CN206764235U - 一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械加工技术领域的一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔安装有安装座，所述安装座的左右两侧均设置两组气压弹簧，所述安装座的内腔安装有立柱，所述立柱的外壁底部均匀套接有配重块，所述安装座的内腔顶部设置有紧固螺帽，所述紧固螺帽的外壁设置有通孔，所述配重块的外壁开设有安装槽，通过调节旋转工作台翻转时外端安装座的重量，降低翻转时产生的扭力，延长设备的使用寿命，同时还可以保证工件的焊接质量，提高工作效率，通过设置气压弹簧能够平衡稳定该旋转台旋转时的惯性力，达到避免工件震动精度误差、提高动力源寿命及整体平衡稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置。
背景技术
在机械手焊接加工过程中，待焊接工件放置在旋转工作台上，通过相应的动力装置来翻转工作台以完成焊接作业。由于待焊接工件的重量及旋转工作台自身的重量，造成旋转工作台外端重量不一致，旋转工作台在翻转时会因外端重量不一致而产生扭力，对旋转工作台的翻转动力装置带来极大的负荷，不仅影响工作台的翻转速度，还影响设备的使用寿命，同时还会导致工件的焊接质量不稳定，降低工作效率。各式搭载于立式车床、搪床、铣床及中心加工机的旋转工作台，当加工过程中旋转至一预定工作位置时，传统方式利用马达来输出动力，藉此使旋转工作台于加工过程中提供支撑力与保持平衡稳定作用。旋转工作台于旋转改变角度时及加工过程中，除了藉由马达来提供驱动力及支撑力，此外运作中当旋转工作台转动欲停止时产生瞬间惯性力的拉力，以及旋转工作台在加工过程中皆需要藉由马达来提供动力；但如此一来使马达负荷增加与传动机构磨耗快速，使零件汰换周期短；且旋转工作台较容易不稳定而产生精度不良等问题，鉴于上述提到的问题，本实用新型新型设计一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，以解决上述提到的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，以解决上述背景技术中提出的旋转工作台在翻转时会因两端重量不一致而产生扭力，对旋转工作台的翻转动力装置带来极大的负荷，此外运作中当旋转工作台转动欲停止时产生瞬间惯性力的拉力，使马达负荷增加与传动机构磨耗快速的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，包括旋转工作台，所述旋转工作台的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔安装有安装座，所述安装座的左右两侧均设置两组气压弹簧，且气压弹簧的另一端与凹槽的内壁连接所述安装座的内腔安装有立柱，所述立柱的外壁底部均匀套接有配重块，所述安装座的内腔顶部设置有紧固螺帽，所述紧固螺帽的外壁设置有通孔，所述立柱的顶部贯穿通孔的内腔，所述配重块的外壁开设有安装槽，所述立柱的外壁与安装槽匹配连接。
优选的，所述安装座的内腔设置有内螺纹，所述紧固螺帽的外壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。
优选的，所述紧固螺帽的底部设置有压垫。
优选的，所述安装槽为喇叭形状。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置通过调节旋转工作台翻转时外端安装座的重量，降低翻转时产生的扭力，可以增加工作台的翻转速度，延长设备的使用寿命，同时还可以保证工件的焊接质量，提高工作效率，另外，通过设置气压弹簧能够平衡稳定该旋转台旋转时的惯性力，达到避免工件震动精度误差、提高动力源寿命及整体平衡稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型配重块结构示意图。
图中：1旋转工作台、2凹槽、3气压弹簧、4安装座、5立柱、6配重块、7紧固螺帽、8通孔、9安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，包括旋转工作台1，所述旋转工作台1的顶部开设有凹槽2，所述凹槽2的内腔安装有安装座4，所述安装座4的左右两侧均设置两组气压弹簧3，且气压弹簧3的另一端与凹槽2的内壁连接所述安装座4的内腔安装有立柱5，所述立柱5的外壁底部均匀套接有配重块6，所述安装座4的内腔顶部设置有紧固螺帽7，所述紧固螺帽7的外壁设置有通孔8，所述立柱5的顶部贯穿通孔8的内腔，所述配重块6的外壁开设有安装槽9，所述立柱5的外壁与安装槽9匹配连接。
其中，所述安装座4的内腔设置有内螺纹，所述紧固螺帽7的外壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹，便于紧固螺帽7螺接于安装座4的内腔，所述紧固螺帽7的底部设置有压垫，便于对配重块6进行压紧，防止配重块6移动，所述安装槽9为喇叭形状，便于安装和拆卸。
工作原理：在焊接作业时，通过将配重块6设置在立柱5上，并通过紧固螺帽7与安装座4螺接，实现紧固螺帽7下移，并通过紧固螺帽7底部的压垫对配重块6进行固定，工件放置在旋转工作台1上，工件与安装座4连接，当工件需要翻转一定的角度进行焊接时，工件会随着旋转工作台1一同翻转，使得在配重块6的作用下，完成焊接作业，另外在旋转工作台1的凹槽2内设置气压弹簧3，当旋转工作台1通过安装座4带动工件运动时，气压弹簧3能够平衡稳定旋转工作台1旋转时的惯性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，包括旋转工作台(1)，其特征在于：所述旋转工作台(1)的顶部开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)的内腔安装有安装座(4)，所述安装座(4)的左右两侧均设置两组气压弹簧(3)，且气压弹簧(3)的另一端与凹槽(2)的内壁连接，所述安装座(4)的内腔安装有立柱(5)，所述立柱(5)的外壁底部均匀套接有配重块(6)，所述安装座(4)的内腔顶部设置有紧固螺帽(7)，所述紧固螺帽(7)的外壁设置有通孔(8)，所述立柱(5)的顶部贯穿通孔(8)的内腔，所述配重块(6)的外壁开设有安装槽(9)，所述立柱(5)的外壁与安装槽(9)匹配连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，其特征在于：所述安装座(4)的内腔设置有内螺纹，所述紧固螺帽(7)的外壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，其特征在于：所述紧固螺帽(7)的底部设置有压垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置，其特征在于：所述安装槽(9)为喇叭形状。
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| CN201720590347.5U CN206764235U (zh) | 2017-05-25 | 2017-05-25 | 一种用于机械手焊接旋转工作台的平衡装置 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Hanguang Inventor before: Zhu Zhengdong |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180511 Address after: 116049 Zhao Jia village, the Great Wall Town, Lushunkou District, Dalian, Liaoning Patentee after: DALIAN YUGONG WEAR RESISTANCE TECHNOLOGY DEVELOPMENT CO.,LTD. Address before: 315700 No. 76, Hai Tai Road, Binhai Industrial Park, Xiangshan, Ningbo, Zhejiang Patentee before: XIANGSHAN FUDETU MACHINERY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171219 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |