行方向具有一定的夹角。
3.根据权利要求1所述的一种带式输送机皮带调偏装置，所述中心轴（5）与调偏托辊架（8）焊接相连，中心轴（5）一端通过键连接与蜗轮（4）固定在一起，另一端连接定位装置（13），其只能随蜗轮（4）绕轴线转动。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机皮带调偏装置，所述位移传感器（11）（12）、控制单元（9）、步进电机驱动器（10）以及步进电机（1）之间均用导线连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113800219A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-17 | 中煤科工集团上海有限公司 | 一种带式输送机智能调偏装置及方法 |
| CN117383200A (zh) * | 2023-12-12 | 2024-01-12 | 石家庄宜中机电技术有限公司 | 基于分布式光纤振动监测技术的皮带运输机在线监测装置 |
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| CN117383200B (zh) * | 2023-12-12 | 2024-03-01 | 石家庄宜中机电技术有限公司 | 基于分布式光纤振动监测技术的皮带运输机在线监测装置 |
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