CN206779753U - 焊枪调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括第一导轨、可上下滑动地安装在第一导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的第一驱动装置(1)、安装在所述第一滑块上的焊枪固定架(2)，所述焊枪固定架(2)上开设有两个焊枪固定孔(3)，一个所述焊枪固定孔(3)能够固定用于焊接套装在立杆的圆盘的一侧的焊枪(10)，另一个所述焊枪固定孔(3)能够固定用于所述圆盘的另一侧的焊枪。本实用新型提供的焊枪调节机构能够实现焊枪的高精度定位，保证圆盘和立杆的焊接质量。

Description

焊枪调节机构

技术领域

本实用新型涉及一种立杆轮盘自动焊接机，尤其涉及一种立杆轮盘自动焊接机上安装的焊枪调节机构。

背景技术

脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。其作用是为施工人员上下活动或者安装外围安装网护围或者高空安装构件提供工作的平台，用于外墙、内部装修或层高较高位置的施工。脚手架可以分为竹式脚手架、碗扣式脚手架和盘扣式脚手架等。

竹式脚手架安全性较差，现已基本不再使用。碗扣式脚手架的立杆连接是同轴心承插，横杆同立杆靠碗扣接头连接，接头具有可靠的抗弯、抗剪、抗扭力学性能，而且各杆件轴心线交于一点，节点在框架平面内，具有结构稳固可靠、承载力大的优点，但是碗扣式脚手架存在着组装繁琐不便等不足。而盘扣式脚手架不仅结构稳定、承载力大，而且拆装极简便，搭拆费、运输费、租赁费、维护费都会相应地节省，一般情况下可以节省30％。因此，盘扣式脚手架是一种成本低、效益高的脚手架。

盘扣式脚手架包括立杆、固定在立杆上的圆盘、横杆和斜杆，圆盘上设置有四个大孔和四个小孔，四个小孔为横杆专用，四个大孔为斜杆专用。横杆、斜杆与立杆通过其上的圆盘插接连接，可以确保横杆和斜杆与立杆牢固连结。横杆、斜杆接头根据立杆的弧度制造，与立杆钢管呈整面接触，敲紧插销后，呈三点受力(接头上下二点及插销对圆盘一点)可牢牢固定增加结构强度并传递水平力。

对于大多数盘扣式脚手架而言，立杆上相邻的圆盘之间的间隔为0.5米，并且圆盘通过焊接方式固定在立杆上。而通过手工的方式将圆盘焊接在立杆上，不仅焊接精度较差，而且焊接效率低，难以满足大批量生产的需求。因此，现有技术中出现立杆圆盘焊接装置，通过立杆圆盘焊接装置，可以实现立杆和圆盘的自动焊接，但是现有的焊接装置的焊枪调节机构的定位精度不高，导致了圆盘和立杆之间的焊接质量下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊枪调节机构，能够实现焊枪的高精度定位，保证圆盘和立杆的焊接质量。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种焊枪调节机构，所述焊枪调节机构包括第一导轨、可上下滑动地安装在第一导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的第一驱动装置、安装在所述第一滑块上的焊枪固定架，所述焊枪固定架上开设有两个焊枪固定孔，一个所述焊枪固定孔能够固定用于焊接套装在立杆的圆盘的一侧的焊枪，另一个所述焊枪固定孔能够固定用于所述圆盘的另一侧的焊枪。

优选地，所述焊枪通过焊枪固定件固定在所述焊枪固定孔上，所述焊枪固定件上开设有竖孔和与所述竖孔连通的横孔，所述焊枪穿过所述竖孔，所述横孔上通过螺纹安装有顶丝，所述顶丝顶紧所述焊枪。

优选地，所述焊枪固定件呈圆柱形，在所述焊枪固定件的上下两侧分别形成平面，所述竖孔穿过位于焊枪固定件上侧和下侧的平面。

优选地，所述焊枪固定件通过L形连接板固定在所述第一滑块上，所述L形连接板的竖板上端固定连接在第一滑块上，所述L形连接板的横板的端部固定连接在焊枪固定架上，两个所述焊枪固定孔关于所述L形连接板对称设置。

优选地，所述L形连接板通过纵向移动组件安装在所述第一滑块上，所述纵向滑动组件包括与所述L形连接板固定连接的第二滑块、固定在所述第一滑块上的第二导轨和驱动所述第二滑块在所述第二导轨上滑动地第二驱动装置，所述第二导轨垂直于所述第一导轨。

优选地，所述第二驱动装置为可转动地安装在第二滑块上的第一丝杆和安装在所述第一丝杆上的第一螺母，所述第一螺母与所述第二导轨固定连接。

优选地，所述第一驱动装置为液压缸。

优选地，所述第二导轨通过横向移动组件安装在所述第一滑块上，所述横向移动组件包括第三滑块、第三导轨和第三驱动装置，所述第三导轨与所述第二导轨固定连接，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三导轨上，所述第三滑块与所述第一滑块固定连接，所述第三导轨与所述第一导轨和第二导轨均垂直。

优选地，所述第二导轨和所述第三导轨通过矩形的连接块固定连接，所述第三导轨和第二导轨分别位于所述连接块的两侧。

优选地，所述第三驱动装置包括可转动地安装在第三滑块上的第二丝杆和安装在所述第二丝杆上的第二螺母，所述第二螺母与所述第三导轨固定连接。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的焊枪调节机构通过设置焊枪固定架，将用于焊接圆盘两侧的焊枪均固定在焊枪固定架上，在焊枪移动过程中，两个焊枪的相对位置均能够保持不变，从而可以保证在每次焊接圆盘时，焊枪均能够移动到设定的位置，并且由于两个焊枪是通过相同的运动组件控制的，所以可以保证两个焊枪同时同步移动到设置位置，因此本实用新型提供的焊枪调节机构能够实现焊枪的高精度定位，保证圆盘和立杆的焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的焊枪调节机构的结构示意图；

图2是图1所示的焊枪调节机构的焊枪固定架和L形连接板的结构示意图；

图3是图1所示的焊枪调节机构的第二导轨和第三导轨的连接结构示意图；

附图标记说明：

1-第一驱动装置；2-焊枪固定架；3-焊枪固定孔；4-焊枪固定件；5-L形连接板；6-第二导轨；7-第二驱动装置；8-第三导轨；9-连接块；10-焊枪。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的焊枪调节机构在正常使用情况下定义的，并与附图1中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件。当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的焊枪调节机构可以包括第一导轨、可上下滑动地安装在第一导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的第一驱动装置1、安装在所述第一滑块上的焊枪固定架2。

其中所述第一轨道可以固定在立杆圆盘焊接机的机体上，所述第一轨道上下设置。根据需要，第一轨道的下端可以略向前倾斜。所述第一驱动装置用于驱动所述第一滑块在第一轨道上滑动，可以选用现有的各种适当的输出直线运动的装置，例如气缸、液压缸、直线电机等，本实施方式中优选使用液压缸作为第一驱动装置。所述第一驱动装置的壳体固定在焊接机的机体上，第一驱动装置的输出轴(例如液压缸的活塞杆)外端与第一滑块连接，通过控制第一驱动装置的输出轴的往复运动，即可实现第一滑块在第一轨道上上下滑动，所述第一轨道可以采用矩形、圆形或者燕尾形的轨道，本实用新型对此不作限制。

参考图2所示，所述焊枪固定架2上开设有两个焊枪固定孔3，如图1所示(为了便于观察，图1中仅示出了一个焊枪)，一个所述焊枪固定孔3能够固定用于焊接套装在立杆的圆盘的一侧的焊枪10，另一个所述焊枪固定孔3能够固定用于所述圆盘的另一侧的焊枪。

上述基本实施方式提供的焊枪调节机构在使用时，首先将套装有圆盘的立杆固定，然后控制第一驱动装置，使得第一驱动装置推动第一滑块在第一轨道上滑动，直到安装在焊枪固定架2上安装的焊枪10对准圆盘与立杆的缝隙处，控制第一驱动装置停止运动，然后焊接圆盘与立杆，焊接完成后，第一驱动装置拉动第一滑块向上运动，使得所述焊枪回到原位。

其中所述第一驱动装置的运动位置的控制，可以通过第一驱动装置的行程来确定，或者通过设置行程限位器来实现。

在本实用新型中，为了更好地固定焊枪，参考图2所示，所述焊枪10通过焊枪固定件4固定在所述焊枪固定孔3上，所述焊枪固定件4上开设有竖孔和与所述竖孔连通的横孔，所述焊枪10穿过所述竖孔，所述横孔上通过螺纹安装有顶丝，所述顶丝顶紧所述焊枪10。所述焊枪固定件4可以通过螺栓固定在焊枪固定孔3上，所述竖孔和横孔开设焊枪固定件4位于焊枪固定孔3前侧的部分上。通过设置竖孔，可以方便地将焊枪10插入其中，并通过横孔内安装的顶丝紧固，并且通过设置竖孔和横孔，可以对安装在焊枪固定件4上的焊枪的位置进行微调，从而可以更加准确地固定焊枪10。

在本实用新型的一个优选实施例中，如图1所示，所述焊枪固定件4呈圆柱形，在所述焊枪固定件4的上下两侧分别形成平面，所述竖孔穿过位于焊枪固定件4上侧和下侧的平面。通过将焊枪固定件4设置为具有平面的圆柱形，并且将竖孔开设在平面上，可以在安装焊枪固定件4时，更加方便地确定竖孔的方位，从而确定安装在其内的焊枪的角度。

如图1、图2所示，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述焊枪固定件4通过L形连接板5固定在所述第一滑块上，所述L形连接板5的竖板上端固定连接在第一滑块上，所述L形连接板5的横板的端部固定连接在焊枪固定架2上，两个所述焊枪固定孔3关于所述L形连接板5对称设置。在本实施方式中，通过L形连接板5连接焊枪固定架2，并使得安装在焊枪固定架2上的两个焊枪分别位于L形连接板5的左右两侧，可以使得焊枪调节机构的结构更加稳定，从而保证焊枪定位的准确性。

在本实用新型的一个优选的实施方式中，为了实现焊枪在前后方向(纵向)上的位置微调，所述L形连接板5通过纵向移动组件安装在所述第一滑块上，所述纵向滑动组件包括与所述L形连接板5固定连接的第二滑块、固定在所述第一滑块上的第二导轨6和驱动所述第二滑块在所述第二导轨6上滑动地第二驱动装置7，所述第二导轨6垂直于所述第一导轨。

当需要微调焊枪的前后位置时，可以通过第二驱动装置7驱动第二滑块在第二导轨6上移动，第二滑块带动安装在其上的L形连接板5前后移动，从而实现焊枪在前后方向上位置的微调。

其中所述第二驱动装置7可以选用现有的各种适当的输出直线运动的装置，在本实施方式中，所述第二驱动装置7优选包括可转动地安装在第二滑块上的第一丝杆和安装在所述第一丝杆上的第一螺母，所述第一螺母与所述第二导轨6固定连接。通过将第二驱动装置7设置为丝杠螺母结构，可以方便地对焊枪位置进行微调。具体地，可以旋转第一丝杆，由于第一螺母固定第二导轨6上，因此第一丝杆可以带动与第一丝杆连接的第二滑块一起移动，从而微调焊枪的位置。

进一步地，为了实现焊枪在左右方向(横向)上位置的微调，如图2所示，所述第二导轨6通过横向移动组件安装在所述第一滑块上，所述横向移动组件包括第三滑块、第三导轨8和第三驱动装置，所述第三导轨8与所述第二导轨6固定连接，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三导轨8上，所述第三滑块与所述第一滑块固定连接，所述第三导轨8与所述第一导轨和第二导轨6均垂直。

当需要微调焊枪的左右位置时，可以通过第三驱动装置驱动第三滑块在第三导轨8上移动，第三滑块与第一滑块固定在一起，从而第三导轨8可以带动第二导轨6和与其连接的第二滑块、L形连接板5左右移动，从而实现焊枪在左右方向上位置的微调。

与第二驱动装置相同，所述第三驱动装置可以采用现有的任何可以输出直线运动的装置，同样地，所述第三驱动装置优选包括可转动地安装在第三滑块上的第二丝杆和安装在所述第二丝杆上的第二螺母，所述第二螺母与所述第三导轨8固定连接。

在上述实施方式中，为了使得第二导轨6和第三导轨8的连接结构更加合理，优选地，如图3所示，所述第二导轨6和所述第三导轨8通过矩形的连接块9固定连接，所述第三导轨8和第二导轨6分别位于所述连接块9的两侧。所述第二导轨6、第三导轨8和连接块9可以为一体结构，通过机加工或者铸造等方式形成。

由上述可知，本实用新型提供的焊枪调节机构不仅可以实现焊枪的准确定位，而且可以对安装的焊枪的位置进行微调，保证焊枪的安装位置恰当。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种焊枪调节机构，其特征在于,所述焊枪调节机构包括第一导轨、可上下滑动地安装在第一导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述第一导轨上滑动的第一驱动装置(1)、安装在所述第一滑块上的焊枪固定架(2)，所述焊枪固定架(2)上开设有两个焊枪固定孔(3)，一个所述焊枪固定孔(3)能够固定用于焊接套装在立杆的圆盘的一侧的焊枪(10)，另一个所述焊枪固定孔(3)能够固定用于所述圆盘的另一侧的焊枪。

2.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述焊枪(10)通过焊枪固定件(4)固定在所述焊枪固定孔(3)上，所述焊枪固定件(4)上开设有竖孔和与所述竖孔连通的横孔，所述焊枪(10)穿过所述竖孔，所述横孔上通过螺纹安装有顶丝，所述顶丝顶紧所述焊枪(10)。

3.根据权利要求2所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述焊枪固定件(4)呈圆柱形，在所述焊枪固定件(4)的上下两侧分别形成平面，所述竖孔穿过位于焊枪固定件(4)上侧和下侧的平面。

4.根据权利要求2所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述焊枪固定件(4)通过L形连接板(5)固定在所述第一滑块上，所述L形连接板(5)的竖板上端固定连接在第一滑块上，所述L形连接板(5)的横板的端部固定连接在焊枪固定架(2)上，两个所述焊枪固定孔(3)关于所述L形连接板(5)对称设置。

5.根据权利要求4所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述L形连接板(5)通过纵向移动组件安装在所述第一滑块上，所述纵向滑动组件包括与所述L形连接板(5)固定连接的第二滑块、固定在所述第一滑块上的第二导轨(6)和驱动所述第二滑块在所述第二导轨(6)上滑动地第二驱动装置(7)，所述第二导轨(6)垂直于所述第一导轨。

6.根据权利要求5所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第二驱动装置(7)为可转动地安装在第二滑块上的第一丝杆和安装在所述第一丝杆上的第一螺母，所述第一螺母与所述第二导轨(6)固定连接。

7.根据权利要求1所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第一驱动装置(1)为液压缸。

8.根据权利要求5所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第二导轨(6)通过横向移动组件安装在所述第一滑块上，所述横向移动组件包括第三滑块、第三导轨(8)和第三驱动装置，所述第三导轨(8)与所述第二导轨(6)固定连接，所述第三滑块可滑动地安装在所述第三导轨(8)上，所述第三滑块与所述第一滑块固定连接，所述第三导轨(8)与所述第一导轨和第二导轨(6)均垂直。

9.根据权利要求8所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第二导轨(6)和所述第三导轨(8)通过矩形的连接块(9)固定连接，所述第三导轨(8)和第二导轨(6)分别位于所述连接块(9)的两侧。

10.根据权利要求8所述的焊枪调节机构，其特征在于，所述第三驱动装置包括可转动地安装在第三滑块上的第二丝杆和安装在所述第二丝杆上的第二螺母，所述第二螺母与所述第三导轨(8)固定连接。