CN206758814U - 一种用于线材压端的夹爪旋转组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材压端设备领域，公开了一种用于线材压端的夹爪旋转组件，包括支架以及安装在支架上的气缸、夹爪机构与旋转机构，其中，夹爪机构包括动力轴与夹爪，动力轴可通过轴向运动驱动夹爪开合，夹爪机构可在旋转机构的驱动下绕动力轴的轴心转动，气缸的驱动轴与动力轴之间通过推力球轴承连接，通过推力球轴承，气缸可推动动力轴沿轴向运动，且夹爪机构可相对气缸独立转动。本实用新型通过设置推力球轴承，气缸可推动动力轴沿轴向运动，同时夹爪机构又可相对气缸独立的转动，如此可以降低转动机构的负载，降低成本，同时还可以避免气缸的气管发生弯折、缠绕，有助于提升旋转组件的稳定性。

Description

一种用于线材压端的夹爪旋转组件

技术领域

本实用新型涉及线材压端设备领域，尤其是涉及一种可进行转动的线材夹爪机构。

背景技术

各式各样的线材广泛应用于电子设备领域，用于电信号的传递。为实现线材与电子元器件的连接，线材的端部设有插接端子，端子压接机即是一种用于在线材上压接端子的设备。一般的，线材的两面均需要进行压接处理，因此端子压接机上通常设有可转动的夹爪，夹爪由一气缸驱动而夹紧线材，同时夹爪又可以绕一水平轴转动，从而带动线材翻转。现有技术中夹爪与气缸之间相对固定，夹爪转动时会带着气缸同步转动，如此既增加了转动机构的负载，同时还容易折到气缸的气管，给实际使用带来不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于线材压端的夹爪旋转组件。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于线材压端的夹爪旋转组件，包括支架以及安装在支架上的气缸、夹爪机构与旋转机构，其中，夹爪机构包括动力轴与夹爪，动力轴可通过轴向运动驱动夹爪开合，夹爪机构可在旋转机构的驱动下绕动力轴的轴心转动，气缸的驱动轴与动力轴之间通过推力球轴承连接，通过推力球轴承，气缸可推动动力轴沿轴向运动，且夹爪机构可相对气缸独立转动。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括连接轴、轴承前端板、轴承后端板与端板连接件，连接轴上设有轴肩，轴肩的两侧分别设有轴承前端板与轴承后端板，轴承前端板与轴肩之间，以及轴承后端板与轴肩之间均设有推力球轴承，推力球轴承套接在连接轴上，轴承前端板与轴承后端板之间通过端板连接件固定连接，连接轴与气缸的驱动轴固定连接，轴承前端板套接在连接轴上并可相对连接轴转动，轴承后端板与动力轴固定连接。

作为上述方案的进一步改进方式，端板连接件包括一套筒，套筒两端的端面上设有轴向的螺纹孔，轴承前端板与轴承后端板上对应螺纹孔设有过孔，套筒两端的端面分别与轴承前端板、轴承后端板抵接，并通过螺钉锁紧。

作为上述方案的进一步改进方式，轴承后端板包括基板以及设于基板上且与该基板同轴的凸台，基板与凸台的中心设有轴向的通孔，凸台的圆周上还设有若干径向的螺纹孔，动力轴插接在通孔内，螺纹孔内旋有螺钉，螺钉的端部伸入动力轴表面的孔或槽内。

作为上述方案的进一步改进方式，夹爪机构包括夹爪座、上夹爪、下夹爪、第一连杆与第二连杆，第一连杆的两端分别与动力轴、上夹爪转动连接，第二连杆的两端分别与动力轴、下夹爪转动连接，上夹爪与下夹爪的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与夹爪座转动连接，当动力轴相对夹爪座沿轴向运动时，可通过第一连杆、第二连杆驱动上夹爪、下夹爪绕各自的插销同步转动，进而实现上夹爪与下夹爪之间的开合。

作为上述方案的进一步改进方式，转动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带与轴套，轴套安装在支架上，并可带动夹爪座绕轴套的轴心转动，轴套套接在动力轴上，动力轴可相对轴套沿轴向滑动，主动轮与电机的驱动轴固接，从动轮与轴套固接，同步带绕设在主动轮与从动轮上。

本实用新型的有益效果是：

通过设置推力球轴承，气缸可推动动力轴沿轴向运动，同时夹爪机构又可相对气缸独立的转动，如此可以降低转动机构的负载，降低成本，同时还可以避免气缸的气管发生弯折、缠绕，有助于提升旋转组件的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体示意图；

图2是本实用新型气缸驱动轴、连接模块与动力轴连接的立体示意图；

图3是本实用新型气缸驱动轴、连接模块与动力轴连接的剖视图；

图4是本实用新型夹爪机构一个实施例的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，示出了本实用新型一个实施例的立体示意图。如图所示，包括有支架100以及安装在支架100上的气缸200、夹爪机构300与转动机构400。夹爪机构300包括有动力轴301与夹爪，动力轴301可通过轴向运动驱动夹爪开合。动力轴301与气缸200的驱动轴之间通过连接模块500进行连接，该连接模块500包括有未示出的推力球轴承，通过该推力球轴承，气缸200可推动动力轴301沿轴向运动，同时夹爪机构300又可相对气缸200独立的转动，如此可以降低转动机构400的负载，降低成本，同时还可以避免气缸200的气管发生弯折、缠绕，有助于提升组件的稳定性。

参照图2、图3，分别示出了本实用新型气缸驱动轴、连接模块与动力轴连接的立体示意图与剖视图。如图所示，连接模块包括连接轴501、轴承前端板502、轴承后端板503与端板连接件504，连接轴501与气缸200的驱动轴201固定连接，其上设有轴肩，轴肩的两侧分别设有轴承前端板502与轴承后端板503，具体的，轴承前端板502套接在连接轴501上并可相对其转动。

轴承前端板502与轴承后端板503之间通过端板连接件504固定连接，轴承后端板503与动力轴301之间固定连接。具体的，端板连接件504包括一套筒，套筒两端的端面上设有轴向的螺纹孔，轴承前端板502与轴承后端板503上对应螺纹孔设有过孔，套筒两端的端面分别与轴承前端板502、轴承后端板503抵接，并通过螺钉锁紧。

轴承后端板503包括基板以及设于基板上且与该基板同轴的凸台，基板与凸台的中心设有轴向的通孔，凸台的圆周上还设有若干径向的螺纹孔，动力轴301插接在通孔内，螺纹孔内旋有螺钉，螺钉的端部伸入动力轴301表面的孔或槽内以实现轴承后端板503与动力轴301之间的固定连接。

轴承前端板502与轴肩之间，以及轴承后端板503与轴肩之间均设有推力球轴承505，推力球轴承505套接在连接轴501上。如此，驱动轴201可以通过轴肩、推力球轴承505、轴承前端板502、端板连接件504与轴承后端板503向动力轴301传递轴向的作用力，同时动力轴301又可以与连接模块一体的相对驱动轴201转动。

参照图4，示出了本实用新型夹爪机构一个实施例的立体示意图，为便于理解，图中隐藏了部分结构，并对夹爪座与下述的轴套进行了局部剖切。如图所示，夹爪机构包括夹爪座302、上夹爪303、下夹爪304、第一连杆305、第二连杆306与滑座307。

滑座307与动力轴301固接，并可相对夹爪座302滑动。第一连杆305的两端分别与滑座307、上夹爪303转动连接，第二连杆306的两端分别与滑座307、下夹爪304转动连接。上夹爪303与下夹爪304的中部各伸出有一插销308，二者通过各自的插销分别与夹爪座302转动连接。当动力轴301驱动滑座307相对夹爪座302沿轴向运动时，可通过第一连杆305、第二连杆306驱动上夹爪303、下夹爪304绕各自的插销同步转动，进而实现上夹爪303与下夹爪304之间的开合。

参照图1，本实用新型的转动机构包括由电机401、主动轮（未示出）、从动轮402与同步带403组成的电机-同步带机构，主动轮与电机401的驱动轴固接，同步带403绕设在主动轮与从动轮402上。转动机构还包括有轴套404。轴套404通过轴承405安装在支架100上，从动轮402与轴套404固接，随着电机401的启动，轴套404可以相对支架100绕自身轴心转动。参照图4，动力轴301穿过轴套404中心的通孔，并可相对轴套404沿轴向滑动，同时轴套404的一端与夹爪座302固定连接，如此，轴套404一方面可以带动整个夹爪机构300转动，同时又可以满足动力轴301沿轴向运动的需求。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种用于线材压端的夹爪旋转组件，其特征在于，包括支架以及安装在所述支架上的气缸、夹爪机构与旋转机构，其中，所述夹爪机构包括动力轴与夹爪，所述动力轴可通过轴向运动驱动所述夹爪开合，所述夹爪机构可在所述旋转机构的驱动下绕所述动力轴的轴心转动，所述气缸的驱动轴与所述动力轴之间通过推力球轴承连接，通过所述推力球轴承，所述气缸可推动所述动力轴沿轴向运动，且所述夹爪机构可相对所述气缸独立转动。

2.根据权利要求1所述的用于线材压端的夹爪旋转组件，其特征在于，还包括连接轴、轴承前端板、轴承后端板与端板连接件，所述连接轴上设有轴肩，所述轴肩的两侧分别设有所述轴承前端板与轴承后端板，所述轴承前端板与轴肩之间，以及所述轴承后端板与轴肩之间均设有所述推力球轴承，所述推力球轴承套接在所述连接轴上，所述轴承前端板与轴承后端板之间通过所述端板连接件固定连接，所述连接轴与所述气缸的驱动轴固定连接，所述轴承前端板套接在所述连接轴上并可相对所述连接轴转动，所述轴承后端板与所述动力轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于线材压端的夹爪旋转组件，其特征在于，所述端板连接件包括一套筒，所述套筒两端的端面上设有轴向的螺纹孔，所述轴承前端板与轴承后端板上对应所述螺纹孔设有过孔，所述套筒两端的端面分别与所述轴承前端板、轴承后端板抵接，并通过螺钉锁紧。

4.根据权利要求2所述的用于线材压端的夹爪旋转组件，其特征在于，所述轴承后端板包括基板以及设于所述基板上且与该基板同轴的凸台，所述基板与凸台的中心设有轴向的通孔，所述凸台的圆周上还设有若干径向的螺纹孔，所述动力轴插接在所述通孔内，所述螺纹孔内旋有螺钉，所述螺钉的端部伸入所述动力轴表面的孔或槽内。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于线材压端的夹爪旋转组件，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪座、上夹爪、下夹爪、第一连杆与第二连杆，所述第一连杆的两端分别与所述动力轴、上夹爪转动连接，所述第二连杆的两端分别与所述动力轴、下夹爪转动连接，所述上夹爪与下夹爪的中部各伸出有一插销，二者通过各自的插销分别与所述夹爪座转动连接，当所述动力轴相对所述夹爪座沿轴向运动时，可通过所述第一连杆、第二连杆驱动所述上夹爪、下夹爪绕各自的插销同步转动，进而实现所述上夹爪与下夹爪之间的开合。

6.根据权利要求5所述的用于线材压端的夹爪旋转组件，其特征在于，所述转动机构包括电机、主动轮、从动轮、同步带与轴套，所述轴套安装在所述支架上，并可带动所述夹爪座绕所述轴套的轴心转动，所述轴套套接在所述动力轴上，所述动力轴可相对所述轴套沿轴向滑动，所述主动轮与所述电机的驱动轴固接，所述从动轮与所述轴套固接，所述同步带绕设在所述主动轮与从动轮上。