CN206762280U - 一种摆动与转动交替动作的玩具机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，包括底盘，底盘的底部设有左、右轮，底盘上设有牙箱，所述牙箱内设有电机、第一齿轮组、第二齿轮组、连杆，所述电机通过齿轮摆架在第一、第二齿轮组之间切换传动，第一齿轮组带动牙箱下方的第一传动轴转动，固定在第一传动轴左端的齿轮与固定在左轮上的齿轮啮合，固定在第一传动轴右端的齿轮与第二传动轴上的齿轮啮合，第二传动轴右端设有的齿轮与固定在右轮上的齿轮啮合；所述第二齿轮组上安装有偏心轮，所述连杆的上端与偏心轮连接、连杆的下端伸出牙箱转动连接在第一传动轴上。通过一个电机正反转交替驱动两个齿轮组，从而实现产品整体转动、前后摆动两组动作，结构紧凑，传动合理。

Description

一种摆动与转动交替动作的玩具机芯

技术领域

本实用新型涉及的是一种用齿轮传动的电子和机械相结合玩具，并可以与各类造型的毛绒玩具相结合，具体涉及一种摆动与转动交替动作的玩具机芯。

背景技术

目前市场上的玩具品种越来越多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，就现有的技术中机动类玩具而言，它们大多通过皮带传动或齿轮啮合传动，通过变化一系列传动比和传动方向改变动作幅度达到特定的效果。现有的动作类玩具大度只能单一的实现身体转动或前后摇摆，趣味性较低，而实现多动作组合的玩具体型较大、结构不够紧凑，一定程度上增加了制造的成本，导致售价较贵。

发明内容

本实用新型提供一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，结构紧凑合理，能够实现摆动和转动交替动作，提高动作类玩具的趣味性。

本实用新型是通过如下技术方案来完成的：

一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，包括底盘，底盘的底部设有左、右轮，底盘上设有牙箱，所述牙箱内设有电机、第一齿轮组、第二齿轮组、连杆，所述电机通过齿轮摆架在第一、第二齿轮组之间切换传动，第一齿轮组带动牙箱下方的第一传动轴转动，固定在第一传动轴左端的齿轮与固定在左轮上的齿轮啮合，固定在第一传动轴右端的齿轮与第二传动轴左端的齿轮啮合，第二传动轴右端设有的齿轮与固定在右轮上的齿轮啮合；所述第二齿轮组上安装有偏心轮，所述连杆的上端与偏心轮连接、连杆的下端伸出牙箱转动连接在第一传动轴上。

本实用新型进一步的改进方案是，所述齿轮摆架包括摆块、固定轴、一级齿轮、二级齿轮，驱动轴穿过摆块与一级齿轮相连，二级齿轮转动安装在固定轴上且与一级齿轮啮合，所述固定轴固连在摆块上，驱动轴正转时二级齿轮与第一齿轮组啮合传动，驱动轴反转时摆块绕电机轴反向摆动二级齿轮第一齿轮组分离、与第二齿轮组啮合传动。

本实用新型进一步的改进方案是，所述驱动轴上安装有大带轮，电机的转轴上安装有小带轮，小带轮通过皮带与大带轮连接。

本实用新型进一步的改进方案是，所述第一传动轴、第二传动轴安装在底盘上，所述驱动轴、大带轮、小带轮安装在牙箱内，所述牙箱固连在底盘上。

本实用新型与现有技术技术相比具有以下优点：

本实用新型通过一个电机正反转交替驱动两个齿轮组，从而实现产品整体转动、前后摆动两组动作，结构紧凑，传动合理，电机正转时，电机将动力传至第一齿轮组，带动左、右轮沿不同方向转动，从而实现产品整体转动；电机反转时，驱动轴与第二套齿轮组啮合，将动力传至偏心轮进而带动连杆实现产品的前后摆动。

附图说明

图1是本实用新型整体爆炸图。

图2是本实用新型传动结构的爆炸图。

图3是本实用新型摆架与第一齿轮组啮合示意图。

图4是本实用新型摆架与第二齿轮组啮合示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示的一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，包括底盘1，底盘1的底部设有左、右轮3、4，底盘2上设有牙箱5，牙箱5内设有电机6、第一齿轮组7、第二齿轮组8、连杆9。电机6通过齿轮摆架10在第一、第二齿轮组7、8之间切换传动，第一齿轮组7带动牙箱5下方的第一传动轴11转动，其中，第一齿轮组包括与电机带动的输出齿轮啮合的齿轮a，齿轮a与齿轮b同轴，齿轮b与齿轮c啮合，齿轮c与齿轮d同轴，齿轮d与齿轮e啮合，齿轮e与齿轮f同轴，齿轮f为第一齿轮组的动力输出轮，每级传动都是减速传动；固定在第一传动轴11左端的齿轮与固定在左轮3上的齿轮啮合，固定在第一传动轴11右端的齿轮与第二传动轴12左端的齿轮啮合，二传动轴12右端设有的齿轮与固定在右轮4上的齿轮啮合，齿轮f与第二传动轴左端的齿轮啮合，从而将电机的动力输入到第二传动轴、第一传动轴，由第一传动轴驱动的左轮与由第二驱动轴驱动的右轮转动方向相反，整个机芯便能够原地转动。第二齿轮组8上安装有偏心轮13，，具体的是第二齿轮组包括与电机带动输出齿轮啮合的齿轮A，齿轮A与齿轮B同轴，齿轮B与齿轮C啮合，齿轮C与齿轮D同轴，齿轮D与齿轮F啮合，齿轮F与偏心轮13连接，各级传动为减速传动；连杆9的上端与偏心轮13连接、连杆9的下端伸出牙箱5转动连接在第一传动轴11上。连杆的下端套在第一传动轴上限位，整个牙箱跟随前后摆动。

本实施例中，齿轮摆架10包括摆块14、固定轴15、一级齿轮16、二级齿轮17，驱动轴18穿过摆块14与一级齿轮16相连，二级齿轮17转动安装在固定轴15上且与一级齿轮16啮合，固定轴15固连在摆块14上，驱动轴18正转时二级齿轮17与第一齿轮组7啮合传动，驱动轴18反转时摆块14绕电机轴反向摆动二级齿轮17与第一齿轮组7分离、与第二齿轮组8啮合传动，其中，驱动轴转动带动一级齿轮转动，一级齿轮通过啮合带动二级齿轮转动，二级齿轮绕固定轴转动时，一旦电机切换转向，二级齿轮受到一级齿轮的径向力，会绕驱动轴做公转，相当于电机反转时二级齿轮被甩到另一侧，这样便可通过电机的正反转切换二级齿轮与不同齿轮组啮合传动。驱动轴18上安装有大带轮19，电机6的转轴上安装有小带轮20，小带轮20通过皮带2与大带轮19连接。第一传动轴11、第二传动轴12安装在底盘上，所述驱动轴18、大带轮19、小带轮20安装在牙箱5内，所述牙箱5固连在底盘2上。

Claims (4)

1.一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，其特征是：包括底盘（1），底盘（1）的底部设有左、右轮（3、4），底盘（1）上设有牙箱（5），所述牙箱（5）内设有电机（6）、第一齿轮组（7）、第二齿轮组（8）、连杆（9），所述电机（6）通过齿轮摆架（10）在第一、第二齿轮组（7、8）之间切换传动，第一齿轮组（7）带动牙箱（5）下方的第一传动轴（11）转动，固定在第一传动轴（11）左端的齿轮与固定在左轮（3）上的齿轮啮合，固定在第一传动轴（11）右端的齿轮与第二传动轴（12）左端的齿轮啮合，第二传动轴（12）右端设有的齿轮与固定在右轮（4）上的齿轮啮合；所述第二齿轮组（8）上安装有偏心轮（13），所述连杆（9）的上端与偏心轮（13）连接、连杆（9）的下端伸出牙箱（5）转动连接在第一传动轴（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，其特征是：所述齿轮摆架（10）包括摆块（14）、固定轴（15）、一级齿轮（16）、二级齿轮（17），驱动轴（18）穿过摆块（14）与一级齿轮（16）相连，二级齿轮（17）转动安装在固定轴（15）上且与一级齿轮（16）啮合，所述固定轴（15）固连在摆块（14）上，驱动轴（18）正转时二级齿轮（17）与第一齿轮组（7）啮合传动，驱动轴（18）反转时摆块（14）绕电机轴反向摆动二级齿轮（17）与第一齿轮组（7）分离、与第二齿轮组（8）啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，其特征是：所述驱动轴（18）上安装有大带轮（19），电机（6）的转轴上安装有小带轮（20），小带轮（20）通过皮带（2）与大带轮（19）连接。

4.根据权利要求3所述的一种摆动与转动交替动作的玩具机芯，其特征是：所述第一传动轴（11）、第二传动轴（12）安装在底盘上，所述驱动轴（18）、大带轮（19）、小带轮（20）安装在牙箱（5）内，所述牙箱（5）固连在底盘（1）上。