CN205771456U - 一种输送带调偏装置 - Google Patents
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Abstract
一种输送带调偏装置,包括调偏托辊,调偏托辊安装在调偏托辊架上,调偏托辊架与托辊销轴的一端相连,托辊销轴的另一端与托辊滚动轴承相连,位移传感器固定在调偏托辊架的两侧边缘处,调偏托辊架与右支撑架、左支撑架通过焊接相连,左连杆内嵌有左杆前端滚动轴承、左杆中部滚动轴承、左杆后端滚动轴承,左连杆的一端与铸在左支撑架上的左支撑架销轴相连,另一端与主动杆上的主动杆右销轴连接,右连杆内嵌有右杆前端滚动轴、右杆中部滚动轴承、右杆后端滚动轴承,右连杆的一端与铸在右支撑架上的右支撑架销轴相连,另一端与主动杆上的主动杆左销轴连接,左杆中部滚动轴承、右杆中部滚动轴承与底座支撑架上的底座支撑架销轴相连,主动杆焊接在步进电机的输出轴上,步进电机的正反转由控制单元控制。一般的输送带调偏装置只能依靠调偏托辊的自身结构实现输送带调偏,调偏过程缓慢,易造成输送带边缘的磨损,本实用新型增加了位移传感器,能够时刻监测输送带的位置,对输送带的跑偏迅速作出调整,避免了输送带边缘的磨损,也提高了输送机的运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种调偏装置,具体地说是一种输送带调偏装置。
背景技术
一种输送带调偏装置是在一般的的带式输送机调偏装置的基础上增加了特定的装置,实现及时调整输送带跑偏的现象,一般的输送带调偏装置都是依靠调偏托辊的自身结构来实现调偏,调偏速度较慢,不能及时将输送带调到正常工作轨迹,使输送带的边缘磨损加剧,也使输送机的运输效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种时刻监测输送带的跑偏量并及时纠正输送带跑偏的装置,能够解决一般调偏装置不能及时调整输送带跑偏的问题。
本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:包括调偏托辊,调偏托辊安装在调偏托辊架上,调偏托辊架与托辊销轴的一端相连,托辊销轴的另一端与托辊滚动轴承相连,位移传感器固定在调偏托辊架的两侧边缘处,调偏托辊架与右支撑架、左支撑架通过焊接相连,左连杆内嵌有左杆前端滚动轴承、左杆中部滚动轴承、左杆后端滚动轴承,左连杆的一端与铸在左支撑架上的左支撑架销轴相连,另一端与主动杆上的主动杆右销轴连接,右连杆内嵌有右杆前端滚动轴、右杆中部滚动轴承、右杆后端滚动轴承,右连杆的一端与铸在右支撑架上的右支撑架销轴相连,另一端与主动杆上的主动杆左销轴连接,左杆中部滚动轴承、右杆中部滚动轴承与底座支撑架上的底座支撑架销轴相连,主动杆焊接在步进电机的输出轴上,步进电机的正反转由控制单元控制。
为了进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案:所述位移传感器通过导线与控制单元连接,控制单元通过导线连接步进电机。与主动杆连接的连杆可以随着步进电机的旋转而自由的转动。
本实用新型的优点在于:本实用新型在原来一般调偏装置只能依靠自身结构实现调偏的基础上,增加了位移传感器,能够时刻监测输送带工作时的位置。一般的输送带调偏装置依靠输送带与调偏托辊架的接触,利用自身结构的受力使输送带回到正常工作位置,整个过程耗时较长且输送带边缘的磨损严重,同时降低了输送机的运输效率。本实用新型通过位移传感器时刻监测输送带的跑偏量,并将信号传送到控制单元,控制单元把接收到的信号处理完成后,发出控制信号以驱动步进电机,通过步进电机的正反转动带动主动杆正反转,主动杆带动连杆实现旋转,从而推动调偏托辊架顺时针或者逆时针转动,再依靠调偏托辊自身的受力使输送带回到正常工作位置。当输送带回到正常工作位置时,控制单元发出控制信号以驱动步进电机反向转动,使主动杆恢复原来位置,主动杆带动连杆也恢复到原来位置,从而推动调偏托辊架恢复初始位置,此时一个调偏过程完成。整个调偏过程迅速,不仅避免了输送带边缘与调偏托辊架的磨损,也提高了输送机的运输效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;图2为图1的Ⅰ局部放大结构图。
附图标记:1、位移传感器;2、调偏托辊架;3、调偏托辊;4、托辊滚动轴承;5、托辊销轴;6、位移传感器;7、控制单元;8、右支撑架;9、右杆前端滚动轴承;10、右支撑架销轴;11、左支撑架;12、左杆前端滚动轴承;13、左支撑架销轴 ;14、左连杆;15、右杆中部滚动轴承;16、底座支撑架销轴;17、右连杆;18、底座支撑架;19、主动杆;20、主动杆右销轴;21、左杆后端滚动轴承;22、主动杆左销轴;23、右杆后端滚动轴承;24、步进电机;25、垫片;26、左杆中部滚动轴承。
具体实施方式
一种输送带调偏装置,如图1所示,包括调偏托辊3,调偏托辊3安装在调偏托辊架2上,调偏托辊架2与托辊销轴5的一端相连,托辊销轴5的另一端与托辊滚动轴承4相连,位移传感器1、6固定在调偏托辊架2的两侧边缘处,调偏托辊架2与右支撑架8、左支撑架11通过焊接相连,左连杆14内嵌有左杆前端滚动轴承12、左杆中部滚动轴承26、左杆后端滚动轴承21,左连杆14的一端与铸在左支撑架11上的左支撑架销轴13相连,另一端与主动杆19上的主动杆右销轴20连接,右连杆17内嵌有右杆前端滚动轴承9、右杆中部滚动轴承15、右杆后端滚动轴承23,右连杆17的一端与铸在右支撑架8上的右支撑架销轴10相连,另一端与主动杆19上的主动杆左销轴22连接,左杆中部滚动轴承26、右杆中部滚动轴承15与底座支撑架18上的底座支撑架销轴16相连,主动杆19焊接在步进电机24的输出轴上,步进电机24的正反转由控制单元7控制。
本实用新型在原来一般调偏装置只能依靠自身结构实现调偏的基础上,增加了位移传感器1、6,能够时刻监测输送带的位置。一般的输送带调偏装置依靠输送带与调偏托辊架的接触,利用自身结构的受力使输送带回到正常工作位置,整个过程耗时较长且输送带边缘的磨损严重,同时降低了输送机的运输效率。本实用新型使用时,当输送带运行发生跑偏,位移传感器1、6时刻监测输送带的跑偏量,并将信号传送到控制单元7,控制单元7把接收到的信号处理完成后,发出控制信号以驱动步进电机24,通过步进电机24的正反转动带动主动杆19正反转,主动杆19带动左连杆14与右连杆17实现旋转,从而推动调偏托辊架2顺时针或者逆时针转动,再依靠调偏托辊3自身的受力使输送带回到正常工作位置。当输送带回到正常工作位置时,控制单元7发出控制信号以驱动步进电机24反向转动,使主动杆19恢复原来位置,主动杆19带动左连杆14与右连杆17也恢复到原来位置,从而推动调偏托辊架2恢复初始位置,此时一个调偏过程完成。
本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。
Claims (3)
1.一种输送带调偏装置,其特征在于:包括调偏托辊(3),调偏托辊(3)安装在调偏托辊架(2)上,调偏托辊架(2)与托辊销轴(5)的一端相连,托辊销轴(5)的另一端与托辊滚动轴承(4)相连,位移传感器(1、6)固定在调偏托辊架(2)的两侧边缘处,调偏托辊架(2)与右支撑架(8)、左支撑架(11)通过焊接相连,左连杆(14)内嵌有左杆前端滚动轴承(12)、左杆中部滚动轴承(26)、左杆后端滚动轴承(21),左连杆(14)的一端与铸在左支撑架(11)上的左支撑架销轴(13)相连,另一端与主动杆(19)上的主动杆右销轴(20)连接,右连杆(17)内嵌有右杆前端滚动轴承(9)、右杆中部滚动轴承(15)、右杆后端滚动轴承(23),右连杆(17)的一端与铸在右支撑架(8)上的右支撑架销轴(10)相连,另一端与主动杆(19)上的主动杆左销轴(22)连接,左杆中部滚动轴承(26)、右杆中部滚动轴承(15)与底座支撑架(18)上的底座支撑架销轴(16)相连,主动杆(19)焊接在步进电机(24)的输出轴上,步进电机(24)的正反转由控制单元(7)控制。
2.根据权利要求1所述的一种输送带调偏装置,其特征在于:所述位移传感器(1、6)通过导线与控制单元(7)连接,控制单元(7)通过导线连接步进电机(24)。
3.根据权利要求1所述的一种输送带调偏装置,其特征在于:与主动杆(19)连接的左连杆(14)、右连杆(17)可以随着步进电机(24)的旋转而自由的转动。
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CN110606325A (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种皮带机的皮带纠偏装置及其纠偏方法 |
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CN110606325A (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-24 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种皮带机的皮带纠偏装置及其纠偏方法 |
CN110606325B (zh) * | 2018-06-14 | 2021-08-17 | 南京梅山冶金发展有限公司 | 一种皮带机的皮带纠偏装置及其纠偏方法 |
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