CN211215284U - 一种球体收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球体收集装置，包括方形底座和设置在方形底座上方的弹仓，所述方形底座底部四个角设置有滚轮，所述方形底座上还设置有一对球体收集机构，所述弹仓与球体收集机构对应的位置设置有球体进口，所述球体收集机构包括一对端板、连接一对端板的转轴、U型支架和驱动电机，所述驱动电机与其中的一块端板连接，所述驱动电机驱动转轴转动，所述U型支架设置在方形底座上并位于另一块端板的外侧，所述转轴与U型支架连接，所述一对端板上还连接有若干弹力绳。本实用新型结构简单、收球方便，并可进行多方位的转动以实现收球、运球的操作。
Description
技术领域：
本实用新型属于球体收集技术领域，特别涉及一种球体收集装置。
背景技术：
机器人教学广泛应用于各个行业，在乒乓球、高尔夫球、网球等球体教学方面机器人也得到了广泛的应用，在球体教学过程中常涉及到球体收集的过程，人工收集效率较低、现有的自动收集装置通常需要较大的转弯空间，且仅能针对单一尺寸的球体进行收集，收集效率较低。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于提供一种球体收集装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种球体收集装置，包括方形底座和设置在方形底座上方的弹仓，所述方形底座底部四个角设置有滚轮，所述方形底座上还设置有一对球体收集机构，所述弹仓与球体收集机构对应的位置设置有球体进口，所述球体收集机构包括一对端板、连接一对端板的转轴、U型支架和驱动电机，所述驱动电机与其中的一块端板连接，所述驱动电机驱动转轴转动，所述U型支架设置在方形底座上并位于另一块端板的外侧，所述转轴与U型支架连接，所述一对端板上还连接有若干弹力绳。
所述滚轮为麦克纳姆轮，所述每个滚轮单独由一个编码电机驱动。
所述球体收集机构正下方还设置有弹板，所述弹板与弹仓底部呈倾斜状。
所述转轴与驱动电机中心共线。
所述弹仓和弹板均由亚克力板制成。
采用本实用新型的技术方案一方面具有以下有益效果：
本实用新型通过驱动电机驱动转轴转动，转轴转动带动一对端板转动，从而一对端板之间连接的弹力绳将球体从弹板处收集到弹仓内；此外方形底座下方的麦克纳姆轮可实现任意方向的转动，从而将任意方向处的球体收集到弹仓内并进行运输。
附图说明：
图1为本实用新型的一种球体收集装置的结构示意图；
附图说明：1-方形底座、2-弹仓、21-球体进口、3-滚轮、4-球体收集机构、41-一对端板、42-转轴、43-U型支架、44-驱动电机、45-弹力绳、5-弹板。
具体实施方式：
下面对本实用实用新型的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，一种球体收集装置，包括方形底座1和设置在方形底座上方的弹仓2，所述方形底座1底部四个角设置有滚轮3，所述方形底座1上还设置有一对球体收集机构4，所述弹仓2与球体收集机构4对应的位置设置有球体进口21，所述球体收集机构4包括一对端板41、连接一对端板的转轴42、U型支架43和驱动电机44，所述驱动电机44与其中的一块端板连接，所述驱动电机44驱动转轴42转动，所述U型支架43设置在方形底座1上并位于另一块端板的外侧，所述转轴42与U型支架43连接，所述一对端板上还连接有若干弹力绳45。
所述滚轮3为麦克纳姆轮，所述每个滚轮3单独由一个编码电机驱动。
所述球体收集机构4正下方还设置有弹板5，所述弹板5与弹仓2底部呈倾斜状。
所述转轴42与驱动电机44中心共线。
所述弹仓2和弹板5均由亚克力板制成。
实施时，方形底座1底部的麦克纳姆轮轮转动，将整机移动到具有球体的位置，驱动电机44驱动转轴42转动，转轴42转动带动一对端板41转动，从而连接一对端板41的弹力绳45转动将球体吸入并从球体进口21处进入到弹仓2内；其中弹板5与弹仓2之间呈倾斜状便于球体从斜坡处进入到弹仓2内；U型支架的设置以及转轴42与驱动电机44中心共线的设计使得转轴42转动更稳定，从而收球时整机运行更稳定；本实用新型结构简单、收球方便，并可进行多方位的转动以实现收球、运球的操作。
前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种球体收集装置，其特征在于：包括方形底座和设置在方形底座上方的弹仓，所述方形底座底部四个角设置有滚轮，所述方形底座上还设置有一对球体收集机构，所述弹仓与球体收集机构对应的位置设置有球体进口，所述球体收集机构包括一对端板、连接一对端板的转轴、U型支架和驱动电机，所述驱动电机与其中的一块端板连接，所述驱动电机驱动转轴转动，所述U型支架设置在方形底座上并位于另一块端板的外侧，所述转轴与U型支架连接，所述一对端板上还连接有若干弹力绳。
2.根据权利要求1所述的一种球体收集装置，其特征在于：所述滚轮为麦克纳姆轮，所述每个滚轮单独由一个编码电机驱动。
3.根据权利要求1所述的一种球体收集装置，其特征在于：所述球体收集机构正下方还设置有弹板，所述弹板与弹仓底部呈倾斜状。
4.根据权利要求1所述的一种球体收集装置，其特征在于：所述转轴与驱动电机中心共线。
5.根据权利要求3所述的一种球体收集装置，其特征在于：所述弹仓和弹板均由亚克力板制成。
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Publications (1)
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| CN201922205028.XU Expired - Fee Related CN211215284U (zh) | 2019-12-11 | 2019-12-11 | 一种球体收集装置 |
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2019
- 2019-12-11 CN CN201922205028.XU patent/CN211215284U/zh not_active Expired - Fee Related
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