CN112332195B - 一种螺纹电连接器的电动拆装工具 - Google Patents

Abstract

一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域，包括本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、电气组件、电连接器附件，本体支撑组件用于支撑夹持抱紧机构、旋拧机构及电气组件；电气组件分别与夹持抱紧机构及旋拧机构相连；电连接器附件包括插头组件和插座附件，插头组件安装在电连接器的插头上，插座组件安装在电连接器的插座上；电气组件控制夹持抱紧机构侧向夹持插头组件；电气组件控制旋拧机构将插头组件与插座组件对准；电气组件控制夹持抱紧机构对插头组件进行旋拧，实现电连接器的插头和插座的连接和释放。本发明能够对电连接器进行侧向夹持、轴向键对准并旋拧，实现插头和插座的连接和释放，操作方便。

Description

一种螺纹电连接器的电动拆装工具

技术领域

本发明涉及一种螺纹电连接器的电动拆装工具，属于机电装配技术领域。

背景技术

螺纹电连接器电动拆装工具主要用于工程安装和维修领域，用于实现螺纹连接器的拆卸和安装。电动工具在工程安装中通常用于螺钉、螺母的旋紧和旋松，仅能尾端轴向旋拧被操作件，不适用于尾端为线缆的圆形电连接器。普通扳手虽然可以实现从侧面夹持，但它在旋拧或拧松时需要将连接件转动一个小转角后将扳手取下，然后换个角度重新夹持再旋拧，操作非常不便。

现有螺纹电连接器手动拆装工具一般只有夹持装置，旋拧插头依靠手动，费时费力，操作不便。现有螺纹电连接器电动拆装工具虽然配备了自动夹持和自动旋拧装置，但大部分夹持装置依靠摩擦力，夹持力小，夹持不可靠，旋拧过程可能出现“打滑”；现有螺纹电连接器电动拆装工具的夹持装置往往只能夹持一种大小的插头，对于需要拆装不同大小电连接器的工况，需要给工具配置多个不同型号的夹持装置并现场手动更换夹持装置，操作复杂且效率低下；现有螺纹电连接器电动拆装工具不具备电连接器的插头和插座中心辅助对准的功能，操作者使用工具安装插头时，往往需要手动将插头和插座进行中心对准，影响成功率和安装效率；现有螺纹电连接器电动拆装工具不具备消反力功能，即拆装较大尺寸的电连接器时，操作者需要用人力去抵消螺纹旋拧带来的反力。

因此急需提供一种电动工具，能够对螺纹连接电连接器进行侧向夹持抱紧、定位对准，并进行螺纹旋拧操作，从而实现对不同型号大小的螺纹电连接器的连接和释放。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种螺纹电连接器电动拆装工具，能够对螺纹连接电连接器进行侧向夹持和抱紧、轴向中心对准和键位对准，并对电连接器插头进行拧紧或拧松操作，实现电连接器的插头和插座的连接和释放，操作方便。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种螺纹电连接器的电动拆装工具，包括电连接器附件、本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、定位销和电气组件；

所述电连接器附件包括插头附件和插座附件，所述插头附件安装在外部电连接器的插头上，所述插座附件安装在外部电连接器的插座上；

所述本体支撑组件用于支撑所述夹持抱紧机构、旋拧机构、定位销、电气组件；

所述夹持抱紧机构用于夹持并抱紧所述插头附件；

所述旋拧机构通过所述夹持抱紧机旋拧所述插头附件；

所述定位销与所述插座附件配合，用于螺纹电连接器电动拆装工具与外部电连接器进行中心轴对正，同时用于消除旋拧所述插头附件时的反力；

所述电气组件安装在所述本体支撑组件上，用于控制并驱动所述夹持抱紧机构和所述旋拧机构，并提供电源。

上述螺纹电连接器的电动拆装工具，优选的，所述插头附件包括插头转接件和四个插头压片；所述四个插头压片通过螺纹对称固定在所述插头转接件上，用于限制插头附件与外部电连接器插头之间的轴向滑动；所述插头转接件上设有齿轮环，内壁设有对称分布四个凸瓣，用于防止外部电连接器插头和插头附件之间相对转动。

上述螺纹电连接器的电动拆装工具，优选的，所述本体支撑组件包括：头部下壳体、头部中壳体、头部上壳体、显示器盖、握柄、电池腔、电池后盖、驱动器上盖；

所述头部下壳体与头部中壳体固定连接，所述头部上壳体与头部中壳体固定连接，所述显示器盖与头部上壳体固定连接，所述握柄与所述头部上壳体固定连接；所述电池腔与所述握柄固定连接，所述驱动器上盖与所述电池腔固定连接，所述电池后盖与所述电池腔固定连接。

上述螺纹电连接器的电动拆装工具，优选的，所述夹持抱紧机构包括开口夹头、球头柱塞、固定滚轮组件、四连杆抱臂机构、活动滚轮组件；

所述开口夹头为喇叭状，用于容置外部电连接器插头；所述球头柱塞均匀分布安装在所述开口夹头的上下安装面；2组所述固定滚轮组件对称地布置在所述开口夹头上，所述活动滚轮组件和2组所述固定滚轮组件共同用于夹持抱紧插头附件；所述活动滚轮组件通过转动轴与所述四连杆抱臂机构的末端连接，所述四连杆抱臂机构用于带动活动滚轮组件完成抱紧或打开动作。

上述螺纹电连接器的电动拆装工具，优选的，所述旋拧机构包括主动轮、主动轮啮合的输出齿轮，其中所述输出齿轮与所述插头附件的齿轮环啮合传动；所述主动轮由所述旋拧机构驱动。

上述螺纹电连接器的电动拆装工具，优选的，所述电气组件包括：驱动控制器、浮动电连接器、可充电电池、开关组件、数码管、指示灯组件；

所述驱动控制器固定安装在电池腔顶部，用于控制并驱动所述夹持抱紧机构和所述旋拧机构；

所述浮动电连接器的插座固定安装在所述电池腔上，所述浮动电连接器的插头固定安装在所述可充电电池上；

所述可充电电池内置于所述电池腔内部，通过所述浮动电连接器与所述驱动控制器进行电气连接；通过插拔所述浮动电连接器可将所述可充电电池从所述电池腔中取出；

所述开关组件固定支撑在头部上壳体上，与所述驱动控制器电气连接；

所述数码管和所述指示灯组件安装在所述上壳体顶部，与所述驱动控制器电气连接，用于显示所述螺纹电连接器电动拆装工具的运动状态。

上述螺纹电连接器的电动拆装工具，优选的，所述插座附件包括外弧段部和定位块部，定位销包括内弧段部和直线段部；当所述外弧段部和所述内弧段部紧贴，且所述直线段部卡入定位块部后，插座附件的中心轴、定位销的中心轴、外部电连接器插座的中心轴、夹持抱紧机构的开口夹头的中心轴均重合。

上述螺纹电连接器的电动拆装工具，优选的，所述活动滚轮组件和2组所述固定滚轮组件用于夹持抱紧插头附件后，所述活动滚轮组件和2组所述固定滚轮组件之间的夹角均为120°

本发明相比于现有技术具有如下有益效果：

(1)本发明提供的螺纹电连接器电动拆装工具，设置有夹持旋紧机构，能够对螺纹连接圆形电连接器进行侧向夹持、轴向中心对准和键位对准，并对电连接器插头进行拧紧或拧松操作，实现电连接器的连接和释放；

(2)本发明的夹持抱紧机构设有开口夹头，可以侧向夹持螺纹连接电连接器插头附件，从而使得本发明在螺纹连接圆形电连接器尾部有电缆的情况下也能方便使用；

(3)本发明的底部设有定位销，该定位销与安装在插座上的插座附件配合使用，使得本发明能够良好的实现插头和插座轴向定位和键对准；并且在工具自动拧紧或拧松插头的过程中，由定位销抵消旋拧反力而不回传给操作者。

附图说明

图1为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的结构示意图；

图2为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的插头附件示意图(其中图2中左侧为带插头的插头附件，右侧为不带插头的插头附件剖视)；

图3为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的插头附件示意图(不带插头)；

图4为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的本体支撑组件示意图；

图5为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的夹持抱紧机构示意图；

图6为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的夹持抱紧机构的局示意图；

图7为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具夹持并抱紧插头过程示意图(其中图中左侧为抱紧插头前、右侧为抱紧插头后)；

图8为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的旋拧机构示意图；

图9为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的定位销与插座附件的配合关系示意图；

图10为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的电气组件示意图；

图11为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的指示灯组件示意图；

图12为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具拆卸插头过程示意图；

图13为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具安装插头过程示意图。

附图标记：1-电连接器附件，11-插头附件，111-插头转接件，112-插头压片，1111-齿轮环，1112-凸瓣，12-插座附件，121-外弧段部，122-定位块部；

2-本体支撑组件，21-头部下壳体，22-头部中壳体，23-头部上壳体，24-显示器盖，25-握柄，26-电池腔，27-电池后盖，28-驱动器上盖；

3-夹持抱紧机构，31-开口夹头，32-球头柱塞，33-固定滚轮组件，34-限位座，35-连杆机构，36-活动滚轮组件；351-主动杆、352-中间杆，353-抱臂；

4-旋拧机构，主动轮-41，输出齿轮-42；

5-定位销，51-内弧段部，52-直线段部；

6-电气组件，61-抱臂驱动组件，62-旋拧驱动组件，63-驱动控制器，64-浮动电连接器，65-可充电电池，66-开关组件，67-数码管，68-指示灯组件；

661-电源开关，662-工况开关，663-抱臂开关，664-旋拧开关；

681-拆卸指示灯；682-安装指示灯；683-启动指示灯；684-故障指示灯。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步详细描述。

如图1所示是本实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的结构示意图，其包括：包括：电连接器附件1、本体支撑组件2、夹持抱紧机构3、旋拧机构4、定位销5和电气组件6。其中电连接器附件1包括插头附件11和插座附件12。

如图2和图3所示为本实施例的插头附件11示意图，其包括插头转接件111和插头压片112；插头压片112通过螺纹对称固定在插头转接件111上。凸瓣1112对称分布于插头转接件111内壁，与外部插头的凹槽配合，防止外部插头和插头附件11之间相对转动；插头转接件111底部有凸起1113，与插头压片112一起限制插头附件11和外部插头之间的轴向滑动；插头转接件111顶部有特征齿轮环1111，该齿轮环1111可与输出齿轮42啮合传动。对于不同大小的电连接器插头，插头附件11的齿轮环1111外圆柱尺寸相同，因此本实施例的螺纹电连接器电动拆装工具不要更换夹持装置即可实现对不同大小电连接器的拆卸和安装。

图4所示为本实施例的本体支撑组件示意图，其包括头部下壳体21、头部中壳体22、头部上壳体23、显示器盖24、握柄25、电池腔26、电池后盖27、驱动器上盖28。其中旋拧机构4安装在头部下壳体21上，夹持抱紧机构3安装在头部中壳体22内部，抱臂驱动组件61和旋拧驱动组件62安装在头部上壳体23内部；握柄25是使用者手握工具的位置，其内部为中空结构，用于电缆走线；电池腔26内部安装着可充电电池65，电池腔后盖27用螺钉固定在电池腔26尾部，拆下电池后盖27后可将可充电电池65取下充；驱动器上盖28用螺钉固定在电池腔26上部，取下驱动器上盖28可以对驱动控制器63进行软件修订。

如图5和图6所示为本实施例的夹持抱紧机构3示意图，其包括：开口夹头31、球头柱塞32、固定滚轮组件33、限位座34、四连杆抱臂机构35和活动滚轮组件36。其中，开口夹头31上下面各安装有12个球头柱塞32，当工具夹持插头时可减少夹头31与插头转接件齿轮环1111上下面的摩擦；夹头上对称安装有2个固定滚轮组件33，两者之间夹角为120度；四连杆抱臂机构35包括主动杆351、中间杆352和抱臂353，主动杆351由抱臂驱动组件61进行驱动，并由限位座34进行机械限位，抱臂353末端安装有滚轮组件36。

图7为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具夹持并抱紧插头过程示意图。

抱臂353打开时，使用者将电连接器插头附件11送入夹头31的喇叭口，此时附件的齿轮环1111上下面与球头柱塞32的球头接触；当插头附件11完全进入开口夹头31，齿轮环1111的侧面与固定滚轮组件33接触时，抱臂驱动组件61驱动四抱臂连杆机构35进行抱紧动作；当抱紧到位时，两个固定滚轮组件34与一个活动滚轮组件36呈对称圆周分布，三者之间的角度为120度，三个滚轮组件既可以限定插头位置，可以减少旋拧过程与插头附件外测圆柱面的摩擦。

图8为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的旋拧机构4示意图，包括主动轮41和与主动轮41啮合的输出齿轮42，其中所述输出齿轮42与所述插头附件11的齿轮环1111进行啮合力传动，主动轮41由旋拧驱动组件62进行驱动。

图9为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的定位销5与插座附件12的配合关系。插座附件12有外弧段部121和定位块部122，定位销5有特征内弧段部51和直线段部52。外弧段部121与内弧段部51，保证定位销5与插座附件12的轴心对准；定位块部122与直线段部52配合，保证定位销5与插座附件12的键位对准。定位销5的中心轴即工具的中心轴，而工具夹持抱紧插头后可以保证插头中心与工具中心轴对准，因此操作工具是定位销5与插座附件12进行配合的过程即电连接器插头与插座的对准过程。另外在工具对插头进行拧紧或拧松的过程中，定位销5可抵消旋拧反力矩而不回传给操作者。

图10为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的电气组件6的示意图，包括抱臂驱动组件61、旋拧驱动组件62，驱动控制器63、浮动电连接器64、可充电电池65、开关组件66、数码管67、指示灯68以及充电组件。

其中，抱臂驱动组件61包括抱臂电机和抱臂减速器，抱臂减速器的输出轴与抱臂连杆机构35的主动杆351固定连接，驱动抱臂连杆机构35运动，通过控制抱臂353的打开和闭合对插头进行抱紧和松开操作；旋拧驱动机构62包括旋拧电机和旋拧减速器，旋拧减速器的输出轴与旋拧机构4的主动轮41固定连接，带动旋拧机构4对插头进行拧紧和拧松操作；抱臂电机611和旋拧电机621的启停、速度和动作时间由驱动控制器63控制。

浮动电连接器64包括浮动插头和浮动插座，浮动插头固定连接在可充电电池65上，浮动插座固定连接在电池腔26的上，浮动插座与驱动控制器63通过线缆连接，为驱动控制器63提供28V稳定电压；通过插拔该浮动电连接器64，可将充电电池65可从工具上拔下来进行充电。

开关组件66是使用者与工具的操作接口，通过按压工具开关来控制工具的抱臂机构和旋拧机构的工作，开关组件66包括电源开关661、工况开关662、抱臂开关663和旋拧开关664。电源开关661控制着整个工具电路的通断，通常工具电路为常断状态，当按下电源开关661时电路接通，数码管67亮，显示当前工具电量；再次按下电源开关661时电路断开，数码管67灭。按下工况开关662，工具在拆卸工况和安装工况间切换，在不同工况下，工具的驱动控制器63执行不同的控制程序。按下抱臂开关663，驱动控制器63驱动抱臂连杆机构35动作。按下旋拧开关664，动控制器63驱动旋拧机构4动作。

数码管67的显示内容为数字“0”～“9”，表示工具电池的剩余电量十分比。指示灯组件68包括4只指示灯，显示工具当前的状态信息。

图11为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具的指示灯示意图。

指示灯组件68指示工具的当前运行状态，包括拆卸指示灯681、安装指示灯682、电机启动指示灯683和故障指示灯684。其中，拆卸指示灯681初始化状态为常亮，表示工具当前处于拆卸模式，驱动控制器63内运行的是自动化拆卸插头程序；当按下工况开关662，工具切换到安装模式，拆卸指示灯681灭，安装指示灯682变为常亮，此时驱动控制器63自动切换到安装插头的程序。

启动指示灯683指示工具的电机运行状态，初始化为常灭状态，当工具的电机启动时，该指示灯闪烁；当工具的电机停止时，该指示灯熄灭。

故障指示灯684指示工具是否处于故障状态，初始化为常灭状态，当工具出现故障如卡滞、超时、过流等，该指示灯变为闪烁，当故障清除时，该指示灯变回常灭。

图12为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具拆卸插头示意图。

使用工具拆卸插头的具体步骤为：(1)按下电源开关661，工具上电，数码管67亮且显示当前电量，拆卸指示灯681常亮，驱动控制器63执行自动拆卸程序；(2)右手(两只手可交换)握持工具握柄25，用工具的夹头的喇叭口去夹持插头附件的齿轮环1111，向前推动工具同时将工具的定位销5夹持对应插座的定位块部122；当工具推到底即定位销5的内弧段部51与插座附件12的外弧段部121接触到位时，右手按下抱臂开关663，驱动控制器63接收到开关指令后控制抱臂电机611正转，带动抱臂353机构闭合去抱紧插头，整个过程中启动指示灯683闪烁；插头完全抱紧后抱臂电机611停止转动，随后启动旋拧电机621反转，带动旋拧机构4反向拧松插头，当插头完全拧松与插座分离时旋拧电机621停止，随后启动抱臂电机611反转，带动抱臂353机构张开从而松开插头，整个过程中启动指示灯683闪烁；当抱臂353打开到最大，抱臂电机611停止，启动指示灯683熄灭，此时手持工具可从电连接器上退出，电连接器插头的拆卸操作完成，整个过程操作者只需按下抱臂开关663一次，工具即可执行自动化拆卸程序完成电连接器插头的拆卸任务。

图13为本发明的实施例的螺纹电连接器电动拆装工具安装插头示意图。

使用工具安装插头的步骤为：(1)按下电源开关661，工具上电，数码管67亮且显示当前电量，按下工况开关662，工具切换到安装模式，安装指示灯682常亮，驱动控制器63执行自动安装程序；(2)右手(两只手可交换)握持工具握柄25，左手持插头，将插头放入工具的喇叭形夹头中，然后右手按下抱臂开关663，驱动控制器63接收到开关指令后控制抱臂电机611正转，带动抱臂353机构闭合去抱紧插头，整个过程中启动指示灯683闪烁；插头完全抱紧后抱臂电机611停止转动，启动指示灯683熄灭(3)操作者按下旋拧开关664，驱动控制器63控制旋拧电机621正转，带动旋拧机构4正向拧紧插头，当插头完全拧紧到设定力矩时，旋拧电机621停止，同时启动抱臂电机611反转，带动抱臂353机构张开，松开插头，整个过程中启动指示灯683闪烁；当抱臂353打开到最大，抱臂电机611停止，启动指示灯683熄灭，工具可从电连接器上退出，此时电连接器插头的连接和拧紧操作完成。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种螺纹电连接器的电动拆装工具，其特征在于，包括电连接器附件、本体支撑组件、夹持抱紧机构、旋拧机构、定位销和电气组件；

所述电连接器附件包括插头附件和插座附件，所述插头附件安装在外部电连接器的插头上，所述插座附件安装在外部电连接器的插座上；

所述本体支撑组件用于支撑所述夹持抱紧机构、旋拧机构、定位销、电气组件；

所述夹持抱紧机构用于夹持并抱紧所述插头附件；

所述旋拧机构通过所述夹持抱紧机构 旋拧所述插头附件；

所述定位销与所述插座附件配合，用于螺纹电连接器电动拆装工具与外部电连接器进行中心轴对正，同时用于消除旋拧所述插头附件时的反力；

所述电气组件安装在所述本体支撑组件上，用于控制并驱动所述夹持抱紧机构和所述旋拧机构，并提供电源；

所述夹持抱紧机构包括开口夹头、球头柱塞、固定滚轮组件、四连杆抱臂机构、活动滚轮组件；

所述开口夹头为喇叭状，用于容置外部电连接器插头；所述球头柱塞均匀分布安装在所述开口夹头的上下安装面；2组所述固定滚轮组件对称地布置在所述开口夹头上，所述活动滚轮组件和2组所述固定滚轮组件共同用于夹持抱紧插头附件；所述活动滚轮组件通过转动轴与所述四连杆抱臂机构的末端连接，所述四连杆抱臂机构用于带动活动滚轮组件完成抱紧或打开动作。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹电连接器的电动拆装工具，其特征在于，所述插头附件包括插头转接件和四个插头压片；所述四个插头压片通过螺纹对称固定在所述插头转接件上，用于限制插头附件与外部电连接器插头之间的轴向滑动；所述插头转接件上设有齿轮环，内壁设有对称分布四个凸瓣，用于防止外部电连接器插头和插头附件之间相对转动。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹电连接器的电动拆装工具，其特征在于，所述本体支撑组件包括：头部下壳体、头部中壳体、头部上壳体、显示器盖、握柄、电池腔、电池后盖、驱动器上盖；

所述头部下壳体与头部中壳体固定连接，所述头部上壳体与头部中壳体固定连接，所述显示器盖与头部上壳体固定连接，所述握柄与所述头部上壳体固定连接；所述电池腔与所述握柄固定连接，所述驱动器上盖与所述电池腔固定连接，所述电池后盖与所述电池腔固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹电连接器的电动拆装工具，其特征在于，所述旋拧机构包括主动轮、主动轮啮合的输出齿轮，其中所述输出齿轮与所述插头附件的齿轮环啮合传动；所述主动轮由所述旋拧机构驱动。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹电连接器的电动拆装工具，其特征在于，所述电气组件包括：驱动控制器、浮动电连接器、可充电电池、开关组件、数码管、指示灯组件；

所述驱动控制器固定安装在电池腔顶部，用于控制并驱动所述夹持抱紧机构和所述旋拧机构；

所述浮动电连接器的插座固定安装在所述电池腔上，所述浮动电连接器的插头固定安装在所述可充电电池上；

所述可充电电池内置于所述电池腔内部，通过所述浮动电连接器与所述驱动控制器进行电气连接；通过插拔所述浮动电连接器可将所述可充电电池从所述电池腔中取出；

所述开关组件固定支撑在头部上壳体上，与所述驱动控制器电气连接；

所述数码管和所述指示灯组件安装在所述上壳体顶部，与所述驱动控制器电气连接，用于显示所述螺纹电连接器电动拆装工具的运动状态。

6.根据权利要求1～5之一所述的一种螺纹电连接器的电动拆装工具，其特征在于，所述插座附件包括外弧段部和定位块部，定位销包括内弧段部和直线段部；当所述外弧段部和所述内弧段部紧贴，且所述直线段部卡入定位块部后，插座附件的中心轴、定位销的中心轴、外部电连接器插座的中心轴、夹持抱紧机构的开口夹头的中心轴均重合。

7.根据权利要求1所述的一种螺纹电连接器的电动拆装工具，其特征在于，所述活动滚轮组件和2组所述固定滚轮组件用于夹持抱紧插头附件后，所述活动滚轮组件和2组所述固定滚轮组件之间的夹角均为120°。

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