CN206779733U - 立杆圆盘自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立杆圆盘自动焊接机，所述立杆圆盘自动焊接机包括支架(1)、焊接组件、圆盘固定装置(2)、立杆固定装置、立杆夹紧装置(4)和控制装置，所述圆盘固定装置(2)用于固定圆盘并将所固定的圆盘和穿设在所述圆盘上的立杆输送至所述立杆固定装置；立杆夹紧装置(4)用于夹紧安装在所述立杆固定装置上的立杆；所述焊接组件包括固定在所述支架(1)上的焊机、安装在所述安装支板(12)上的焊枪调节机构、安装在所述焊枪调节机构上的焊枪(51)和用于给所述焊枪(51)供应氩气的供气装置，所述焊枪调节机构能够驱动所述焊枪(51)上下移动。本实用新型提供的立杆圆盘自动焊接机可以实现立杆和圆盘的自动焊接。

Description

立杆圆盘自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种立杆轮盘自动焊接技术领域，尤其涉及一种立杆圆盘自动焊接机。

背景技术

脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架。其作用是为施工人员上下活动或者安装外围安装网护围或者高空安装构件提供工作的平台，用于外墙、内部装修或层高较高位置的施工。脚手架可以分为竹式脚手架、碗扣式脚手架和盘扣式脚手架等。

竹式脚手架安全性较差，现已基本不再使用。碗扣式脚手架的立杆连接是同轴心承插，横杆同立杆靠碗扣接头连接，接头具有可靠的抗弯、抗剪、抗扭力学性能，而且各杆件轴心线交于一点，节点在框架平面内，具有结构稳固可靠、承载力大的优点，但是碗扣式脚手架存在着组装繁琐不便等不足。而盘扣式脚手架不仅结构稳定、承载力大，而且拆装极简便，搭拆费、运输费、租赁费、维护费都会相应地节省，一般情况下可以节省30％。因此，盘扣式脚手架是一种成本低、效益高的脚手架。

盘扣式脚手架包括立杆、固定在立杆上的圆盘、横杆和斜杆，圆盘上设置有四个大孔和四个小孔，四个小孔为横杆专用，四个大孔为斜杆专用。横杆、斜杆与立杆通过其上的圆盘插接连接，可以确保横杆和斜杆与立杆牢固连结。横杆、斜杆接头根据立杆的弧度制造，与立杆钢管呈整面接触，敲紧插销后，呈三点受力(接头上下二点及插销对圆盘一点)可牢牢固定增加结构强度并传递水平力。

对于大多数盘扣式脚手架而言，立杆上相邻的圆盘之间的间隔为0.5米，并且圆盘通过焊接方式固定在立杆上。而通过手工的方式将圆盘焊接在立杆上，不仅焊接精度较差，而且焊接效率低，难以满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种立杆圆盘自动焊接机，可以实现立杆和圆盘的自动焊接。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种立杆圆盘自动焊接机，所述立杆圆盘自动焊接机包括支架、焊接组件、圆盘固定装置、立杆固定装置、立杆夹紧装置和控制装置，所述支架包括工作台面和固定在所述工作台面后侧的安装支板，所述控制装置用于控制焊接组件、圆盘固定装置、立杆固定装置和立杆夹紧装置；

所述圆盘固定装置用于固定圆盘并将所固定的圆盘和穿设在所述圆盘上的立杆输送至所述立杆固定装置；

所述立杆固定装置包括用于固定所述圆盘固定装置输送的所述立杆的左端的左定位轴和用于固定所述立杆的右端并且与所述左定位轴同轴设置的右定位轴，所述左定位轴可转动地安装第一滑板上，所述右定位轴可转动地安装在第二滑板上，所述第一滑板和第二滑板可左右滑动地安装在所述工作台面上，在所述第二滑板上固定安装有用于驱动所述右定位轴旋转的减速电机，在所述工作台面上安装有用于驱动所述第一滑板左右滑动的第一驱动装置和驱动所述第二滑板左右滑动地第五驱动装置；

立杆夹紧装置用于夹紧安装在所述立杆固定装置上的立杆，所述立杆能够在所述立杆夹紧装置上转动；所述焊接组件包括固定在所述支架上的焊机、安装在所述安装支板上的焊枪调节机构、安装在所述焊枪调节机构上的焊枪和用于给所述焊枪供应氩气的供气装置，所述焊枪调节机构能够驱动所述焊枪下移动。

优选地，所述圆盘固定装置包括可前后滑动地安装在工作台面上的固定板、用于驱动所述固定板在所述工作台面上滑动的第二驱动装置、可左右移动的移动板、安装在所述固定板上的多个第一固定盘、安装在所述移动板上的与所述第一固定盘配合的第二固定盘和用于驱动所述移动板移动的第三驱动装置，所述第一固定盘上开设有向后侧敞口的第一U形槽，所述第二固定盘上开设有向后侧敞口的第二U形槽，所述第一固定盘上固定安装有能够插入圆盘的大孔或小孔并且均与所述圆盘接触的第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱，所述第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱围绕所述第一U形槽设置，所述第二固定盘上开设有能够容纳所述第一固定柱、第二固定柱和第三固定柱的定位孔，所述第三驱动装置能够驱动所述移动板左右移动，从而使得所述第二固定盘靠近或者远离所述第一固定盘；所述第一固定柱和第二固定柱呈圆台形，所述第三固定柱呈圆柱形，所述第三固定柱的直径小于所述圆盘的小孔的大小。

优选地，所述固定板和所述移动板之间设置有导向装置，所述导向装置为第一导轨滑块结构，所述第一导轨固定在所述固定板上，所述滑块固定在所述移动板上。

优选地，所述立杆夹紧装置包括固定安装在所述工作台面上的下支座、可转动地安装在所述下支座上的第一支撑轮、可转动地安装在所述下支座上的第二支撑轮、上支座、用于驱动所述上支座上下移动的第六驱动装置和可转动地安装在所述上支座上的压紧轮组，所述第六驱动装置固定安装在所述安装支板上，所述第一支撑轮和第二支撑轮之间具有间距，所述第一支撑轮和第二支撑轮之间的间距小于立杆的外径，当所述第六驱动装置驱动所述上支座向下移动时，所述压紧轮组的压紧轮能够与放置在第一支撑轮和第二支撑轮上的立杆接触，所述第一支撑轮、第二支撑轮和压紧轮均采用导电材料制作，所述第一支撑轮、第二支撑轮和压紧轮组的压紧轮均连接有与焊机的电源连通的电源线。

优选地，所述压紧轮组包括第一压紧轮和第二压紧轮，所述第一压紧轮和第二压紧轮均可转动地安装在上支座上，当所述第六驱动装置驱动所述上支座向下移动时，所述第一压紧轮和第二压紧轮均能够与放置在第一支撑轮和第二支撑轮上的立杆接触。

优选地，所述第一支撑轮和第二支撑轮均通过第二铰接轴可转动地安装在下支座上，所述第一压紧轮和第二压紧轮均通过第一铰接轴可转动地安装在所述上支座上，所述第一铰接轴和第二铰接轴分别与电源线连接。

优选地，所述焊枪调节机构包括固定安装在所述安装支板上的第二导轨、可上下滑动地安装在第二导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述第二导轨上滑动的第四驱动装置、安装在所述第一滑块上的焊枪固定架，所述焊枪固定架上开设有两个焊枪固定孔，一个所述焊枪固定孔能够固定用于焊接套装在立杆的圆盘的一侧的焊枪，另一个所述焊枪固定孔能够固定用于所述圆盘的另一侧的焊枪。

优选地，所述焊枪通过焊枪固定件固定在所述焊枪固定孔上，所述焊枪固定件上开设有竖孔和与所述竖孔连通的横孔，所述焊枪穿过所述竖孔，所述横孔上通过螺纹安装有顶丝，所述顶丝顶紧所述焊枪，所述焊枪固定件呈圆柱形，在所述焊枪固定件的上下两侧分别形成平面，所述竖孔穿过位于焊枪固定件上侧和下侧的平面。

优选地，所述供气装置包括氩气储罐，所述氩气储罐上设置有一个进气孔和多个出气孔，所述进气孔上安装有阀门，每个焊枪均与一个所述出气孔连接。

优选地，所述氩气储罐包括两端敞口的圆柱形筒体和固定在所述筒体的两端的第一封头和第二封头，所述筒体的两个端面上均开设有定位槽，所述第一封头和所述第二封头的端面上均设置有与所述定位槽配合的凸起，所述筒体的两个端面的外侧均设置有第一焊接坡口，所述第一封头和所述第二封头的端面的外侧均设置有第二焊接坡口，所述第一封头与所述筒体的一端通过定位槽和凸起定位后，通过所述筒体的一端的第一焊接坡口和所述第一封头的第二焊接坡口焊接连接，所述第二封头与所述筒体的另一端通过定位槽和凸起定位后，通过所述筒体的另一端的第一焊接坡口和所述第二封头的第二焊接坡口焊接连接。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的立杆圆盘自动焊接机在使用时，首先将需要焊接在立杆上的圆盘通过圆盘固定装置固定，然后将立杆插入被固定的圆盘上，通过控制装置控制圆盘固定装置将立杆和圆盘输送到立杆固定装置的左定位轴和右定位轴之间，控制装置控制第一驱动装置和第五驱动装置驱动左定位轴和右定位轴朝着立杆滑动，顶紧所述立杆，同时圆盘固定装置返回原位，在立杆输送到左定位轴和右定位轴之间时，所述立杆进入立杆夹紧装置，并被所述立杆夹紧装置夹紧，控制装置控制焊枪调节机构驱动焊枪向下移动，将圆盘点焊在立杆上，使得圆盘和立杆固定连接在一起，然后通过减速电机驱动右定位轴旋转，同时位于圆盘左右两侧的焊枪开始焊接圆盘，减速电机驱动立杆旋转360度后，焊枪完成立杆和圆盘之间的焊接，然后控制焊枪调节机构驱动焊枪向上移动，完成立杆圆盘的焊接。在焊接立杆和圆盘的过程中，返回原位的圆盘固定装置可以再次固定圆盘并穿设立杆，等待下次焊接。因此，本实用新型提供的立杆圆盘自动焊接机，可以实现立杆和圆盘的自动焊接。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种实施方式的立杆圆盘自动焊接机的结构示意图，其中立杆固定装置和焊接组件未示出；

图2是图1所示的立杆圆盘自动焊接机的圆盘固定装置的局部放大视图；

图3是图2所示的圆盘固定装置处于夹紧状态的结构示意图；

图4是图1所示的立杆圆盘自动焊接机的立杆夹紧装置的局部放大视图；

图5是安装有一个焊枪的焊枪调节机构的结构示意图；

图6是氩气储罐的结构示意图；

图7是图6所示的氩气储罐的局部剖视图；

图8为图7中A处的放大视图；

附图标记说明：

1-支架；11-工作台面；12-安装支板；2-圆盘固定装置；21-固定板；22-移动板；23-第一固定盘；231-第一U形槽；232-第一固定柱；233-第二固定柱；234-第三固定柱；24-第二固定盘；241-第二U形槽；25-第三驱动装置；26-圆盘；4-立杆夹紧装置；41-下支座；42-第一支撑轮；43-第二支撑轮；44-上支座；45-第一压紧轮；46-第二压紧轮；47-第一铰接轴；48-第二铰接轴；49-第六驱动装置；51-焊枪；52-第四驱动装置；53-焊枪固定架；54-焊枪固定孔；55-焊枪固定件；56-氩气储罐；561-进气孔；562-出气孔；563-筒体；564-第一封头；565-第二封头；566-定位槽；567-凸起；568-第一焊接坡口；569-第二焊接坡口。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本实用新型提供的立杆圆盘自动焊接机在正常使用情况下定义的。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图1所示，本实用新型提供的基本实施方式的立杆圆盘自动焊接机可以包括支架1、焊接组件、圆盘固定装置2、立杆固定装置、立杆夹紧装置4和控制装置。如图1所示，所述支架1包括工作台面11和固定在所述工作台面11后侧的安装支板12，安装支板12部分或者全部位于所述工作台面11的后上方。所述工作台面11的下方具有用于支撑工作台面的支架。控制装置用于控制焊接组件、圆盘固定装置、立杆固定装置和立杆夹紧装置。所述控制装置可以采用工控机或者PLC等装置。

所述圆盘固定装置2用于固定圆盘并将所固定的圆盘和穿设在所述圆盘上的立杆输送至所述立杆固定装置。

如图1、图2所示，所述圆盘固定装置2可以包括可前后滑动地安装在工作台面11上的固定板21、用于驱动所述固定板21在所述工作台面11上滑动的第二驱动装置、可左右移动的移动板22、安装在所述固定板21上的多个第一固定盘23、安装在所述移动板22上的与所述第一固定盘23配合的第二固定盘24和用于驱动所述移动板22移动的第三驱动装置25。

所述固定板21和所述移动板22均呈长条形，在所述固定板21和所述工作台面11之间可以设置导向装置，以便于第二驱动装置驱动固定板21在工作台面11上前后滑动。

所述导向装置可以采用现有的各种适当的导向结构，例如，所述导向装置为导轨滑块结构，所述导轨固定在所述工作台面11上，所述滑块固定在所述固定板21上，所述滑块可滑动地安装在导轨上，从而当固定板21在第二驱动装置驱动下前后移动时，所述滑块可以在导轨上左右移动，实现固定板21的导向。

同样地，所述固定板21和移动板22之间也可以设置导向装置，以便于移动板22相对于固定板21滑动。所述导向装置可以采用现有的各种适当的导向结构，例如，在本实用新型的另一个实施例中，所述固定板21为下侧敞口的U形结构，所述移动板22可滑动地安装在所述固定板21内，在移动板22的前后两侧面上分别固定有一个导轨，在所述固定板21内部的前后侧面上分别开设有滑槽，所述移动板22前后两侧的导轨分别安装在滑槽内，从而实现移动板22的导向。

在本实用新型中，所述第二、第三驱动装置可以采用现有的各种适当的能够输出直线运动的装置，例如，可以采用气缸、液压缸或者直线电机等驱动装置。在本实施方式中，所述第二驱动装置优选采用液压缸，所述第三驱动装置25优选采用气缸。

在本实施方式中，参考图2所示，所述第一固定盘23上开设有向后侧敞口的第一U形槽231，所述第二固定盘24上开设有向后侧敞口的第二U形槽241。所述第一U形槽231和第二U形槽241的形状和开口方向应当大致相同，以便于所述圆盘固定装置2回位时，安装在固定盘上的立杆能够保持在立杆固定装置和立杆夹紧装置4上。

如图2所示，在所述第一固定盘23上固定安装有能够插入圆盘的大孔或小孔并且均与所述圆盘接触的第一固定柱232、第二固定柱233和第三固定柱234，所述第一固定柱232、第二固定柱233和第三固定柱234围绕所述第一U形槽231设置。优选地，所述第一固定柱232和第二固定柱233呈圆台形，所述第三固定柱234呈圆柱形，所述第三固定柱234的直径小于所述圆盘的小孔的大小。所述第三固定柱234的直径小于所述圆盘的小孔的大小，是指当第三固定柱234插入圆盘26的大孔或小孔内时，第三固定柱234与圆盘26的大孔或小孔的孔壁之间存在间距。

在本实施方式中，如图3所示，所述第三固定柱234位于第一固定柱232和第二固定柱233的下方，并且第一固定柱232和第二固定柱233呈圆台形，第三固定柱234呈圆柱形，从而可以方便操作人员将圆盘26安装在第一固定柱232、第二固定柱233和第三固定柱234上。

所述第二固定盘24上开设有能够容纳所述第一固定柱232、第二固定柱233和第三固定柱234的定位孔。所述定位孔与所述第一固定柱232、第二固定柱233和第三固定柱234的排布方式相同。当所述第三驱动装置25驱动所述移动板22左右移动时，所述第二固定盘24靠近或者远离所述第一固定盘23。当所述第二固定盘24靠近第一固定盘23时，所述第一固定柱232、第二固定柱233和第三固定柱234的外端分别位于相应的定位孔内。优选地，所述定位孔为锥形孔，以避免当第一固定盘23或者第二固定盘24位置出现偏差时，损坏固定柱或者固定盘。

所述立杆固定装置包括用于固定所述圆盘固定装置2输送的所述立杆的左端的左定位轴和用于固定所述立杆的右端并且与所述左定位轴同轴设置的右定位轴，所述左定位轴可转动地安装第一滑板上，所述右定位轴可转动地安装在第二滑板上，所述第一滑板和第二滑板可左右滑动地安装在所述工作台面11上，在所述第二滑板上固定安装有用于驱动所述右定位轴旋转的减速电机，在所述工作台面11上安装有用于驱动所述第一滑板左右滑动的第一驱动装置和驱动所述第二滑板左右滑动地第五驱动装置。

在上述结构中，第一驱动装置和第五驱动装置可以驱动所述左定位轴和所述右定位轴沿着左定位轴(或右定位轴)的轴线左右滑动，当立杆位于左定位轴和右定位轴之间时，使得左定位轴和右定位轴相向移动，从而顶紧固定立杆，并可以通过减速电机驱动立杆旋转。

立杆夹紧装置4用于夹紧安装在所述立杆固定装置上的立杆，所述立杆能够在所述立杆夹紧装置4上转动。

参考图4所示，所述立杆夹紧装置4包括固定安装在所述工作台面11上的下支座41、可转动地安装在所述下支座41上的第一支撑轮42、可转动地安装在所述下支座41上的第二支撑轮43、上支座44、用于驱动所述上支座44上下移动的第六驱动装置49和可转动地安装在所述上支座44上的压紧轮组。在本实用新型中，所述下支座41是用于安装第一支撑轮42和第二支撑轮43的，因此可以采用各种适当的支撑结构。在本实施方式中，优选地，如图3所示，所述下支座41包括支撑台和固定在所述支撑台上的支臂，所述支臂的外端伸出所述支撑台。所述第一支撑轮42和第二支撑轮43可转动地安装在支臂上。

所述第六驱动装置49固定安装在所述安装支板12上，所述第一支撑轮42和第二支撑轮43之间具有间距，所述第一支撑轮42和第二支撑轮43之间的间距小于立杆的外径，当所述第六驱动装置49驱动所述上支座44向下移动时，所述压紧轮组的压紧轮能够与放置在第一支撑轮42和第二支撑轮43上的立杆接触。优选地，如图3所示，第一支撑轮42和第二支撑轮43处于同一高度上，从而可以使得位于第一支撑轮42和第二支撑轮43上的立杆受力更均匀。

所述第一支撑轮42、第二支撑轮43和压紧轮均采用导电材料制作，所述第一支撑轮42、第二支撑轮43和压紧轮组的压紧轮均连接有与焊机的电源连通的电源线。

在本实用新型中，优选地，所述压紧轮组包括第一压紧轮45和第二压紧轮46，所述第一压紧轮45和第二压紧轮46均可转动地安装在上支座44上，当所述第六驱动装置49驱动所述上支座44向下移动时，所述第一压紧轮45和第二压紧轮46均能够与放置在第一支撑轮42和第二支撑轮43上的立杆接触。

在本实施方式中，通过设置第一压紧轮45和第二压紧轮46，使得第一压紧轮45和第二压紧轮46与第一支撑轮42和第二支撑轮43更好地配合，确保立杆在转动时的良好定位。并且由于设置了两个压紧轮，从而增加了立杆上的接触点，可以更好地确保立杆上电流的稳定。

在本实用新型中，为了更好地安装第一压紧轮45和第二压紧轮46，如图3所示，所述上支座44的横截面的形状为向下开口的U形，所述第一压紧轮45和第二压紧轮46均通过第一铰接轴47可转动地安装在所述上支座44的两个侧壁之间，所述第一铰接轴47采用导电材料制作，所述第一铰接轴47连接所述电源线。

通过将上支座44设置为向下开口的U形，不仅便于安装第一压紧轮45和第二压紧轮46，而且可以方便地将电源线连接在第一铰接轴47上。

同样地，所述第一支撑轮42和第二支撑轮43均通过第二铰接轴48可转动地安装在下支座41上，所述第二铰接轴48分别与电源线连接。

在本实用新型中，所述焊接组件包括固定在所述支架1上的焊机(图中未示出)、安装在所述安装支板12上的焊枪调节机构、安装在所述焊枪调节机构上的焊枪51和用于给所述焊枪51供应氩气的供气装置，所述焊枪调节机构能够驱动所述焊枪51上下移动。

如图5所示，所述焊枪调节机构包括固定安装在所述安装支板12上的第二导轨、可上下滑动地安装在第二导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述第二导轨上滑动的第四驱动装置52和安装在所述第一滑块上的焊枪固定架53。

其中所述第二导轨上下设置。根据需要，第二导轨的下端可以略向前倾斜。所述第四驱动装置用于驱动所述第一滑块在第二导轨上滑动，可以选用现有的各种适当的输出直线运动的装置，例如气缸、液压缸、直线电机等，本实施方式中优选使用液压缸作为第四驱动装置。所述第四驱动装置的壳体固定在焊接机的机体上，第四驱动装置的输出轴(例如液压缸的活塞杆)外端与第一滑块连接，通过控制第四驱动装置的输出轴的往复运动，即可实现第一滑块在第二导轨上上下滑动，所述第二导轨可以采用矩形、圆形或者燕尾形的轨道，本实用新型对此不作限制。

所述焊枪固定架53上开设有两个焊枪固定孔54，一个所述焊枪固定孔54能够固定用于焊接套装在立杆的圆盘的一侧的焊枪51，另一个所述焊枪固定孔54能够固定用于所述圆盘的另一侧的焊枪。

在本实用新型中，为了更好地固定焊枪，参考图4所示，所述焊枪51通过焊枪固定件55固定在所述焊枪固定孔54上，所述焊枪固定件55上开设有竖孔和与所述竖孔连通的横孔，所述焊枪51穿过所述竖孔，所述横孔上通过螺纹安装有顶丝，所述顶丝顶紧所述焊枪51。所述焊枪固定件55可以通过螺栓固定在焊枪固定孔54上，所述竖孔和横孔开设焊枪固定件55位于焊枪固定孔54前侧的部分上。通过设置竖孔，可以方便地将焊枪51插入其中，并通过横孔内安装的顶丝紧固，并且通过设置竖孔和横孔，可以对安装在焊枪固定件55上的焊枪的位置进行微调，从而可以更加准确地固定焊枪51。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述焊枪固定件55呈圆柱形，在所述焊枪固定件55的上下两侧分别形成平面，所述竖孔穿过位于焊枪固定件55上侧和下侧的平面。通过将焊枪固定件55设置为具有平面的圆柱形，并且将竖孔开设在平面上，可以在安装焊枪固定件55时，更加方便地确定竖孔的方位，从而确定安装在其内的焊枪的角度。

在本实用新型中，如图6所示，所述供气装置包括氩气储罐56，所述氩气储罐56上设置有一个进气孔561和多个出气孔562，所述进气孔561上安装有阀门，每个焊枪51均与一个所述出气孔562连接。

具体地，所述氩气储罐56可以固定在立杆圆盘焊接机的一侧，氩气储罐56的出气孔562通过管路与焊枪51连接。在使用时，首先打开氩气储罐56的进气孔561上的阀门，将氩气输送至氩气储罐56中，然后关闭阀门，在焊接立杆圆盘时，焊枪51通过管路直接与氩气储罐56的内腔连通，从而可以保证焊接质量。

由于立杆圆盘焊接机使用的氩气储罐56属于小型的氩气储罐，人无法进入储罐内，因此在焊接封头和筒体时只能采用单面焊双面成型的方式，但采用这种焊接方式要求较高的焊接工艺，从而经常导致焊接质量不合格。

因此，在本实用新型的一个优选地实施方式中，如图7所示，所述氩气储罐56包括两端敞口的圆柱形筒体563和固定在所述筒体563的两端的第一封头564和第二封头565，通过第一封头564和第二封头565将筒体563封闭，形成氩气储罐56的储存空间。

在所述筒体563的两个端面上均开设有定位槽566，所述第一封头564和所述第二封头565的端面上均设置有与所述定位槽566配合的凸起567，所述筒体563的两个端面的外侧均设置有第一焊接坡口568，所述第一封头564和所述第二封头565的端面的外侧均设置有第二焊接坡口569，所述第一封头564与所述筒体563的一端通过定位槽566和凸起567定位后，通过所述筒体563的一端的第一焊接坡口568和所述第一封头564的第二焊接坡口569焊接连接，所述第二封头565与所述筒体563的另一端通过定位槽566和凸起567定位后，通过所述筒体563的另一端的第一焊接坡口568和所述第二封头565的第二焊接坡口569焊接连接。

通过在筒体563和封头上分别设置定位槽566和凸起567，可以确保在焊接每个封头时，封头和筒体之间的焊接条件基本相同(间距大小、对齐程度)，从而可以较好的保证筒体和封头之间的焊接质量，降低焊接不良率。

在上述实施方式中，所述凸起567和定位槽566可以采用各种适当的形状和结构，只要能够实现封头和筒体定位即可。在本实用新型的一个优选的实施例中，如图8所示，所述定位槽566为在所述筒体563的内圆周面与端面接合处形成的直角槽,所述凸起567的形状与所述直角槽的形状相同。通过将定位槽566设置为直角槽，不仅便于加工，而且可以实现良好的定位。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种立杆圆盘自动焊接机，其特征在于,所述立杆圆盘自动焊接机包括支架(1)、焊接组件、圆盘固定装置(2)、立杆固定装置、立杆夹紧装置(4)和控制装置，所述支架(1)包括工作台面(11)和固定在所述工作台面(11)后侧的安装支板(12)，所述控制装置用于控制焊接组件、圆盘固定装置、立杆固定装置和立杆夹紧装置；

所述圆盘固定装置(2)用于固定圆盘并将所固定的圆盘和穿设在所述圆盘上的立杆输送至所述立杆固定装置；

所述立杆固定装置包括用于固定所述圆盘固定装置(2)输送的所述立杆的左端的左定位轴和用于固定所述立杆的右端并且与所述左定位轴同轴设置的右定位轴，所述左定位轴可转动地安装第一滑板上，所述右定位轴可转动地安装在第二滑板上，所述第一滑板和第二滑板可左右滑动地安装在所述工作台面(11)上，在所述第二滑板上固定安装有用于驱动所述右定位轴旋转的减速电机，在所述工作台面(11)上安装有用于驱动所述第一滑板左右滑动的第一驱动装置和驱动所述第二滑板左右滑动地第五驱动装置；

立杆夹紧装置(4)用于夹紧安装在所述立杆固定装置上的立杆，所述立杆能够在所述立杆夹紧装置(4)上转动；所述焊接组件包括固定在所述支架(1)上的焊机、安装在所述安装支板(12)上的焊枪调节机构、安装在所述焊枪调节机构上的焊枪(51)和用于给所述焊枪(51)供应氩气的供气装置，所述焊枪调节机构能够驱动所述焊枪(51)上下移动。

2.根据权利要求1所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述圆盘固定装置(2)包括可前后滑动地安装在工作台面(11)上的固定板(21)、用于驱动所述固定板(21)在所述工作台面(11)上滑动的第二驱动装置、可左右移动的移动板(22)、安装在所述固定板(21)上的多个第一固定盘(23)、安装在所述移动板(22)上的与所述第一固定盘(23)配合的第二固定盘(24)和用于驱动所述移动板(22)移动的第三驱动装置(25)，所述第一固定盘(23)上开设有向后侧敞口的第一U形槽(231)，所述第二固定盘(24)上开设有向后侧敞口的第二U形槽(241)，所述第一固定盘(23)上固定安装有能够插入圆盘的大孔或小孔并且均与所述圆盘接触的第一固定柱(232)、第二固定柱(233)和第三固定柱(234)，所述第一固定柱(232)、第二固定柱(233)和第三固定柱(234)围绕所述第一U形槽(231)设置，所述第二固定盘(24)上开设有能够容纳所述第一固定柱(232)、第二固定柱(233)和第三固定柱(234)的定位孔，所述第三驱动装置(25)能够驱动所述移动板(22)左右移动，从而使得所述第二固定盘(24)靠近或者远离所述第一固定盘(23)；所述第一固定柱(232)和第二固定柱(233)呈圆台形，所述第三固定柱(234)呈圆柱形，所述第三固定柱(234)的直径小于所述圆盘的小孔的大小。

3.根据权利要求2所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述固定板(21)和所述移动板(22)之间设置有导向装置，所述导向装置为第一导轨滑块结构，所述第一导轨固定在所述固定板(21)上，所述滑块固定在所述移动板(22)上。

4.根据权利要求1所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述立杆夹紧装置(4)包括固定安装在所述工作台面(11)上的下支座(41)、可转动地安装在所述下支座(41)上的第一支撑轮(42)、可转动地安装在所述下支座(41)上的第二支撑轮(43)、上支座(44)、用于驱动所述上支座(44)上下移动的第六驱动装置(49)和可转动地安装在所述上支座(44)上的压紧轮组，所述第六驱动装置(49)固定安装在所述安装支板(12)上，所述第一支撑轮(42)和第二支撑轮(43)之间具有间距，所述第一支撑轮(42)和第二支撑轮(43)之间的间距小于立杆的外径，当所述第六驱动装置(49)驱动所述上支座(44)向下移动时，所述压紧轮组的压紧轮能够与放置在第一支撑轮(42)和第二支撑轮(43)上的立杆接触，所述第一支撑轮(42)、第二支撑轮(43)和压紧轮均采用导电材料制作，所述第一支撑轮(42)、第二支撑轮(43)和压紧轮组的压紧轮均连接有与焊机的电源连通的电源线。

5.根据权利要求4所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述压紧轮组包括第一压紧轮(45)和第二压紧轮(46)，所述第一压紧轮(45)和第二压紧轮(46)均可转动地安装在上支座(44)上，当所述第六驱动装置(49)驱动所述上支座(44)向下移动时，所述第一压紧轮(45)和第二压紧轮(46)均能够与放置在第一支撑轮(42)和第二支撑轮(43)上的立杆接触。

6.根据权利要求5所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述第一支撑轮(42)和第二支撑轮(43)均通过第二铰接轴(48)可转动地安装在下支座(41)上，所述第一压紧轮(45)和第二压紧轮(46)均通过第一铰接轴(47)可转动地安装在所述上支座(44)上，所述第一铰接轴(47)和第二铰接轴(48)分别与电源线连接。

7.根据权利要求1所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述焊枪调节机构包括固定安装在所述安装支板(12)上的第二导轨、可上下滑动地安装在第二导轨上的第一滑块、驱动所述第一滑块在所述第二导轨上滑动的第四驱动装置(52)、安装在所述第一滑块上的焊枪固定架(53)，所述焊枪固定架(53)上开设有两个焊枪固定孔(54)，一个所述焊枪固定孔(54)能够固定用于焊接套装在立杆的圆盘的一侧的焊枪(51)，另一个所述焊枪固定孔(54)能够固定用于所述圆盘的另一侧的焊枪。

8.根据权利要求7所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述焊枪(51)通过焊枪固定件(55)固定在所述焊枪固定孔(54)上，所述焊枪固定件(55)上开设有竖孔和与所述竖孔连通的横孔，所述焊枪(51)穿过所述竖孔，所述横孔上通过螺纹安装有顶丝，所述顶丝顶紧所述焊枪(51)，所述焊枪固定件(55)呈圆柱形，在所述焊枪固定件(55)的上下两侧分别形成平面，所述竖孔穿过位于焊枪固定件(55)上侧和下侧的平面。

9.根据权利要求1所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述供气装置包括氩气储罐(56)，所述氩气储罐(56)上设置有一个进气孔(561)和多个出气孔(562)，所述进气孔(561)上安装有阀门，每个焊枪(51)均与一个所述出气孔(562)连接。

10.根据权利要求9所述的立杆圆盘自动焊接机，其特征在于，所述氩气储罐(56)包括两端敞口的圆柱形筒体(563)和固定在所述筒体(563)的两端的第一封头(564)和第二封头(565)，所述筒体(563)的两个端面上均开设有定位槽(566)，所述第一封头(564)和所述第二封头(565)的端面上均设置有与所述定位槽(566)配合的凸起(567)，所述筒体(563)的两个端面的外侧均设置有第一焊接坡口(568)，所述第一封头(564)和所述第二封头(565)的端面的外侧均设置有第二焊接坡口(569)，所述第一封头(564)与所述筒体(563)的一端通过定位槽(566)和凸起(567)定位后，通过所述筒体(563)的一端的第一焊接坡口(568)和所述第一封头(564)的第二焊接坡口(569)焊接连接，所述第二封头(565)与所述筒体(563)的另一端通过定位槽(566)和凸起(567)定位后，通过所述筒体(563)的另一端的第一焊接坡口(568)和所述第二封头(565)的第二焊接坡口(569)焊接连接。