CN109707330A - 一种钻具旋扣及拧卸装置 - Google Patents
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Abstract
一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本发明设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。
Description
技术领域
本发明属于石油钻井自动化装备领域，特别是涉及一种钻具旋扣及拧卸装置。
背景技术
钻具旋扣及拧卸装置是一种井口自动化设备，该设备与钻具夹持装置配合动作实现钻具的连接和拆卸，工作时钻具夹持装置夹紧下方钻具，钻具旋扣及拧卸装置完成上方钻具的相关操作。该设备中的旋扣装置的主要功能是：在需要连接的两钻具准备工作完成后能够快速连接两钻具，或当卸开连接的钻具第一扣后，实现连续的旋扣作业；该设备中的拧卸装置的主要功能是：在两钻具采用旋扣装置快速连接后施加足够的上扣转矩实现紧扣，或当拆卸钻具时卸开连接的钻具第一扣实现松扣。目前，钻具旋扣装置及拧卸装置主要采用分体布置方式，分别安装在各自独立的旋扣钳座和卸扣钳座中，工作时二者的同轴度很难保证，往往需要花费较多的时间进行现场调整，甚至会造成钻具弯曲而无法旋扣；同时现有的卸扣油缸的缸筒和活塞杆通常分别连接在夹持钳座和卸扣钳座上，卸扣时卸扣钳座整体相对夹持钳座转动，运动部件体积、重量大，灵活性不足，平稳性差，这些因素直接影响工作效率。
因此现有技术当中亟需要一种新的技术方案来解决这一问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑，运行平稳，同轴度高，调整方便，工作可靠，适应范围广的钻具旋扣及拧卸装置。
为达到上述目的，本发明提出了一种钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，包括固定支架、摆臂、弧形滑道组件、卸扣油缸、钳体夹紧油缸、卸扣夹紧油缸、钳体支架、旋扣滚轮、旋扣马达、调整拉杆、平移导轨、滑板组件、夹紧钳、旋扣调整油缸、夹紧拉杆、导向板及马达连接座，所述钳体支架数量为两个，分别为第一钳体支架和第二钳体支架，第一钳体支架和第二钳体支架呈对称布置；第一钳体支架及第二钳体支架朝向固定支架一侧的端面上设置有导向槽；所述平移导轨的一端嵌入位于第一钳体支架上的导向槽中，平移导轨的另一端嵌入位于第二钳体支架上的导向槽中；所述摆臂数量为两个，分别为第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂呈对称布置，第一摆臂的一端与固定支架连接，第一摆臂的另一端与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端与固定支架连接，第二摆臂的另一端与第二钳体支架连接；所述夹紧拉杆数量为两个，分别为第一夹紧拉杆和第二夹紧拉杆，第一夹紧拉杆及第二夹紧拉杆的内端与钳体夹紧油缸的活塞杆端部铰接于一点；第一夹紧拉杆的外端与第一摆臂铰接，第二夹紧拉杆的外端与第二摆臂铰接；所述钳体夹紧油缸的缸筒固定在固定支架中部；所述旋扣调整油缸数量为两个，分别为第一旋扣调整油缸和第二旋扣调整油缸，第一旋扣调整油缸的缸筒固定在第一钳体支架上，第二旋扣调整油缸的缸筒固定在第二钳体支架上；所述调整拉杆数量为四个，分别为第一调整拉杆、第二调整拉杆、第三调整拉杆及第四调整拉杆，第一调整拉杆和第二调整拉杆的外端与第一旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第一调整拉杆和第二调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座铰接；第三调整拉杆和第四调整拉杆的外端与第二旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第三调整拉杆和第四调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座铰接；所述旋扣滚轮数量为四个，两两一组，第一组设置在第一钳体支架上，第二组设置在第二钳体支架上；所述旋扣马达安装在马达连接座上，旋扣马达用于驱动旋扣滚轮旋转；所述马达连接座设置在钳体支架面板所开的槽孔中并沿该槽孔运动；所述夹紧钳数量为两个，两个夹紧钳分别安装在两个钳体支架上，两个夹紧钳呈对称设置，每个夹紧钳和与其匹配的卸扣夹紧油缸的活塞杆连接；所述卸扣夹紧油缸的缸筒固定在滑板组件上；所述弧形滑道组件和导向板固定在钳体支架的内侧，滑板组件置于弧形滑道组件和导向板之间，滑板组件沿弧形滑道组件与其做相对运动；所述卸扣油缸的缸筒与固定在钳体支架上的卸扣油缸连接座一铰接，卸扣油缸的活塞杆与固定在滑板组件上的卸扣油缸连接座二铰接。
进一步，所述第一摆臂的一端通过立轴一与固定支架连接，第一摆臂的另一端通过立轴二与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端通过立轴一与固定支架连接，第二摆臂的另一端通过立轴二与第二钳体支架连接。
进一步，钳体支架面板所开的槽孔为直槽或弧形槽。
进一步，所述弧形滑道组件由滑道连接底板、滑道支撑板和滑道组成，滑道支撑板为圆弧形板，滑道连接底板焊接在滑道支撑板的两端，滑道的形状与滑道支撑板的形状相同，滑道焊接于滑道支撑板的外表面，滑道的数量为两道；滑道连接底板开设有沉头孔，采用沉头螺钉穿过所述沉头孔将滑道连接底板固定在钳体支架上。
更进一步，所述滑板组件由夹紧油缸连接座、导轮组件和滑板组成，滑板的内、外表面均为圆弧形，夹紧油缸连接座焊接在滑板外表面上，夹紧油缸连接座与卸扣夹紧油缸连接；所述导轮组件通过导轮轴端部的螺纹连接到滑板内表面的螺纹孔中，导轮组件内部的导轮绕导轮轴旋转；导轮组件共有四排，每两排构成一组，分别置于滑道的两侧。
通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：
1、与现有技术相比，本发明提出的钻具旋扣及拧卸装置，将旋扣装置及拧卸装置集中布置在同一钳体支架上，保证了旋扣动作与卸扣动作时钻具中心的一致性，使得卸扣动作与旋扣动作得以顺利完成，同时减轻了装置的重量，结构更加紧凑。
2、本发明的卸扣油缸完全布置在钳体支架的内部，夹紧钳卸扣时的转动依靠滑板组件沿弧形滑道组件的运动来实现，转动件少，运动平稳。
3、本发明的摆臂与钳体支架之间采用单根立轴连接，依靠钳体支架导向槽中嵌入的平移导轨实现两侧的钳体支架做相向的平动运动，结构简单，位姿可靠。
4、本发明的旋扣滚轮对钻具的抱紧力可通过钳体夹紧油缸驱动或旋扣调整油缸驱动两种方式实现，旋扣滚轮的间距及夹紧钳的卸扣角度可调，受力状况及工作性能得到加强，适用钻具范围增大。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：
图1是本发明钻具旋扣及拧卸装置的立体图。
图2是本发明钻具旋扣及拧卸装置的主视图。
图3是本发明钻具旋扣及拧卸装置的俯视图。
图4是本发明钻具旋扣及拧卸装置的左视图。
图5是本发明中弧形滑道组件的左视图。
图6是本发明中弧形滑道组件的剖视图
图7是本发明中滑板组件的主视图。
图8是本发明中滑板组件的左视图。
图9是本发明中滑板组件的俯视图。
图中各标记如下：1-固定支架；2-摆臂；3-立轴一；4-弧形滑道组件；5-立轴二；6-卸扣油缸；7-钳体夹紧油缸；8-卸扣夹紧油缸；9-钳体支架；10-旋扣滚轮；11-旋扣马达；12-调整拉杆；13-平移导轨；14-滑板组件；15-夹紧钳；16-旋扣调整油缸；17-夹紧拉杆；18-滑道连接底板；19-滑道支撑板；20-滑道；21-夹紧油缸连接座；22-导轮；23-滑板；24-导向板；25-马达连接座；26-卸扣油缸连接座一；27-卸扣油缸连接座二。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，限定有第一”、“第二”、“第三”及“第四”的特征并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
本发明提出的一种钻具旋扣及拧卸装置，可实现对钻具的旋扣及拧卸动作，请参照图1到图4，该钻具旋扣及拧卸装置包括固定支架1、摆臂2、弧形滑道组件4、卸扣油缸6、钳体夹紧油缸7、卸扣夹紧油缸8、钳体支架9、旋扣滚轮10、旋扣马达11、调整拉杆12、平移导轨13、滑板组件14、夹紧钳15、旋扣调整油缸16、夹紧拉杆17、导向板24及马达连接座25，所述钳体支架9数量为两个，分别为第一钳体支架和第二钳体支架，第一钳体支架和第二钳体支架呈对称布置；第一钳体支架及第二钳体支架朝向固定支架1一侧的端面上设置有导向槽；所述平移导轨13的一端嵌入位于第一钳体支架上的导向槽中，平移导轨13的另一端嵌入位于第二钳体支架上的导向槽中，实现了第一钳体支架及第二钳体支架做相向的平动运动；所述摆臂2数量为两个，分别为第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂呈对称布置，第一摆臂的一端通过立轴一3与固定支架1连接，第一摆臂的另一端通过立轴二5与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端通过立轴一3与固定支架1连接，第二摆臂的另一端通过立轴二5与第二钳体支架连接；所述夹紧拉杆17数量为两个，分别为第一夹紧拉杆和第二夹紧拉杆，第一夹紧拉杆及第二夹紧拉杆的内端与钳体夹紧油缸7的活塞杆端部铰接于一点；第一夹紧拉杆的外端与第一摆臂铰接，第二夹紧拉杆的外端与第二摆臂铰接；所述钳体夹紧油缸7的缸筒固定在固定支架1中部；所述旋扣调整油缸16数量为两个，分别为第一旋扣调整油缸和第二旋扣调整油缸，第一旋扣调整油缸的缸筒固定在第一钳体支架上，第二旋扣调整油缸的缸筒固定在第二钳体支架上；所述调整拉杆12数量为四个，分别为第一调整拉杆、第二调整拉杆、第三调整拉杆及第四调整拉杆，第一调整拉杆和第二调整拉杆的外端与第一旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第一调整拉杆和第二调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座25铰接；第三调整拉杆和第四调整拉杆的外端与第二旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第三调整拉杆和第四调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座25铰接；所述旋扣滚轮10数量为四个，两两一组，第一组设置在第一钳体支架上，第二组设置在第二钳体支架上，每个旋扣滚轮10均通过其所对应的旋扣马达11驱动完成旋转，实现旋扣动作；所述旋扣马达11安装在马达连接座25上；所述马达连接座25设置在钳体支架9面板所开的槽孔中并沿槽孔运动；所述夹紧钳15数量为两个，两个夹紧钳15分别安装在两个钳体支架9上，两个夹紧钳15呈对称设置，每个夹紧钳15和与其匹配的卸扣夹紧油缸8的活塞杆连接；所述卸扣夹紧油缸8的缸筒固定在滑板组件14上；所述弧形滑道组件4和导向板24固定在钳体支架9的内侧，滑板组件14置于弧形滑道组件4和导向板24之间，卸扣时，通过卸扣油缸6驱动滑板组件14沿弧形滑道组件4与其做相对运动；所述卸扣油缸6的缸筒与固定在钳体支架9上的卸扣油缸连接座一26铰接，卸扣油缸6的活塞杆与固定在滑板组件14上的卸扣油缸连接座二27铰接。
所述旋扣滚轮10和夹紧钳15均安装在钳体支架9中，实现了旋扣装置及拧卸装置的集中布置，消除了两个装置分散布置导致的工作时上方钻具与下方钻具同轴度难以保证的问题，保证了旋扣动作与卸扣动作时钻具中心的一致性，使得卸扣动作与旋扣动作得以顺利完成，同时减轻了装置的重量，结构更加紧凑。
所述卸扣油缸6完全布置在钳体支架9的内部，夹紧钳15卸扣时的转动依靠滑板组件14沿弧形滑道组件4的运动来实现，卸扣油缸6仅需驱动滑板组件14带动夹紧钳15等相关件运动即可实现卸扣动作，转动件少，运动平稳。
所述的摆臂2与钳体支架9之间采用单根立轴二5连接，钳体支架9朝向固定支架1一侧的端面上设置有导向槽，平移导轨13嵌入两个钳体支架9的导向槽中，实现了两个钳体支架9做相向的平动运动。
所述的钳体支架9的面板上开有直槽或弧形槽，旋扣调整油缸16的活塞杆伸缩时带动调整拉杆12运动，进而调整拉杆12带动与其连接的马达连接座25沿直槽或弧形槽对称运动，从而调整旋扣滚轮10的相对位置，可实现旋扣滚轮10对钻具的抱持角度的调整进而提高旋扣能力或实现对钻具的抱紧及松开，同时调整了夹紧钳15的可转动空间，即调整了卸扣角度，增强了卸扣效果，增大了适用的钻具范围；旋扣滚轮10对钻具的最终的抱紧力也可通过钳体夹紧油缸7驱动钳体支架9来实现。
请参照图5到图6，所述弧形滑道组件4由滑道连接底板18、滑道支撑板19和滑道20组成，滑道支撑板19为圆弧形板，滑道连接底板18焊接在滑道支撑板19的两端，与滑道支撑板19形状相同的滑道20焊接于滑道支撑板19的外表面，滑道20的数量为两道；滑道连接底板18开设有沉头孔，采用沉头螺钉穿过所述沉头孔将滑道连接底板18固定在钳体支架9上。
请参照图7到图9，所述滑板组件14由夹紧油缸连接座21、导轮组件22和滑板23组成，滑板23的内、外表面均为圆弧形，夹紧油缸连接座21焊接在滑板23外表面上，夹紧油缸连接座21端面设置有内螺纹孔，用于连接卸扣夹紧油缸8；所述导轮组件22通过导轮轴端部的螺纹连接到滑板23内表面的螺纹孔中，导轮组件22内部的导轮绕导轮轴旋转，导轮组件22共有四排，每两排构成一组，分别置于滑道20的两侧。
本发明的工作状态分为上扣和卸扣两种工况，是相反的过程，下面结合钻具上扣工况，对本发明的工作原理及性能做进一步说明：
与本发明配套使用的钻具夹持装置采用与本发明相同的钳体夹紧油缸7及夹紧钳15的夹紧方式，因此可保证本发明的钳体工作中心线与配套的钻具夹持装置的钳体工作中心线的同轴度，在本发明实施旋扣及卸扣过程中，钻具夹持装置需夹紧下方钻具，后续描述中对此不再另行说明。
首先根据钻具所处位置驱动本发明的钻具旋扣及拧卸装置到达设定的工作位置，之后钳体夹紧油缸7的活塞杆缩回，通过夹紧拉杆17驱动两个摆臂2相向对称运动，摆臂2经由立轴二5带动钳体支架9运动，由于平移导轨13的限定，两个钳体支架9对称地相向平动接近钻具，当传感器检测到达设定位置后，钳体夹紧油缸7停止运动，并处于锁紧状态，此时两个钳体支架9的对称中心线与钻具中心线同轴。
旋扣调整油缸16的活塞杆缩回，经由调整拉杆12带动马达支座25，从而使四个旋扣滚轮10同时向钻具靠拢并抱紧钻具，旋扣调整油缸16的工作压力达到设定值时，保持压力不变。
上述旋扣滚轮10对钻具抱紧动作的实施亦可参照下述方式进行：首先根据设定的抱紧角调整好旋扣调整油缸16的活塞杆伸出量并保持不变，而后控制钳体夹紧油缸7的活塞杆缩回，驱动两个钳体支架9同步向内收缩，实现四个旋扣滚轮10对钻具的抱紧。
抱紧钻具后，旋扣马达11驱动旋扣滚轮10回转，进而驱动钻具相对下方钻具顺时针旋转，完成钻具的上扣作业。
完成上述步骤后，旋扣调整油缸16的活塞杆伸出，四个旋扣滚轮10松开钻具。卸扣夹紧油缸8的活塞杆伸出，驱动两个夹紧钳15夹紧钻具，当压力达到设定值时，保持夹紧压力不变；控制两个卸扣油缸6的活塞杆一伸一缩，推动滑板组件14带动夹紧钳15绕以钻具为中心的弧形滑道组件4顺时针回转，完成紧扣作业。
本发明提出的一种钻具旋扣及拧卸装置，钳体夹紧油缸7通过夹紧拉杆17带动摆臂2实现钳体支架9的夹紧与松开动作，平移导轨13实现两个钳体支架9相向平动，保证旋扣滚轮10能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达11驱动旋扣滚轮10实现旋扣动作，旋扣调整油缸16通过调整拉杆12调整旋扣滚轮10的位置，可调整旋扣滚轮10对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸8驱动夹紧钳15实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸8固定在滑板组件4上，卸扣油缸6驱动滑板组件14绕弧形滑道组件4在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸8及夹紧钳15进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本发明把旋扣装置与拧卸装置集中布置在一个钳体支架内，简化了结构，解决了传统钻具旋扣装置及拧卸装置分体布置而导致的上下方钻具轴线偏离的问题，保证了旋扣动作的可靠性；卸扣油缸6完全布置在装置内部，卸扣动作时转动件少，结构紧凑，运动平稳；此外，旋扣滚轮10对钻具的最终的抱紧力可通过钳体夹紧油缸7驱动或旋扣调整油缸16驱动两种方式实现，同时，旋扣滚轮10的位置可调，改善了旋扣装置的旋扣效果，增大了适用的钻具范围。
Claims (5)
1.一种钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，包括：固定支架(1)、摆臂(2)、弧形滑道组件(4)、卸扣油缸(6)、钳体夹紧油缸(7)、卸扣夹紧油缸(8)、钳体支架(9)、旋扣滚轮(10)、旋扣马达(11)、调整拉杆(12)、平移导轨(13)、滑板组件(14)、夹紧钳(15)、旋扣调整油缸(16)、夹紧拉杆(17)、导向板(24)及马达连接座(25)，所述钳体支架(9)数量为两个，分别为第一钳体支架和第二钳体支架，第一钳体支架和第二钳体支架呈对称布置；第一钳体支架及第二钳体支架朝向固定支架(1)一侧的端面上设置有导向槽；所述平移导轨(13)的一端嵌入位于第一钳体支架上的导向槽中，平移导轨(13)的另一端嵌入位于第二钳体支架上的导向槽中；所述摆臂(2)数量为两个，分别为第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂呈对称布置，第一摆臂的一端与固定支架(1)连接，第一摆臂的另一端与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端与固定支架(1)连接，第二摆臂的另一端与第二钳体支架连接；所述夹紧拉杆(17)数量为两个，分别为第一夹紧拉杆和第二夹紧拉杆，第一夹紧拉杆及第二夹紧拉杆的内端与钳体夹紧油缸(7)的活塞杆端部铰接于一点；第一夹紧拉杆的外端与第一摆臂铰接，第二夹紧拉杆的外端与第二摆臂铰接；所述钳体夹紧油缸(7)的缸筒固定在固定支架(1)中部；所述旋扣调整油缸(16)数量为两个，分别为第一旋扣调整油缸和第二旋扣调整油缸，第一旋扣调整油缸的缸筒固定在第一钳体支架上，第二旋扣调整油缸的缸筒固定在第二钳体支架上；所述调整拉杆(12)数量为四个，分别为第一调整拉杆、第二调整拉杆、第三调整拉杆及第四调整拉杆，第一调整拉杆和第二调整拉杆的外端与第一旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第一调整拉杆和第二调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接；第三调整拉杆和第四调整拉杆的外端与第二旋扣调整油缸的活塞杆端部铰接于一点，第三调整拉杆和第四调整拉杆的内端分别与各自对应的马达连接座(25)铰接；所述旋扣滚轮(10)数量为四个，两两一组，第一组设置在第一钳体支架上，第二组设置在第二钳体支架上；所述旋扣马达(11)安装在马达连接座(25)上，旋扣马达(11)用于驱动旋扣滚轮(10)旋转；所述马达连接座(25)设置在钳体支架(9)面板所开的槽孔中并沿该槽孔运动；所述夹紧钳(15)数量为两个，两个夹紧钳(15)分别安装在两个钳体支架(9)上，两个夹紧钳(15)呈对称设置，每个夹紧钳(15)和与其匹配的卸扣夹紧油缸(8)的活塞杆连接；所述卸扣夹紧油缸(8)的缸筒固定在滑板组件(14)上；所述弧形滑道组件(4)和导向板(24)固定在钳体支架(9)的内侧，滑板组件(14)置于弧形滑道组件(4)和导向板(24)之间，滑板组件(14)沿弧形滑道组件(4)与其做相对运动；所述卸扣油缸(6)的缸筒与固定在钳体支架(9)上的卸扣油缸连接座一(26)铰接，卸扣油缸(6)的活塞杆与固定在滑板组件(14)上的卸扣油缸连接座二(27)铰接。
2.根据权利要求1所述钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，所述第一摆臂的一端通过立轴一(3)与固定支架(1)连接，第一摆臂的另一端通过立轴二(5)与第一钳体支架连接；第二摆臂的一端通过立轴一(3)与固定支架(1)连接，第二摆臂的另一端通过立轴二(5)与第二钳体支架连接。
3.根据权利要求1所述钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，钳体支架(9)面板所开的槽孔为直槽或弧形槽。
4.根据权利要求1所述钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，所述弧形滑道组件(4)由滑道连接底板(18)、滑道支撑板(19)和滑道(20)组成，滑道支撑板(19)为圆弧形板，滑道连接底板(18)焊接在滑道支撑板(19)的两端，滑道(20)的形状与滑道支撑板(19)的形状相同，滑道(20)焊接于滑道支撑板(19)的外表面，滑道(20)的数量为两道；滑道连接底板(18)开设有沉头孔，采用沉头螺钉穿过所述沉头孔将滑道连接底板(18)固定在钳体支架(9)上。
5.根据权利要求4所述钻具旋扣及拧卸装置，其特征在于，所述滑板组件(14)由夹紧油缸连接座(21)、导轮组件(22)和滑板(23)组成，滑板(23)的内、外表面均为圆弧形，夹紧油缸连接座(21)焊接在滑板(23)外表面上，夹紧油缸连接座(21)与卸扣夹紧油缸(8)连接；所述导轮组件(22)通过导轮轴端部的螺纹连接到滑板(23)内表面的螺纹孔中，导轮组件(22)内部的导轮绕导轮轴旋转；导轮组件(22)共有四排，每两排构成一组，分别置于滑道(20)的两侧。
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