CN206767088U - 一种三坐标测量机自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种三坐标测量机自动送料机构，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以有效实现自动化进料，无需人员手动去上料，提高了工作效率，供电箱控制升降支柱和机械手，工件由放置在机械手上，通过夹持臂加持，升降支柱带动机械手向上运动，当运动到设定位置时，该位置由限位器确定，夹持臂将工件放置在旋转给料器上，旋转给料器通过转动马达转动使得工件向前运动，由滑道输送至传送带上，当工件运动到夹持器时，夹持器夹住工件，此时，供电箱控制转向马达转动带动转向机构运动，工件由水平放置在变为竖向由夹持器加持，转向马达停止转动，导向杆伸出，将工件放置在固定底座上，进行检测。

Description

一种三坐标测量机自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，尤其是一种三坐标测量机自动送料机构。

背景技术

三坐标测量机在机械、电子、仪表、塑胶等行业广泛使用。三坐标测量机是测量和获得尺寸数据的最有效的方法之一，因为它可以代替多种表面测量工具及昂贵的组合量规，并把复杂的测量任务所需时间从小时减到分钟，这是其它仪器而达不到的效果。但是目前三坐标测量机无专用的送料装置，需要人工一个个拿取零件，劳动强度大，工作效果低下，无法满足企业的高标准工作，所以需要一种新的技术来弥补这一不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种三坐标测量机自动送料机构，解决了目前三坐标测量机无专用的送料装置，需要人工一个个拿取零件，劳动强度大，工作效果低下，无法满足企业的高标准工作的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种三坐标测量机自动送料机构，包括支架、轮动轮、固定底座、夹持器、工件、滑道、机械手、夹持臂、转动马达、限位器、升降支柱、旋转给料器、导向杆、转向机构、转向马达、给料平台、传送带、供电箱、传动带驱动马达和固定板；所述支架的下表面设有数个轮动轮；所述支架的上表面固定连接有一个固定底座；所述固定底座的后端上固定连接有一个升降支柱；所述升降支柱预设的凹槽中自上而下依次滑动连接有一个限位器、旋转给料器和夹持臂；所述升降支柱的侧面上固定连接有一个滑道，所述滑道对准传送带；所述旋转给料器上连接有一个供旋转给料器旋转的转动马达；所述夹持臂上设有一个机械手；所述固定底座的侧面设有一个供电的供电箱；所述固定底座的上表面固定连接有一个给料平台；所述给料平台上固定连接有一个固定板；所述固定板上设有传送带；所述固定板的侧面设有一个驱动传送带的传动带驱动马达；所述给料平台上固定连接有一个转向马达；所述转向马达的输出轴上设有一个转向机构；所述转向机构的输出轴上设有一个导向杆，所述导向杆位于传送带上方；所述固定底座上固定连接有一个夹持器，所述夹持器对准驱动传送带。

作为优选，所述轮动轮上设有防滑装置。

作为优选，所述转向马达为变频转向马达。

作为优选，所述固定板为矩形固定板。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以有效实现自动化进料，无需人员手动去上料，提高了工作效率，供电箱控制升降支柱和机械手，工件由放置在机械手上，通过夹持臂加持，升降支柱带动机械手向上运动，当运动到设定位置时，该位置由限位器确定，夹持臂将工件放置在旋转给料器上，旋转给料器通过转动马达转动使得工件向前运动，由滑道输送至传送带上，当工件运动到夹持器时，夹持器夹住工件，此时，供电箱控制转向马达转动带动转向机构运动，工件由水平放置在变为竖向由夹持器加持，转向马达停止转动，导向杆伸出，将工件放置在固定底座上，进行检测。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-支架；2-轮动轮；3-固定底座；4-夹持器；5-工件；6-滑道；7-机械手；8-夹持臂；9-转动马达；10-限位器；11-升降支柱；12-旋转给料器；13-导向杆；14-转向机构；15-转向马达；16-给料平台；17-传送带；18-供电箱；19-传动带驱动马达；20-固定板。

具体实施方式

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种三坐标测量机自动送料机构，包括支架1、轮动轮2、固定底座3、夹持器4、工件5、滑道6、机械手7、夹持臂8、转动马达9、限位器10、升降支柱11、旋转给料器12、导向杆13、转向机构14、转向马达15、给料平台16、传送带17、供电箱18、传动带驱动马达19和固定板20；所述支架1的下表面设有数个轮动轮2；所述支架1的上表面固定连接有一个固定底座3；所述固定底座3的后端上固定连接有一个升降支柱11；所述升降支柱11预设的凹槽中自上而下依次滑动连接有一个限位器10、旋转给料器12和夹持臂8；所述升降支柱11的侧面上固定连接有一个滑道6，所述滑道6对准传送带17；所述旋转给料器12上连接有一个供旋转给料器12旋转的转动马达9；所述夹持臂8上设有一个机械手7；所述固定底座3的侧面设有一个供电的供电箱18；所述固定底座3的上表面固定连接有一个给料平台16；所述给料平台16上固定连接有一个固定板20；所述固定板20上设有传送带17；所述固定板20的侧面设有一个驱动传送带17的传动带驱动马达19；所述给料平台16上固定连接有一个转向马达15；所述转向马达15的输出轴上设有一个转向机构14；所述转向机构14的输出轴上设有一个导向杆13，所述导向杆13位于传送带17上方；所述固定底座3上固定连接有一个夹持器4，所述夹持器4对准驱动传送带17。

其中，所述轮动轮2上设有防滑装置；所述转向马达15为变频转向马达；所述固定板20为矩形固定板。

本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以有效实现自动化进料，无需人员手动去上料，提高了工作效率，供电箱18控制升降支柱11和机械手7，工件由放置在机械手7上，通过夹持臂8加持，升降支柱11带动机械手7向上运动，当运动到设定位置时，该位置由限位器10确定，夹持臂8将工件放置在旋转给料器12上，旋转给料器12通过转动马达9转动使得工件向前运动，由滑道6输送至传送带17上，当工件运动到夹持器4时，夹持器4夹住工件，此时，供电箱18控制转向马达15转动带动转向机构14运动，工件由水平放置在变为竖向由夹持器4加持，转向马达15停止转动，导向杆13伸出，将工件放置在固定底座3上，进行检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种三坐标测量机自动送料机构，其特征在于：包括支架(1)、轮动轮(2)、固定底座(3)、夹持器(4)、工件(5)、滑道(6)、机械手(7)、夹持臂(8)、转动马达(9)、限位器(10)、升降支柱(11)、旋转给料器(12)、导向杆(13)、转向机构(14)、转向马达(15)、给料平台(16)、传送带(17)、供电箱(18)、传动带驱动马达(19)和固定板(20)；

所述支架(1)的下表面设有数个轮动轮(2)；

所述支架(1)的上表面固定连接有一个固定底座(3)；

所述固定底座(3)的后端上固定连接有一个升降支柱(11)；

所述升降支柱(11)预设的凹槽中自上而下依次滑动连接有一个限位器(10)、旋转给料器(12)和夹持臂(8)；

所述升降支柱(11)的侧面上固定连接有一个滑道(6)，所述滑道(6)对准传送带(17)；

所述旋转给料器(12)上连接有一个供旋转给料器(12)旋转的转动马达(9)；

所述夹持臂(8)上设有一个机械手(7)；

所述固定底座(3)的侧面设有一个供电的供电箱(18)；

所述固定底座(3)的上表面固定连接有一个给料平台(16)；

所述给料平台(16)上固定连接有一个固定板(20)；

所述固定板(20)上设有传送带(17)；

所述固定板(20)的侧面设有一个驱动传送带(17)的传动带驱动马达(19)；

所述给料平台(16)上固定连接有一个转向马达(15)；

所述转向马达(15)的输出轴上设有一个转向机构(14)；

所述转向机构(14)的输出轴上设有一个导向杆(13)，所述导向杆(13)位于传送带(17)上方；

所述固定底座(3)上固定连接有一个夹持器(4)，所述夹持器(4)对准驱动传送带(17)。

2.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机自动送料机构，其特征在于，所述轮动轮(2)上设有防滑装置。

3.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机自动送料机构，其特征在于，所述转向马达(15)为变频转向马达。

4.根据权利要求1所述的一种三坐标测量机自动送料机构，其特征在于，所述固定板(20)为矩形固定板。