CN206762290U - 一种防卡壳双向波弹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种防卡壳双向波弹装置。包括弹仓、仓内轴、定位轴承、波轮、减摩擦轴承、波轮轴、弹孔、电机、紧固螺母和电机孔；所述仓内轴一端与弹仓侧壁连接，仓内轴另一端上套有定位轴承，弹仓底壁上开有的弹孔位于仓内轴正下方，多个波轮轴的一端穿过波轮侧壁上的孔后抵住电机孔外壁并用紧固螺母固定，波轮轴的另一端上套有减摩擦轴承，电机伸出的旋转轴与波轮顶壁底部开有的电机孔过盈配合。本实用新型弹仓设有两个挡板，可以防止子弹脱离轨道，并使得弹孔两端都可以下弹；仓内轴装有轴承，使得下弹时子弹的所处位置固定并与轨道的摩擦减小；波轮上的轴均装有轴承，防止子弹运动过程中因摩擦过大而造成的卡壳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防卡壳双向波弹装置，属于机器人部件领域。
背景技术
随着机器人、机器人玩具的发展，许多机器人需要发射子弹，但是在发射过程中很容易出现卡壳现象，因此有必要涉及一种波弹机构，使得子弹能够及时得到补充，极大程度减少卡壳现象。
发明内容
本实用新型提供了一种防卡壳双向波弹装置，以用于解决弹仓中子弹下弹时卡壳的问题。
本实用新型的技术方案是：一种防卡壳双向波弹装置，包括弹仓1、仓内轴3、定位轴承4、波轮5、减摩擦轴承6、波轮轴7、弹孔8、电机9、紧固螺母10和电机孔11；
所述仓内轴3一端与弹仓1侧壁连接，仓内轴3另一端上套有定位轴承4，弹仓1底壁上开有的弹孔8位于仓内轴3正下方，多个波轮轴7的一端穿过波轮5侧壁上的孔后抵住电机孔11外壁并用紧固螺母10固定，波轮轴7的另一端上套有减摩擦轴承6，电机9伸出的旋转轴与波轮5顶壁底部开有的电机孔11过盈配合。
还包括挡板2，两块挡板2分别位于仓内轴3两侧且挡板2一侧与弹仓1侧壁连接。
本实用新型的有益效果是：
1、弹仓设有两个挡板，可以防止子弹脱离轨道，并使得弹孔两端都可以下弹；
2、仓内轴装有轴承，使得下弹时子弹的所处位置固定并与轨道的摩擦减小；
3、波轮上的轴均装有轴承，防止子弹运动过程中因摩擦过大而造成的卡壳。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型的底部示意图；
图3是本实用新型的波轮内部结构示意图；
图4是本实用新型使用时子弹快要到达时的示意图；
图5是本实用新型使用时子弹从弹孔落下时的示意图；
图中各标号：1-弹仓，2-挡板，3-仓内轴，4-定位轴承，5-波轮，6-减摩擦轴承，7-波轮轴，8-弹孔，9-电机，10-紧固螺母，11-电机孔。
具体实施方式
实施例1：如图1-5所示，一种防卡壳双向波弹装置，包括弹仓1、仓内轴3、定位轴承4、波轮5、减摩擦轴承6、波轮轴7、弹孔8、电机9、紧固螺母10和电机孔11；
所述仓内轴3一端与弹仓1侧壁连接，仓内轴3另一端上套有定位轴承4（仓内轴3与定位轴承4内孔过盈配合），弹仓1底壁上开有的弹孔8位于仓内轴3正下方，多个波轮轴7的一端穿过波轮5侧壁上的孔后抵住电机孔11外壁并用紧固螺母10固定，波轮轴7的另一端上套有减摩擦轴承6（波轮轴7与减摩擦轴承6内孔过盈配合），电机9伸出的旋转轴与波轮5顶壁底部开有的电机孔11过盈配合。
还可以还包括挡板2，两块挡板2分别位于仓内轴3两侧且挡板2一侧与弹仓1侧壁连接。
其中，挡板2、仓内轴3与弹仓1加工成一体。
本实用新型的工作过程是：
电机9通过插入电机孔11与波轮5紧固连接，从而带动波轮5。
当弹仓1内放入子弹时，固定在波轮5上的波轮轴7转动，带动子弹运动；子弹运动时，减摩擦轴承6触碰到子弹，而随着子弹的运动旋转，从而避免了子弹与波轮轴7直接接触所造成的摩擦。当子弹快要到达弹孔8时，由于挡板2的作用，子弹轨道偏向于弹孔8（挡板2向下倾斜，迫使子弹不会向上运动，避免了子弹弹出仓外）；当子弹即将进入弹孔8时，由于仓内轴3上套有定位轴承4，定位轴承4转动，避免了即将下落但是还未下落时与仓内轴3产生的摩擦，使其顺利进入弹孔8；如果未顺利进入弹孔8，电机9反转，波轮5反转，固定在波轮5上的波轮轴7反转，带动子弹反转，使得另一端的子弹以与相同的方式进入弹孔8。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (2)
1.一种防卡壳双向波弹装置，其特征在于：包括弹仓（1）、仓内轴（3）、定位轴承（4）、波轮（5）、减摩擦轴承（6）、波轮轴（7）、弹孔（8）、电机（9）、紧固螺母（10）和电机孔（11）；
所述仓内轴（3）一端与弹仓（1）侧壁连接，仓内轴（3）另一端上套有定位轴承（4），弹仓（1）底壁上开有的弹孔（8）位于仓内轴（3）正下方，多个波轮轴（7）的一端穿过波轮（5）侧壁上的孔后抵住电机孔（11）外壁并用紧固螺母（10）固定，波轮轴（7）的另一端上套有减摩擦轴承（6），电机（9）伸出的旋转轴与波轮（5）顶壁底部开有的电机孔（11）过盈配合。
2.根据权利要求1所述的防卡壳双向波弹装置，其特征在于：还包括挡板（2），两块挡板（2）分别位于仓内轴（3）两侧且挡板（2）一侧与弹仓（1）侧壁连接。
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