CN206351336U - 一种滚子自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种滚子自动装配机，设置于滚子上料机的出料端，包括机架、滚子缓冲单元、导向储放料单元和轴承保持架驱动单元，滚子缓冲单元包括弧形缓冲导向槽，导向储放料单元包括储料导向管，轴承保持架驱动单元包括支撑杆、伸缩驱动机构和旋转驱动机构；其中，弧形缓冲导向槽位于出料端的底部，落料端与储料导向管的顶端位置相匹配，储料导向管的底端朝向轴承保持架。本实用新型具有滚子缓冲单元，能对从上层设备掉落的滚子进行减速，使其平缓的进入储料导向管，防止滚子受撞击产生损伤；双储料导向管同时进行放料装配，生产效率高；结构巧妙，设计简洁，降低了设备成本；整体自动化程度高。

Description

一种滚子自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种滚子装配机，尤其涉及一种滚子自动装配机，属于轴承生产设备的技术领域。

背景技术

滚子轴承是用短圆柱、圆锥或腰鼓形滚子作滚动体的滚动轴承，主要有向心短圆柱滚子、 双列向心球面滚子、圆锥滚子和推力滚子等结构型式。

轴承在装配时，要先将滚子装入保持架内，传统的装配机结构复杂，装配的效率低， 很难实现自动化装配代替手工装配。

并且，滚子装配机需要与滚子上料机相配合使用，而滚子上料机出料端的滚子在出料时速度过快，直接进入储料放料管时，会产生较大的冲击，导致滚子受损或设备受损，产品合格率降低，并造成经济损失。

发明内容

本实用新型目的是解决上述现有技术的不足，提供一种滚子自动装配机。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种滚子自动装配机，设置于滚子上料机的出料端，包括机架和设置于所述机架上的滚子缓冲单元、导向储放料单元和轴承保持架驱动单元，

所述滚子缓冲单元包括一弧形缓冲导向槽，所述弧形缓冲导向槽的底端为落料端；

所述导向储放料单元包括储料导向管，所述储料导向管的底部设有放料机构；

所述轴承保持架驱动单元包括用于承载轴承保持架的支撑杆、用于驱动所述支撑杆朝向所述导向储放料单元线性位移的伸缩驱动机构和用于驱动所述支撑杆旋转的旋转驱动机构；

其中，所述弧形缓冲导向槽位于所述出料端的底部，所述落料端与所述储料导向管的顶端位置相匹配，所述储料导向管的底端朝向所述轴承保持架。

优选地，所述滚子自动装配机包括两组导向储放料单元。

优选地，所述滚子缓冲单元包括设置于所述机架上用于承载所述弧形缓冲导向槽的承载架，所述承载架相对所述机架具有滑动位移，

在所述承载架滑动位移过程中，所述弧形缓冲导向槽的落料端分别在两组导向储放料单元的储料导向管顶端之间切换。

优选地，所述滚子缓冲单元包括设置于所述机架上的承载架，所述弧形缓冲导向槽活动设置于所述承载架的顶端，弧形缓冲导向槽具有旋转位移，弧形缓冲导向槽具有两个落料端，两个落料端分别与两个储料导向管相对应，

在所述弧形缓冲导向槽旋转位移过程中，所述弧形缓冲导向槽的两个落料端逐一与相对应的储料导向管顶端相匹配。

优选地，所述放料机构包括滚子限位板和驱动所述滚子限位板伸缩位移的限位驱动气缸，

在所述限位驱动气缸伸缩驱动状态下，所述滚子限位板与所述储料导向管内滚子相抵接或分离。

优选地，所述旋转驱动机构包括旋转电机、设置于所述支撑杆杆体上的传动盘、及设置于所述旋转电机输出端与所述传动盘上的同步带。

优选地，所述伸缩驱动机构包括伸缩动力源和设置于所述伸缩动力源上的提升支撑座，所述支撑杆的底部轴接于所述提升支撑座上。

优选地，所述伸缩动力源为动力电机，所述动力电机的驱动端连接有一螺杆，所述提升支撑座螺接于所述螺杆上。

优选地，所述机架上设有用于监控所述导向储放料单元放料数量的第一感应器。

优选地，所述机架上设有用于监控所述伸缩驱动机构推进距离的第二感应器和第三感应器。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1.具有滚子缓冲单元，能对从上层设备掉落的滚子进行减速，使其平缓的进入储料导向管，防止滚子受撞击产生损伤；

2.双储料导向管同时进行放料装配，生产效率高；

3.结构巧妙，设计简洁，降低了设备成本；

4.整体自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一种滚子自动装配机的结构示意图；

图2是本实用新型一种滚子自动装配机的立体结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种滚子自动装配机，自动化程度高，有效防止滚子撞击受损。以下结合附图对本实用新型技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

如图1和图2所示，一种滚子自动装配机，设置于滚子上料机的出料端1，用于将滚子2装配至轴承保持架3内，其包括机架4和设置于机架4上的滚子缓冲单元5、导向储放料单元6和轴承保持架驱动单元7。

具体地，滚子缓冲单元5包括一弧形缓冲导向槽51，弧形缓冲导向槽51的底端为落料端52，当高速下落的滚子2掉落到弧形缓冲导向槽51上时，会受导向槽影响改变运动曲线，在滑落过程中实现缓冲，其弧形面能有效减缓直接撞击，保护了滚子。

导向储放料单元6包括储料导向管61，储料导向管61的底部设有放料机构62，储料导向管61用于存储并对滚子2掉落进行导向，具体为竖直放置，滚子能受重力作用垂直落至轴承保持架内，而放料机构62用于限制或放行滚子，根据轴承保持架的转速实现放行。

轴承保持架驱动单元7包括用于承载轴承保持架的支撑杆71、用于驱动支撑杆71朝向导向储放料单元6线性位移的伸缩驱动机构72和用于驱动支撑杆71旋转的旋转驱动机构73。

对上述各部件的连接关系及位置关系进行说明，弧形缓冲导向槽51位于出料端1的底部，并且弧形缓冲导向槽51的最高点高于出料端1的滚子落点，落料端52与储料导向管61的顶端位置相匹配，储料导向管61的底端朝向轴承保持架3。

具体工作过程及原理如下：

首先将空轴承保持架放置于支撑杆顶部，接着伸缩驱动机构将支撑杆朝向储料导向管推进，使轴承保持架与储料导向管之间距离适当，然后放料机构进行间隔放料，旋转驱动机构驱动下轴承保持架保持旋转，随着放料机构的放料，轴承保持架内滚子装配满后，放料机构和旋转驱动机构停止工作，伸缩驱动机构将支撑杆反向驱动后进行卸料，如此循环实现轴承保持架的滚子装配生产。

优选实施例中，滚子自动装配机包括两组导向储放料单元6。能实现双道放料，当然亦可采用更多道放料，最多可按照轴承保持架需要的滚子数量进行设置。

针对两组导向储放料单元，进行相应的滚子缓冲单元设计，具体地，第一种滚子缓冲单元结构包括设置于机架上用于承载弧形缓冲导向槽的承载架，承载架相对机架具有滑动位移，在承载架滑动位移过程中，弧形缓冲导向槽的落料端分别在两组导向储放料单元的储料导向管顶端之间切换。第二种滚子缓冲单元包括设置于机架上的承载架，弧形缓冲导向槽活动设置于承载架的顶端，弧形缓冲导向槽具有旋转位移，弧形缓冲导向槽具有两个落料端，两个落料端分别与两个储料导向管相对应，在弧形缓冲导向槽旋转位移过程中，弧形缓冲导向槽的两个落料端逐一与相对应的储料导向管顶端相匹配。

对本案的放料机构62进行细化描述，其包括滚子限位板621和驱动滚子限位板伸缩位移的限位驱动气缸622，在限位驱动气缸伸缩驱动状态下，滚子限位板与储料导向管内滚子相抵接或分离。具体地，滚子限位板的伸缩方向垂直于储料导向管，并且滚子限位板伸缩过程中会延伸至储料导向管内，通过抵接滚子，将滚子抵压在储料导向管壁上实现限制放料，其限制放料为时间间隔，根据旋转驱动机构的转速进行匹配。

对本案的旋转驱动机构73进行细化描述，其包括旋转电机731、设置于支撑杆71杆体上的传动盘732、及设置于旋转电机731输出端与传动盘732上的同步带733。更细化地，机架上设有承载传动盘的座体，传动盘在座体上实现自动旋转。旋转电机的输出端旋转，驱动同步带带动传动盘旋转，传动盘带动支撑杆旋转，支撑杆带动轴承保持架旋转。

对本案的伸缩驱动机构72进行细化描述，其包括伸缩动力源721和设置于伸缩动力源上的提升支撑座722，支撑杆71的底部轴接于提升支撑座722上。通过伸缩动力源带动提升支撑座伸缩位移，而且提升过程中不会影响支撑杆的旋转。更细化地，伸缩动力源为动力电机，动力电机的驱动端连接有一螺杆，提升支撑座螺接于螺杆上，即丝杆运动的原理。

本案还可进一步地优化及细化，机架上设有用于监控导向储放料单元放料数量的第一感应器8。便于对释放滚子数量进行监控。机架上设有用于监控伸缩驱动机构推进距离的第二感应器9和第三感应器10。便于对支撑杆的伸缩位置进行控制。

通过以上描述可以发现，本实用新型具有滚子缓冲单元，能对从上层设备掉落的滚子进行减速，使其平缓的进入储料导向管，防止滚子受撞击产生损伤；双储料导向管同时进行放料装配，生产效率高；结构巧妙，设计简洁，降低了设备成本；整体自动化程度高。

以上对本实用新型的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本实用新型的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本实用新型的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚子自动装配机，设置于滚子上料机的出料端，其特征在于：包括机架和设置于所述机架上的滚子缓冲单元、导向储放料单元和轴承保持架驱动单元，

所述滚子缓冲单元包括一弧形缓冲导向槽，所述弧形缓冲导向槽的底端为落料端；

所述导向储放料单元包括储料导向管，所述储料导向管的底部设有放料机构；

所述轴承保持架驱动单元包括用于承载轴承保持架的支撑杆、用于驱动所述支撑杆朝向所述导向储放料单元线性位移的伸缩驱动机构和用于驱动所述支撑杆旋转的旋转驱动机构；

其中，所述弧形缓冲导向槽位于所述出料端的底部，所述落料端与所述储料导向管的顶端位置相匹配，所述储料导向管的底端朝向所述轴承保持架。

2.根据权利要求1所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述滚子自动装配机包括两组导向储放料单元。

3.根据权利要求2所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述滚子缓冲单元包括设置于所述机架上用于承载所述弧形缓冲导向槽的承载架，所述承载架相对所述机架具有滑动位移，

在所述承载架滑动位移过程中，所述弧形缓冲导向槽的落料端分别在两组导向储放料单元的储料导向管顶端之间切换。

4.根据权利要求2所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述滚子缓冲单元包括设置于所述机架上的承载架，所述弧形缓冲导向槽活动设置于所述承载架的顶端，弧形缓冲导向槽具有旋转位移，弧形缓冲导向槽具有两个落料端，两个落料端分别与两个储料导向管相对应，

在所述弧形缓冲导向槽旋转位移过程中，所述弧形缓冲导向槽的两个落料端逐一与相对应的储料导向管顶端相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述放料机构包括滚子限位板和驱动所述滚子限位板伸缩位移的限位驱动气缸，

在所述限位驱动气缸伸缩驱动状态下，所述滚子限位板与所述储料导向管内滚子相抵接或分离。

6.根据权利要求1所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机、设置于所述支撑杆杆体上的传动盘、及设置于所述旋转电机输出端与所述传动盘上的同步带。

7.根据权利要求1所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述伸缩驱动机构包括伸缩动力源和设置于所述伸缩动力源上的提升支撑座，所述支撑杆的底部轴接于所述提升支撑座上。

8.根据权利要求7所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述伸缩动力源为动力电机，所述动力电机的驱动端连接有一螺杆，所述提升支撑座螺接于所述螺杆上。

9.根据权利要求1所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述机架上设有用于监控所述导向储放料单元放料数量的第一感应器。

10.根据权利要求1所述的一种滚子自动装配机，其特征在于：所述机架上设有用于监控所述伸缩驱动机构推进距离的第二感应器和第三感应器。