CN206779640U - 用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构及其铅酸蓄电池烧焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构及其铅酸蓄电池烧焊装置，其中送丝机构包括设置在机架一侧部上的送料滚轮机构，还包括导向套管一、中间导向套管、导向套管二和弹性悬挂连接件；导向套管一的一端固接在送料滚轮机构的出料口上，导向套管一的另外一端与中间导向套管的一端连接，中间导向套管的另外一端与导向套管二的一端连接，导向套管二与焊枪连接在一起且导向套管二的另外一端位于焊枪的枪嘴附近，弹性悬挂连接件的一端固接在机架顶部的底面上，弹性悬挂连接件的另外一端与中间导向套管的中部连接；铅丝或锡丝在送料滚轮机构的带动下，最后从导向套管二的另外一端被送出。本实用新型适用于铅丝或锡丝的送丝操作。

Description

用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构及其铅酸蓄电池烧焊装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于铅酸蓄电池烧焊的工装部件及其包含该部件的铅酸蓄电池烧焊装置，尤其涉及一种用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构及其铅酸蓄电池烧焊装置。

背景技术

近十年来随着新能源汽车及可再生能源储能需求的高速增长，我国铅酸蓄电池产量和出口额均以每年约20%的速度增长，在起动、储能、动力电池中位居第一，总量约为1.5亿KVA.H／年。相对于其它电池，铅酸蓄电池主要有以下优势：1）、实现产业化生产时间最长，技术最成熟，性能稳定、可靠、安全，应用领域宽；2）、生产成本最低，仅为锂电池和氢镍电池的1/3左右；3）、再生利用和资源储备优势明显。因此，铅酸蓄电池在未来20年内仍将在起动、储能、动力等应用领域占据主流地位。

在铅酸蓄电池的加工过程中，当多个极群压装到铅酸蓄电池盒体中后，需要将多个极群的正极与电池极群正极头焊接在一起，在现有的焊接过程中，是利用焊枪与焊丝相配合来完成的。因此，在焊接过程中，需要不停的向焊接处送入焊丝，但是，现有的焊丝采用的是铅丝或锡丝，而铅丝或锡丝本身是一种柔软和延展性强的金属材料，因此，在送丝的时候很难精准的控制铅丝或锡丝的送入量，从而降低了焊接质量；另外，由于铅丝或锡丝本身柔软的特性，在送丝的过程中，铅丝或锡丝极易弯曲变形，从而影响了焊接操作的正常进行，降低了焊接效率。

经过检索，暂未发现与本申请相同或相似的专利文献。

综上，如何设计一种用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构及其铅酸蓄电池烧焊装置，使其能适用于铅丝或锡丝的送丝操作，从而精准的控制铅丝或锡丝的送入量，提高焊接质量且使其能保证铅丝或锡丝的顺利送入，从而保证焊接操作的正常进行，提高焊接效率是急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构及其铅酸蓄电池烧焊装置，其能适用于铅丝或锡丝的送丝操作，从而精准的控制了铅丝或锡丝的送入量，提高了焊接质量且其能保证铅丝或锡丝的顺利送入，从而保证了焊接操作的正常进行，提高了焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构，包括设置在机架一侧部上的送料滚轮机构，所述用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构还包括导向套管一、中间导向套管、导向套管二和弹性悬挂连接件；导向套管一的一端固接在送料滚轮机构的出料口上，导向套管一的另外一端与中间导向套管的一端连接，中间导向套管的另外一端与导向套管二的一端连接，导向套管二与焊枪连接在一起且导向套管二的另外一端位于焊枪的枪嘴附近，弹性悬挂连接件采用弹簧、皮筋或弹力绳，弹性悬挂连接件的一端固接在机架顶部的底面上，弹性悬挂连接件的另外一端与中间导向套管的中部连接；铅丝或锡丝在送料滚轮机构的带动下，依次经过送料滚轮机构的出料口、导向套管一、中间导向套管和导向套管二，最后从导向套管二的另外一端被送出。

优选的，所述导向套管一和导向套管二均采用金属管，中间导向套管采用塑料软管。

本实用新型还公开了一种铅酸蓄电池烧焊装置，包括机架、焊枪和电子点火器，所述铅酸蓄电池烧焊装置还包括横向设置在机架顶部的顶面上的丝杆螺母传动机构一、固接在丝杆螺母传动机构一的螺母一上的滑板座一和设置在滑板座一上方位置处的上连接板；在上连接板的顶面上固接有垂向气缸一且垂向气缸一的活塞杆穿过上连接板后与滑板座一连接，在上连接板的底面上还设置有多个导向杆，在滑板座一上设置有多个导向套，多个导向杆的一端均固接在上连接板的底面上，多个导向杆的另外一端分别穿过多个导向套，在多个导向杆的另外一端端部上连接有下连接板，在下连接板的顶面上沿纵向设置有丝杆螺母传动机构二，在丝杆螺母传动机构二的螺母二上固接有滑板座二，焊枪和电子点火器连接在滑板座二上，所述铅酸蓄电池烧焊装置还包括根据权利要求1或2所述的用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构，送丝机构的导向套管二也连接在滑板座二上。

优选的，丝杆螺母传动机构一还包括伺服电机一和丝杆一，丝杆一通过轴承座一转动连接在机架顶部的顶面上且伺服电机一与丝杆一传动连接，在机架顶部的顶面上还设置有导轨一，在滑板座一的底面设置有与导轨一相配合的滑块一；在伺服电机一的驱动下，通过丝杆一与螺母一相配合，从而使得滑板座一能沿导轨一来、回移动。

优选的，丝杆螺母传动机构二还包括手轮和丝杆二，丝杆二通过轴承座二转动连接在下连接板的顶面上且手轮与丝杆二传动连接，在下连接板的顶面上还设置有导轨二，在滑板座二的底面设置有与导轨二相配合的滑块二；在手轮的驱动下，通过丝杆二与螺母二相配合，从而使得滑板座二能沿导轨二来、回移动。

优选的，电子点火器和送丝机构的导向套管二固接在滑板座二上，在滑板座二上还固接有垂向气缸二，在垂向气缸二的活塞杆上设置有升降块，焊枪连接在升降块上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中的送丝机构针对铅丝或锡丝柔软的特性，利用导向管结构对铅丝或锡丝进行送料，这样送料滚轮机构处送出多少铅丝或锡丝，导向套管二的另外一端处就能送出多少铅丝或锡丝，从而使得本实用新型能适用于铅丝或锡丝的送料操作，从而精准的控制了铅丝或锡丝的送入量，提高了焊接质量且其能保证铅丝或锡丝的顺利送入，铅丝或锡丝不会发生弯曲变形，从而保证了焊接操作的正常进行，提高了焊接效率。采用两端硬管加中部软管的结构，能进一步使得本实用新型适用于铅丝或锡丝的送丝操作。本实用新型中的铅酸蓄电池烧焊装置通过设置三维轴向调整结构，使得其能根据实际工况对焊接点的位置在三维轴向上进行精确的调整，保证了焊接工作的顺利完成，提高了焊接质量。通过在滑板座二上设置垂向气缸二和升降块，将焊枪连接在升降块上，从而能完成自动点火过程，进一步提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中铅酸蓄电池烧焊装置的主视结构示意图；

图2为去掉铅丝或锡丝盘、送料滚轮机构和导向套管一后的本实用新型实施例中铅酸蓄电池烧焊装置的立体结构示意图；

图3为图2中位于上连接板处的局部立体结构示意图；

图4为图2中位于下连接板处的局部立体结构示意图；

图中：1. 机架，2. 送料滚轮机构，211. 送料左滚轮，212. 送料右滚轮，3. 导向套管一，4. 中间导向套管，5. 导向套管二，6. 弹性悬挂连接件，7. 焊枪，8. 铅丝或锡丝盘，811. 铅丝或锡丝，9. 电子点火器，10. 丝杆螺母传动机构一，101. 伺服电机一，102.丝杆一，11. 滑板座一，12. 上连接板，13. 垂向气缸一，14. 导向杆，15. 导向套，16. 下连接板，17. 丝杆螺母传动机构二，171. 手轮，172. 丝杆二，18. 滑板座二，19. 导轨一，20. 滑块一，21. 导轨二，22. 滑块二，23. 垂向气缸二，24. 升降块，25. 电机，26. 回摆机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步详细的阐述。

实施例：如图1和图2所示，一种用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构，包括设置在机架1（机架在图中只示出部分）一侧部上的送料滚轮机构2，所述用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构还包括导向套管一3、中间导向套管4、导向套管二5和弹性悬挂连接件6；导向套管一3的一端固接在送料滚轮机构2的出料口上，导向套管一3的另外一端与中间导向套管4的一端连接，中间导向套管4的另外一端与导向套管二5的一端连接，焊枪7连接在机架上，导向套管二5与焊枪7连接在一起且导向套管二5的另外一端位于焊枪7的枪嘴附近，弹性悬挂连接件6可采用弹簧、皮筋或弹力绳，弹性悬挂连接件6的一端固接在机架1顶部的底面上，弹性悬挂连接件6的另外一端与中间导向套管4的中部连接；铅丝或锡丝盘8位于送料滚轮机构2的下方，本实施例在工作时，铅丝或锡丝盘8的铅丝或锡丝811在送料滚轮机构2的带动下，依次经过送料滚轮机构2的出料口、导向套管一3、中间导向套管4和导向套管二5，最后从导向套管二5的另外一端被送出，被送出的铅丝或锡丝811与焊枪7相配合对多个极群的正极与电池极群正极头之间进行焊接。本实施例通过上述结构设置，针对铅丝或锡丝柔软的特性，利用导向管结构对铅丝或锡丝进行送料，这样送料滚轮机构处送出多少铅丝或锡丝，导向套管二的另外一端处就能送出多少铅丝或锡丝，从而使得本实施例能适用于铅丝或锡丝的送料操作，从而精准的控制了铅丝或锡丝的送入量，提高了焊接质量且其能保证铅丝或锡丝的顺利送入，铅丝或锡丝不会发生弯曲变形，从而保证了焊接操作的正常进行，提高了焊接效率。在本实施例中，中间导向套管与导向套管连接时，是将导向套管的一端插入到中间导向套管的一端后，再利用卡箍将其之间固定住。所述送料滚轮机构2包括送料左滚轮211、送料右滚轮212和驱动电机（图中未示出），铅丝或锡丝811位于送料左滚轮211和送料右滚轮212之间的位置，通过驱动电机带动送料左滚轮211或送料右滚轮212转动，从而利用送料左滚轮211和送料右滚轮212将铅丝或锡丝811不断的从送料滚轮机构2的出料口送出。

所述导向套管一3和导向套管二5均采用金属管，中间导向套管4采用塑料软管。采用两端硬管加中部软管的结构，能进一步使得本实施例适用于铅丝或锡丝的送丝操作。在本实施例中，金属管可采用钢管等，塑料软管优选采用硬塑料软管。

如图1至图4所示，本实施例还公开一种铅酸蓄电池烧焊装置，包括机架1、焊枪7和电子点火器9，所述铅酸蓄电池烧焊装置还包括横向设置在机架1顶部的顶面上的丝杆螺母传动机构一10、固接在丝杆螺母传动机构一10的螺母一上的滑板座一11和设置在滑板座一11上方位置处的上连接板12；在上连接板12的顶面上固接有垂向气缸一13且垂向气缸一13的活塞杆穿过上连接板12后与滑板座一11连接，在上连接板12的底面上还设置有多个导向杆14，在滑板座一11上设置有多个导向套15，多个导向杆14的一端均固接在上连接板12的底面上，多个导向杆14的另外一端分别穿过多个导向套15，在多个导向杆14的另外一端端部上连接有下连接板16，在下连接板16的顶面上沿纵向设置有丝杆螺母传动机构二17，在丝杆螺母传动机构二17的螺母二上固接有滑板座二18，焊枪7和电子点火器9连接在滑板座二18上，所述铅酸蓄电池烧焊装置还包括根据如上所述的用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构，送丝机构的导向套管二5也连接在滑板座二18上。

工作时，通过控制丝杆螺母传动机构一10动作带动滑座板一11移动，从而能带动焊枪7和导向套管二5一起在横向上移动；通过控制垂向气缸一13动作带动下连接板12上、下移动，从而能带动焊枪7和导向套管二5一起在垂向上移动；通过控制丝杆螺母传动机构二17动作带动滑座板二18移动。从而能带动焊枪7和导向套管二5一起在纵向上移动。本实施例通过上述结构设计，从而能根据实际工况对焊接点的位置在三维轴向上进行精确的调整，保证了焊接工作的顺利完成，提高了焊接质量。

如图3所示，丝杆螺母传动机构一10还包括伺服电机一101和丝杆一102，丝杆一102通过轴承座一转动连接在机架1顶部的顶面上且伺服电机一101与丝杆一102传动连接，在机架1顶部的顶面上还设置有导轨一19，导轨一19也沿横向设置，在滑板座一11的底面设置有与导轨一19相配合的滑块一20；在伺服电机一101的驱动下，通过丝杆一102与螺母一相配合，从而使得滑板座一11能沿导轨一19来、回移动。通过滑板座一11来、回移动，从而带动上连接板12、垂向气缸一13、多个导向杆14、下连接板16、滑板座二18、导向套管二5、焊枪7和电子点火器9一起沿横向移动。

如图4所示，丝杆螺母传动机构二17还包括手轮171和丝杆二172，丝杆二172通过轴承座二转动连接在下连接板16的顶面上且手轮171与丝杆二172传动连接，在下连接板16的顶面上还设置有导轨二21，在滑板座二18的底面设置有与导轨二21相配合的滑块二22；在手轮171的驱动下，通过丝杆二172与螺母二相配合，从而使得滑板座二18能沿导轨二21来、回移动。通过滑板座二18来、回移动，从而带动导向套管二5、焊枪7和电子点火器9一起沿纵向移动。

如图1和图4所示，电子点火器9和送丝机构的导向套管二5固接在滑板座二18上，在滑板座二18上还固接有垂向气缸二23，在垂向气缸二23的活塞杆上设置有升降块24，焊枪7连接在升降块24上。当需要点火时，控制垂向气缸二23动作，从而带动升降块24和焊枪7一起沿垂向移动，使得焊枪7的枪嘴朝电子点火器9移动，通过电子点火器9将从焊枪7枪嘴中喷出的乙炔和氧气的混合气体点燃，完成自动点火过程。这样设置，进一步提高了焊接效率。

在本实施例中，在升降块24的一端上还设置有电机25驱动的回摆机构26，焊枪7通过回摆机构26与升降块24连接。当进行焊接时，可通过电机25驱动回摆机构26运动，从而带动焊枪呈螺旋状前移（图4中箭头轨迹即焊枪活动轨迹），这样能进一步提高焊接质量。

综上，本实用新型中的送丝机构针对铅丝或锡丝柔软的特性，利用导向管结构对铅丝或锡丝进行送料，这样送料滚轮机构处送出多少铅丝或锡丝，导向套管二的另外一端处就能送出多少铅丝或锡丝，从而使得本实用新型能适用于铅丝或锡丝的送料操作，从而精准的控制了铅丝或锡丝的送入量，提高了焊接质量且其能保证铅丝或锡丝的顺利送入，铅丝或锡丝不会发生弯曲变形，从而保证了焊接操作的正常进行，提高了焊接效率。采用两端硬管加中部软管的结构，能进一步使得本实用新型适用于铅丝或锡丝的送丝操作。本实用新型中的铅酸蓄电池烧焊装置通过设置三维轴向调整结构，使得其能根据实际工况对焊接点的位置在三维轴向上进行精确的调整，保证了焊接工作的顺利完成，提高了焊接质量。通过在滑板座二上设置垂向气缸二和升降块，将焊枪连接在升降块上，从而能完成自动点火过程，进一步提高了焊接效率。

本实施例中所述的“多个”即指“两个或两个以上”的数量。以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (6)

1.一种用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构，包括设置在机架一侧部上的送料滚轮机构，其特征在于：所述用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构还包括导向套管一、中间导向套管、导向套管二和弹性悬挂连接件；导向套管一的一端固接在送料滚轮机构的出料口上，导向套管一的另外一端与中间导向套管的一端连接，中间导向套管的另外一端与导向套管二的一端连接，导向套管二与焊枪连接在一起且导向套管二的另外一端位于焊枪的枪嘴附近，弹性悬挂连接件采用弹簧、皮筋或弹力绳，弹性悬挂连接件的一端固接在机架顶部的底面上，弹性悬挂连接件的另外一端与中间导向套管的中部连接；铅丝或锡丝在送料滚轮机构的带动下，依次经过送料滚轮机构的出料口、导向套管一、中间导向套管和导向套管二，最后从导向套管二的另外一端被送出。

2.根据权利要求1所述的用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构，其特征在于：所述导向套管一和导向套管二均采用金属管，中间导向套管采用塑料软管。

3.一种铅酸蓄电池烧焊装置，包括机架、焊枪和电子点火器，其特征在于：所述铅酸蓄电池烧焊装置还包括横向设置在机架顶部的顶面上的丝杆螺母传动机构一、固接在丝杆螺母传动机构一的螺母一上的滑板座一和设置在滑板座一上方位置处的上连接板；在上连接板的顶面上固接有垂向气缸一且垂向气缸一的活塞杆穿过上连接板后与滑板座一连接，在上连接板的底面上还设置有多个导向杆，在滑板座一上设置有多个导向套，多个导向杆的一端均固接在上连接板的底面上，多个导向杆的另外一端分别穿过多个导向套，在多个导向杆的另外一端端部上连接有下连接板，在下连接板的顶面上沿纵向设置有丝杆螺母传动机构二，在丝杆螺母传动机构二的螺母二上固接有滑板座二，焊枪和电子点火器连接在滑板座二上，所述铅酸蓄电池烧焊装置还包括根据权利要求1或2所述的用于铅酸蓄电池烧焊的送丝机构，送丝机构的导向套管二也连接在滑板座二上。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池烧焊装置，其特征在于：丝杆螺母传动机构一还包括伺服电机一和丝杆一，丝杆一通过轴承座一转动连接在机架顶部的顶面上且伺服电机一与丝杆一传动连接，在机架顶部的顶面上还设置有导轨一，在滑板座一的底面设置有与导轨一相配合的滑块一；在伺服电机一的驱动下，通过丝杆一与螺母一相配合，从而使得滑板座一能沿导轨一来、回移动。

5.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池烧焊装置，其特征在于：丝杆螺母传动机构二还包括手轮和丝杆二，丝杆二通过轴承座二转动连接在下连接板的顶面上且手轮与丝杆二传动连接，在下连接板的顶面上还设置有导轨二，在滑板座二的底面设置有与导轨二相配合的滑块二；在手轮的驱动下，通过丝杆二与螺母二相配合，从而使得滑板座二能沿导轨二来、回移动。

6.根据权利要求5所述的铅酸蓄电池烧焊装置，其特征在于：电子点火器和送丝机构的导向套管二固接在滑板座二上，在滑板座二上还固接有垂向气缸二，在垂向气缸二的活塞杆上设置有升降块，焊枪连接在升降块上。