CN109216965B - 一种高压带电智能接电装置及其接电方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压带电智能接电装置及其接电方法，所述智能接电装置包括壳体结构和设于壳体结构内的支撑座,还包括:线夹固定机构，其包括用于夹紧穿刺线夹的线夹固定板和线夹活动板，以及用于推动线夹活动板移动的抵进器；备线固定机构，其包括备线夹具和用于驱动备线夹具夹紧或松开的夹具传动组件；拧断机构，其包括同步转动的输出轴和用于驱动输出轴拧紧力矩螺栓的拧断传动组件；挂钩机构，其包括挂钩和用于驱动挂钩伸长或缩回的挂钩传动组件；控制电路，其用于控制抵进器、夹具传动组件、拧断传动组件和挂钩传动组件的启停。本发明提供的高压带电智能接电装置具备自悬挂和自动接电功能，安装时无需长时间举升，操作十分方便。

Description

一种高压带电智能接电装置及其接电方法

技术领域

本发明涉及高压带电接线技术领域，尤其涉及一种高压带电智能接电装置及其接电方法。

背景技术

随着国民经济的发展和人民生活质量的不断提高,社会对供电稳定性、可靠性的要求也越来越高。因此，电网公司往往要求在配电线路上的开展工作务必要遵守“能带不停”的原则，尽可能以带电作业形式进行，以提高供电的稳定性和可靠性。目前架空绝缘导线的连接多采用穿刺线夹压接，如图1所示，穿刺线夹主要由绝缘壳体11、两个力矩螺栓12和穿刺结构13组成，使用时按规定位置在线夹中放入主线和支线，通过力矩螺栓12提供恒定的穿刺压力，使穿刺结构13的接触刀片穿透导线的绝缘层后刺入导体，最后用套筒扳手均匀拧断力矩螺母即可完成线夹的安装。

然而上述操作主要靠人工手动进行，难度较大，工作效率较低，同时在安全性上存在一定的风险。

发明内容

本发明针对上述现有技术中的问题，提供了一种高压带电智能接电装置及其接电方法，以代替目前的人工手动操作。

本发明用于解决以上技术问题的技术方案为：一方面，提供一种高压带电智能接电装置，包括壳体结构和设于所述壳体结构内的支撑座,还包括:

线夹固定机构，包括设于所述支撑座的线夹固定板、线夹活动板和抵进器，所述线夹固定板和线夹活动板之间形成用于夹紧穿刺线夹的线夹槽，所述抵进器用于推动线夹活动板朝向线夹固定板移动；

备线固定机构，包括分别设于所述线夹槽两侧的备线夹具和连接备线夹具的夹具传动组件，所述夹具传动组件用于驱动备线夹具夹紧或松开备用线；

拧断机构，包括两根同步转动的输出轴和连接输出轴的拧断传动组件，所述输出轴用于连接力矩螺栓,所述拧断传动组件用于驱动所述输出轴拧紧力矩螺栓；

挂钩机构，包括活动安装于所述支撑座上的挂钩和连接挂钩的挂钩传动组件，所述挂钩传动组件用于驱动所述挂钩伸长或缩回；

控制电路，分别电连接所述抵进器、夹具传动组件、拧断传动组件和挂钩传动组件，用于控制所述抵进器、夹具传动组件、拧断传动组件和挂钩传动组件的启停。

其中，所述智能接电装置还包括与所述控制电路无线通信连接的远程遥控器，所述远程遥控器用于根据用户操作发出远程控制指令，所述控制电路用于接收并执行所述远程控制指令。

其中，所述夹具传动组件包括转动安装在所述支撑座上的第一夹具传动轴和第二夹具传动轴，所述备线夹具包括分别套设在所述第一夹具传动轴两端的第一夹具板和分别套设在所述第二夹具传动轴两端的第二夹具板，所述第一夹具板和第二夹具板的底端设置有相互啮合的弧形齿轮。

其中，所述夹具传动组件还包括：

电控锁簧，安装在所述壳体结构上；

转动部件，安装在所述支撑座上，所述转动部件远离支撑座的一端弹性连接有可转动的转动端；

夹具连接杆，其一端通过齿轮啮合连接所述第一夹具板，另一端连接所述转动部件的转动端，所述夹具连接杆远离第一夹具板的一端延伸出壳体结构形成控制把手；所述控制把手用于带动夹具连接杆向下转动并固定在电控锁簧上，以使所述第一夹具板与第二夹具板相互夹紧；

所述电控锁簧电连接所述控制电路，所述控制电路还用于在力矩螺栓拧断后发送夹具打开指令到所述电控锁簧，所述电控锁簧依据所述夹具打开指令自动打开，夹具连接杆在所述转动部件弹力的作用下向上弹起，以打开所述备线夹具。

其中，所述抵进器包括抵进挡片、夹式弹簧和扭矩电机，所述抵进挡片通过抵进转动轴转动安装在支撑座上，所述夹式弹簧分别连接所述支撑座和抵进挡片，用于通过弹力的作用带动线夹活动板朝向线夹固定板移动；

所述扭矩电机的动力输出端连接所述抵进转动轴，所述扭矩电机电连接所述控制电路，所述控制电路还用于在拧断力矩螺栓后向所述扭矩电机发送抵进器打开指令，所述扭矩电机依据抵进器打开指令驱动所述抵进挡片朝向远离线夹活动板的方向转动，以打开所述线夹槽释放穿刺线夹。

其中，所述拧断传动组件包括：

拧断驱动电机，设置在所述支撑座的底部；

拧断动力传递系统，其动力输入端连接所述拧断驱动电机的转动轴，两根所述输出轴为所述拧断动力传递系统的动力输出端；

所述拧断驱动电机电连接所述控制电路，所述控制电路还用于向拧断驱动电机发出拧断启动指令，以通过所述输出轴旋紧所述力矩螺栓；所述控制电路还用于在力矩螺栓拧断后向所述拧断驱动电机发出拧断停止指令，控制所述拧断驱动电机停止工作。

其中，所述拧断动力传递系统包括连接所述拧断驱动电机转动轴的风炮传动件、内部具有容纳腔的传动壳体以及转动安装在所述容纳腔内的第一传动杆和第二传动杆；

所述第一传动杆上套设有第一传动齿轮，所述第二传动杆上套设有与第一传动齿轮相互啮合的第二传动齿轮，所述风炮传动件的输出端套设有与所述第一传动齿轮相互啮合的风炮传动齿轮；

所述第二传动杆上还套设有分别位于所述第二传动齿轮两侧的第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述两根输出轴上分别套设有第五传动齿轮，两个所述第五传动齿轮分别与第三传动齿轮和第四传动齿轮啮合连接，用于带动所述输出轴进行同步转动。

其中，所述挂钩传动组件包括：

挂钩驱动电机，设置在所述支撑座底部；

挂钩传动杆，转动安装在支撑座上，所述挂钩传动杆的中间套设有挂钩主齿轮，所述挂钩传动杆的两端分别套设有挂钩次齿轮，所述挂钩主齿轮与挂钩驱动电机的动力输出端上的齿轮相互啮合；

所述支撑座上安装有两个分别紧邻所述挂钩次齿轮设置的限位套筒，每一限位套筒内活动插设有一挂钩，所述挂钩的侧壁上设置有与所述挂钩次齿轮相互啮合的挂钩齿轮条；

所述挂钩驱动电机电连接所述控制电路，所述挂钩驱动电机还用于接收并依据所述控制电路发送的挂钩启动指令驱动所述挂钩进行伸长或缩回。

其中，所述挂钩上还设置有用于检测升降位置的位移传感器，所述位移传感器电连接所述控制电路，用于在挂钩伸长或缩回的长度达到预设长度时发送挂钩停止指令到所述控制电路，所述控制电路依据挂钩停止指令控制挂钩驱动电机停止转动。

另一方面，还提供一种高压带电智能接电方法，使用上述的智能接电装置，包括以下步骤：

S10、将备用线定位夹紧在穿刺线夹上，并将穿刺线夹安装在线夹固定板和线夹活动板围合形成的线夹槽内；

S20、通过夹具传动组件控制备线夹具夹紧备用线；

S30、控制电路控制挂钩传动组件驱动挂钩伸长，人工举升将所述智能接电装置挂在高压线接电处；

S40、控制电路控制挂钩传动组件驱动挂钩缩回，从而将所述智能接电装置反拉到接电处，并将高压线拉入所述穿刺线夹内；

S50、控制电路控制拧断传动组件驱动输出轴拧紧力矩螺栓，抵进器在弹力的作用下推动线夹活动板朝向线夹固定板移动，直至拧断所述力矩螺栓；

S60、控制电路控制夹具传动组件驱动备线夹具松开备用线，并控制挂钩传动组件驱动挂钩伸长，所述穿刺线夹脱离所述线夹槽，完成接线。

实施本发明提供的一种高压带电智能接电装置及其接电方法，具有以下有益效果：所述智能接电装置具备自悬挂和自动接电功能，安装时无需长时间举升，操作方便、工作效率高；同时，所述智能接电装置中拧断传动组件的结构设计精密、合理，能够实现两个力矩螺栓的同步拧紧，确保穿刺线夹穿刺时不出现偏心，保证接线质量；且备线固定机构的智能打开设计实现了备用线的夹紧和松开只需要一个操作步骤即可，大大提高了接线效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明提供的穿刺线夹的结构示意图；

图2是本发明提供的智能接电装置的外部结构示意图；

图3是本发明提供的智能接电装置的内部结构示意图；

图4是本发明提供的智能接电装置另一视角的内部结构示意图；

图5是本发明提供的智能接电装置中备线固定机构的结构示意图；

图6是本发明提供的智能接电装置另一视角的内部结构示意图；

图7是本发明提供的智能接电装置中拧断传动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能够更加清楚地理解本发明，下面将结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细的描述。

结合图2和图3所示，本发明提供的智能接电装置包括壳体结构20和设置于壳体结构20内的支撑座21，还包括线夹固定机构、备线固定机构、拧断机构、挂钩机构、控制电路、电池70、显示器80、绝缘把杆90。

线夹固定机构包括固定安装在支撑座21上的线夹固定板31、滑动安装在支撑座21上的线夹活动板32，以及可转动安装在支撑座21上的抵进器33；线夹固定板31和线夹活动板32之间形成用于夹紧穿刺线夹10的线夹槽，抵进器33用于在拧断机构拧紧力矩螺栓12的过程中推动线夹活动板32朝向线夹固定板31移动，以补偿力矩螺栓12在拧紧过程中的轴向位移。线夹活动板32两侧还设置有固定安装在支撑座21上的挡板34，起到进一步的防护作用。

备线固定机构包括分别设置于线夹槽槽口两侧的备线夹具41和连接备线夹具41的夹具传动组件，所述夹具传动组件用于驱动备线夹具41打开或闭合以松开或夹紧备用线。

拧断机构包括两根同步转动的输出轴51和连接输出轴51的拧断传动组件，输出轴51用于连接力矩螺栓12，拧断传动组件用于驱动输出轴51拧紧力矩螺栓12。

挂钩机构包括活动安装于支撑座21上的挂钩61和连接挂钩61的挂钩传动组件，挂钩传动组件用于驱动挂钩61伸长或缩回，以将智能接电装置反拉到高压线的接电处。

控制电路分别电连接抵进器33、夹具传动组件、拧断传动组件和挂钩传动组件，用于控制抵进器33、夹具传动组件、拧断传动组件和挂钩传动组件的启停。本实施例中，控制电路包括主板、抵进器电控线路板和拧断传动智能控制板，抵进器电控线路板用于控制抵进器33的启停，拧断传动智能控制板用于控制拧断机构的启停，其均包括印制电路板和安装在印制电路板上的电子元器件，电子元器件包括处理器、存储器等，只要能实现相关控制功能即可，本实施例并不具体限定。

电池70安装在壳体结构20下方，用于为智能接电装置提供电源，显示器80设置于壳体结构20的侧壁上，显示器80连接控制电路，用于显示电压、电流、电池电量等数据。显示器80下方设有四个并排设置的按键，包括从左侧到右侧依次设置的报警器、电源开关、程序运行复位键和电机运动调整按键。

绝缘把杆90安装在壳体结构20下方，以利用绝缘把杆90将智能接电装置悬挂在高压线接电处，方便操作。

所述智能接电装置还包括与控制电路无线通信连接的远程遥控器，远程遥控器可根据用户操作发出相关控制指令，所述控制电路接收并执行所述控制指令。在实际应用中，人工举升绝缘把杆90将智能接电装置悬挂在高压线接电处待用，待施工人员撤到安全地带后，通过远程遥控器控制挂钩61缩回，即可将智能接电装置反拉到接电处，从而实现远程控制，达到安全防护的目的。

进一步地，结合图4和图5所示，夹具传动组件包括可转动安装在支撑座21底部的第一夹具传动轴421和第二夹具传动轴422(详见图6)，第一夹具传动轴421和第二夹具传动轴422相互平行设置且朝向相反方向转动；备线夹具41包括分别套设在第一夹具传动轴421两端的第一夹具板411和分别套设在第二夹具传动轴422两端的第二夹具板412。第一夹具板411和第二夹具板412的上端设置有开口相对设置的夹槽，第一夹具板411和第二夹具板412的底端设置有相互啮合的弧形齿轮413，弧形齿轮413为沿第一夹具板411和第二夹具板412底部周向间隔设置的直齿轮。

夹具传动组件还包括电控锁簧423、夹具连接杆424、控制把手425和转动部件426，电控锁簧423安装在壳体结构20上，转动部件426安装在支撑座21上,转动部件426远离支撑座21的一端设置有可转动的转动端,转动部件426内设置有弹簧,该弹簧利用弹力的作用驱动转动端朝向远离第一夹具板411的方向转动,以使第一夹具板411和第二夹具板412保持常开状态；夹具连接杆424的端部和第一夹具板411的底部设置有相互啮合的弧形齿轮,夹具连接杆424一端连接转动部件426的转动端，另一端通过齿轮啮合连接第一夹具板411。

夹具连接杆424远离第一夹具板411的一端延伸出壳体结构20形成控制把手425，当按下控制把手425带动夹具连接杆424以第一夹具板411为基点向下转动并固定在电控锁簧423上时，第一夹具板411和第二夹具板412相互夹紧。

电控锁簧423电连接控制电路，电控锁簧423还用于在备线夹具41夹紧后产生夹紧信号，并将所述夹紧信号发送给控制电路，控制电路接可依据夹紧信号自动启动拧断机构拧紧力矩螺栓12；

控制电路还用于在拧断力矩螺栓12后向电控锁簧423发送夹具打开信号，电控锁簧423接收并依据夹具打开信号自动打开，夹具连接杆424和控制把手425在转动部件426弹力的作用下以第一夹具板411为基点向上自动弹起，第一夹具板411和第二夹具板412打开，以释放备用线。

进一步地，结合图6所示，抵进器33包括抵进挡片331、夹式弹簧和扭矩电机，夹式弹簧和扭矩电机可参考现有技术中的相关结构设计。抵进挡片331的外形轮廓与线夹活动板32的外壁相匹配，抵进挡片331的一端通过抵进转动轴332转动安装在支撑座21上，夹式弹簧安装在支撑座21上，并分别连接支撑座21和抵进挡片331，用于通过弹力的作用带动抵进挡片331实时夹紧线夹活动板32，以推动线夹活动板32朝向线夹固定板31移动，此时，穿刺线夹10始终紧靠线夹固定板31，以补偿力矩螺栓12在拧紧过程中的轴向位移。

扭矩电机的动力输出端连接抵进转动轴332，扭矩电机电连接控制电路，所述控制电路还用于在拧断力矩螺栓12后向扭矩电机发送抵进器打开指令，扭矩电机接收并依据抵进器打开指令驱动抵进挡片331克服弹力朝向远离线夹活动板32的方向转动，以打开线夹槽释放穿刺线夹。

挂钩传动组件包括设置在支撑座21底部的挂钩驱动电机62和转动安装在支撑座21底部的挂钩传动杆63，挂钩传动杆63的中间位置套设有挂钩主齿轮64，挂钩传动杆63的两端分别套设有一挂钩次齿轮65；挂钩主齿轮64与挂钩驱动电机62的动力输出端上的齿轮相互啮合，用于将动力输出端的转动传递给挂钩次齿轮65；

支撑座21上安装有两个分别紧邻挂钩次齿轮65设置的限位套筒66，每一限位套筒66内活动插设有一挂钩61，挂钩61朝向挂钩次齿轮65的侧壁上设置有与挂钩次齿轮65相互啮合的挂钩齿轮条67，以通过挂钩驱动电机62的正向或逆向转动驱动挂钩61进行伸长或缩回运动。

挂钩驱动电机62电连接所述控制电路，所述控制电路还用于向挂钩驱动电机62发送挂钩启动指令，以控制挂钩61的伸长或缩回。本实施例中，挂钩启动指令包括挂钩伸长指令和挂钩缩回指令，所述控制电路还用于在启动电源开关后向挂钩驱动电机62发送挂钩伸长指令，还用于在接收到远程遥控器的指令后向挂钩驱动电机62发送挂钩缩回指令，还用于在力矩螺栓12拧断后向挂钩驱动电机62发送挂钩伸长指令。

挂钩61上还安装有位移传感器，用于检测挂钩61的升降位置，位移传感器电连接所述控制电路，以精确控制挂钩61的伸长或缩回距离。在实际应用中，启动电源开关后，挂钩驱动电机62驱动挂钩61展开，人工举升将智能接电装置挂上高压线接电处待用，待施工人员撤到安全地带后，按下远程遥控器，控制电路发送挂钩缩回指令到挂钩驱动电机62，挂钩驱动电机62驱动挂钩61缩回，此时，位移传感器在感应到挂钩61缩回的距离达到预设长度时，发送挂钩停止指令到控制电路，控制电路控制挂钩驱动电机62停止转动，从而准确将高压线拉入到线夹槽内。

进一步地，结合图7所示，拧断传动组件包括拧断动力传递系统和设置在支撑座21底部的拧断驱动电机52，拧断动力传递系统的动力输入端连接拧断驱动电机52的转动轴，两个输出轴51为拧断动力传递系统的动力输出端；拧断驱动电机52电连接所述控制电路，所述控制电路还用于在接收到位移传感器发送的挂钩停止指令，高压线准确拉入穿刺线夹10后向拧断驱动电机52发送拧断启动指令，拧断驱动电机52依据拧断启动指令启动并通过拧断动力传递系统旋紧力矩螺栓12，直至力矩螺栓12拧断后，输出轴51的阻力扭矩消失，控制电路向拧断驱动电机52发送拧断停止指令，控制拧断驱动电机52停止工作。

具体的，拧断动力传递系统包括连接拧断驱动电机52转动轴的风炮传动件53、内部具有容纳腔的传动壳体54以及转动安装传动壳体54内的第一传动杆541和第二传动杆542，第一传动杆541上套设有第一传动齿轮551，第二传动杆542上套设有第二传动齿轮552，第一传动齿轮551与第二传动齿轮552相互啮合，风炮传动件53的输出端套设有与第一传动齿轮551相互啮合的风炮传动齿轮531，其中，风炮传动件53可以采用常规的扳手风炮机。

第二传动杆542上还套设有分别位于第二传动齿轮552上下两侧的第三传动齿轮553和第四传动齿轮554，两根输出轴51朝向容纳腔内延伸并分别套设有第五传动齿轮555，两个第五传动齿轮555分别与第三传动齿轮553和第四传动齿轮554啮合连接，从而精确控制两根输出轴51进行同步转动。

输出轴51延伸出传动壳体54的一端还套设有套筒扳手14，套筒扳手14用于紧固力矩螺栓12。输出轴51朝向套筒扳手14的一端设置有磁铁，使得套筒扳手14被稳定磁吸吸附在输出轴51上，从而能够避免穿刺线夹10在脱离线夹槽时，套筒扳手14脱落的问题。

实施例二

本实施例提供一种高压带电智能接电方法，使用上述实施例一种的智能接电装置，用于将备用线通过穿刺线夹10连接在高压线接线处，其包括以下步骤：

S10、将备用线定位夹紧在穿刺线夹10上，并将穿刺线夹10安装在线夹固定板31和线夹活动板32围合形成的线夹槽内；

S20、通过夹具传动组件控制备线夹具41夹紧备用线；

具体的，按下控制把手425，控制把手425带动夹具连接杆424以第一夹具板411为基点向下转动并固定在电控锁簧423上，第一夹具板411与第二夹具板412相互靠近并夹紧备用线；

S30、控制电路控制挂钩传动组件驱动挂钩61伸长，并通过人工举升将所述智能接电装置挂在高压线接电处；

具体的，启动电源开关，控制电路向挂钩驱动电机62发送挂钩伸长指令，挂钩驱动电机62驱动挂钩61伸长，以通过人工举升将所述智能接电装置悬挂在高压线接电处；

S40、控制电路控制挂钩传动组件驱动挂钩61缩回，从而将所述智能接电装置反拉到接电处，并将高压线拉入穿刺线夹10上；

具体的，智能接电装置悬挂完成后，施工人员撤到安全地带，并通过远程遥控器遥控控制电路向挂钩驱动电机62发送挂钩缩回指令，挂钩驱动电机62驱动挂钩61缩回，当位移传感器检测到挂钩61的缩回长度达到预设长度时，发送挂钩停止指令到控制电路，控制电路控制挂钩驱动电机62停止转动，从而将高压线准确拉入穿刺线夹10上；

S50、控制电路控制拧断传动组件驱动输出轴51拧紧力矩螺栓12，抵进器33在弹力的作用下推动线夹活动板32朝向线夹固定板31移动，直至拧断所述力矩螺栓12；

具体的，控制电路在接收到挂钩停止指令后，向拧断驱动电机52发出拧断启动指令，拧断动力传递系统工作，通过两根输出轴51同步旋紧两根力矩螺栓12，直至力矩螺栓12拧断后，输出轴51的阻力扭矩消失，控制电路向拧断驱动电机52发送拧断停止指令，控制拧断驱动电机52停止工作；

在旋紧两根力矩螺栓12的过程中，抵进挡片331在夹式弹簧弹力的作用始终抵顶线夹活动板32，推动线夹活动板32朝向线夹固定板31移动，以补偿力矩螺栓12在拧紧过程中的轴向位移；控制电路在输出轴51的阻力扭矩消失后，向扭矩电机发送抵进器打开指令，扭矩电机驱动抵进挡片331朝向远离线夹活动板32的方向转动，以打开线夹槽释放穿刺线夹；

S60、控制电路控制夹具传动组件驱动备线夹具41松开备用线，并控制挂钩传动组件驱动挂钩61伸长，穿刺线夹10脱离所述线夹槽，完成接线；

具体的，控制电路在输出轴51的阻力扭矩消失后，向电控锁簧423发送夹具打开指令，电控锁簧423依据夹具打开指令自动打开，夹具连接杆424在转动部件426弹力的作用下以第一夹具板411为基点向上弹起，从而打开备线夹具41，以松开备用线，此时，高压线和备用线通过穿刺线夹10内的锯齿已紧密连接；

控制电路还在输出轴51的阻力扭矩消失后，向挂钩驱动电机62发送挂钩伸长指令，挂钩驱动电机62驱动挂钩61伸长，穿刺线夹10脱离线夹槽，待收回智能接电装置后即可完成接线。

综上所述，本发明提供的一种高压带电智能接电装置及其接电方法具有以下有益效果：

(1)所述智能接电装置具备自悬挂和自动接电功能，安装时无需长时间举升，操作方便、工作效率高，能够完全代替现有的人工操作；

(2)所述智能接电装置具备远程遥控功能，可确保工作人员的人身安全；

(3)所述智能接电装置中拧断传动组件的结构设计精密、合理，能够实现两个力矩螺栓的同步拧紧，确保穿刺线夹穿刺时不出现偏心，保证接线质量；

(4)备线固定机构的智能打开设计实现了备用线的夹紧和松开只需要一个操作步骤即可，大大提高了接线效率。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种高压带电智能接电装置，包括壳体结构(20)和设于所述壳体结构(20)内的支撑座(21),其特征在于,还包括:

线夹固定机构，包括设于所述支撑座(21)的线夹固定板(31)、线夹活动板(32)和抵进器(33)，所述线夹固定板(31)和线夹活动板(32)之间形成用于夹紧穿刺线夹(10)的线夹槽，所述抵进器(33)用于推动线夹活动板(32)朝向线夹固定板(31)移动；

备线固定机构，包括分别设于所述线夹槽两侧的备线夹具(41)和连接备线夹具(41)的夹具传动组件，所述夹具传动组件用于驱动备线夹具(41)夹紧或松开备用线；

拧断机构，包括两根同步转动的输出轴(51)和连接输出轴(51)的拧断传动组件，所述输出轴(51)用于连接力矩螺栓(12),所述拧断传动组件用于驱动所述输出轴(51)拧紧力矩螺栓(12)；

挂钩机构，包括活动安装于所述支撑座(21)上的挂钩(61)和连接挂钩(61)的挂钩传动组件，所述挂钩传动组件用于驱动所述挂钩(61)伸长或缩回；

控制电路，分别电连接所述抵进器(33)、夹具传动组件、拧断传动组件和挂钩传动组件，用于控制所述抵进器(33)、夹具传动组件、拧断传动组件和挂钩传动组件的启停；

所述拧断传动组件包括：

拧断驱动电机(52)，设置在所述支撑座(21)的底部；

拧断动力传递系统，其动力输入端连接所述拧断驱动电机(52)的转动轴，两根所述输出轴(51)为所述拧断动力传递系统的动力输出端；

所述拧断驱动电机(52)电连接所述控制电路，所述控制电路还用于向拧断驱动电机(52)发出拧断启动指令，以通过所述输出轴(51)旋紧所述力矩螺栓(12)；所述控制电路还用于在力矩螺栓(12)拧断后向所述拧断驱动电机(52)发出拧断停止指令，控制所述拧断驱动电机(52)停止工作。

2.根据权利要求1所述的智能接电装置，其特征在于，还包括与所述控制电路无线通信连接的远程遥控器，所述远程遥控器用于根据用户操作发出远程控制指令，所述控制电路用于接收并执行所述远程控制指令。

3.根据权利要求1所述的智能接电装置，其特征在于，所述夹具传动组件包括转动安装在所述支撑座(21)上的第一夹具传动轴(421)和第二夹具传动轴(422)，所述备线夹具(41)包括分别套设在所述第一夹具传动轴(421)两端的第一夹具板(411)和分别套设在所述第二夹具传动轴(422)两端的第二夹具板(412)，所述第一夹具板(411)和第二夹具板(412)的底端设置有相互啮合的弧形齿轮(413)。

4.根据权利要求3所述的智能接电装置，其特征在于，所述夹具传动组件还包括：

电控锁簧(423)，安装在所述壳体结构(20)上；

转动部件(426)，安装在所述支撑座(21)上，所述转动部件(426)远离支撑座(21)的一端弹性连接有可转动的转动端；

夹具连接杆(424)，其一端通过齿轮啮合连接所述第一夹具板(411)，另一端连接所述转动部件(426)的转动端，所述夹具连接杆(424)远离第一夹具板(411)的一端延伸出壳体结构(20)形成控制把手(425)；所述控制把手(425)用于带动夹具连接杆(424)向下转动并固定在电控锁簧(423)上，以使所述第一夹具板(411)与第二夹具板(412)相互夹紧；

所述电控锁簧(423)电连接所述控制电路，所述控制电路还用于在力矩螺栓(12)拧断后发送夹具打开指令到所述电控锁簧(423)，所述电控锁簧(423)依据所述夹具打开指令自动打开，夹具连接杆(424)在所述转动部件(426)弹力的作用下向上弹起，以打开所述备线夹具(41)。

5.根据权利要求1所述的智能接电装置，其特征在于，所述抵进器(33)包括抵进挡片(331)、夹式弹簧和扭矩电机，所述抵进挡片(331)通过抵进转动轴(332)转动安装在支撑座(21)上，所述夹式弹簧分别连接所述支撑座(21)和抵进挡片(331)，用于通过弹力的作用带动线夹活动板(32)朝向线夹固定板(31)移动；

所述扭矩电机的动力输出端连接所述抵进转动轴(332)，所述扭矩电机电连接所述控制电路，所述控制电路还用于在拧断力矩螺栓(12)后向所述扭矩电机发送抵进器打开指令，所述扭矩电机依据抵进器打开指令驱动所述抵进挡片(331)朝向远离线夹活动板(32)的方向转动，以打开所述线夹槽释放穿刺线夹(10)。

6.根据权利要求1所述的智能接电装置，其特征在于，所述拧断动力传递系统包括连接所述拧断驱动电机(52)转动轴的风炮传动件(53)、内部具有容纳腔的传动壳体(54)以及转动安装在所述容纳腔内的第一传动杆(541)和第二传动杆(542)；

所述第一传动杆(541)上套设有第一传动齿轮(551)，所述第二传动杆(542)上套设有与第一传动齿轮(551)相互啮合的第二传动齿轮(552)，所述风炮传动件(53)的输出端套设有与所述第一传动齿轮(551)相互啮合的风炮传动齿轮(531)；

所述第二传动杆(542)上还套设有分别位于所述第二传动齿轮(552)两侧的第三传动齿轮(553)和第四传动齿轮(554)，所述两根输出轴(51)上分别套设有第五传动齿轮(555)，两个所述第五传动齿轮(555)分别与第三传动齿轮(553)和第四传动齿轮(554)啮合连接，用于带动所述输出轴(51)进行同步转动。

7.根据权利要求1所述的智能接电装置，其特征在于，所述挂钩传动组件包括：

挂钩驱动电机(62)，设置在所述支撑座(21)底部；

挂钩传动杆(63)，转动安装在支撑座(21)上，所述挂钩传动杆(63)的中间套设有挂钩主齿轮(64)，所述挂钩传动杆(63)的两端分别套设有挂钩次齿轮(65)，所述挂钩主齿轮(64)与挂钩驱动电机(62)的动力输出端上的齿轮相互啮合；

所述支撑座(21)上安装有两个分别紧邻所述挂钩次齿轮(65)设置的限位套筒(66)，每一限位套筒(66)内活动插设有一挂钩(61)，所述挂钩(61)的侧壁上设置有与所述挂钩次齿轮(65)相互啮合的挂钩齿轮条(67)；

所述挂钩驱动电机(62)电连接所述控制电路，用于接收并依据所述控制电路发送的挂钩启动指令驱动所述挂钩(61)进行伸长或缩回。

8.根据权利要求7所述的智能接电装置，其特征在于，所述挂钩(61)上还设置有用于检测升降位置的位移传感器，所述位移传感器电连接所述控制电路，用于在挂钩(61)伸长或缩回的长度达到预设长度时发送挂钩停止指令到所述控制电路，所述控制电路依据挂钩停止指令控制挂钩驱动电机(62)停止转动。

9.一种高压带电智能接电方法，使用如权利要求1-8任一项所述的智能接电装置，其特征在于，包括以下步骤：

S10、将备用线定位夹紧在穿刺线夹(10)上，并将穿刺线夹(10)安装在线夹固定板(31)和线夹活动板(32)围合形成的线夹槽内；

S20、通过夹具传动组件控制备线夹具(41)夹紧备用线；

S30、控制电路控制挂钩传动组件驱动挂钩(61)伸长，人工举升将所述智能接电装置挂在高压线接电处；

S40、控制电路控制挂钩传动组件驱动挂钩(61)缩回，从而将所述智能接电装置反拉到接电处，并将高压线拉入所述穿刺线夹(10)内；

S50、控制电路控制拧断传动组件驱动输出轴(51)拧紧力矩螺栓(12)，抵进器(33)在弹力的作用下推动线夹活动板(32)朝向线夹固定板(31)移动，直至拧断所述力矩螺栓(12)；

S60、控制电路控制夹具传动组件驱动备线夹具(41)松开备用线，并控制挂钩传动组件驱动挂钩(61)伸长，所述穿刺线夹(10)脱离所述线夹槽，完成接线；

所述拧断传动组件包括：

拧断驱动电机(52)，设置在所述支撑座(21)的底部；

拧断动力传递系统，其动力输入端连接所述拧断驱动电机(52)的转动轴，两根所述输出轴(51)为所述拧断动力传递系统的动力输出端；

所述拧断驱动电机(52)电连接所述控制电路，所述控制电路还用于向拧断驱动电机(52)发出拧断启动指令，以通过所述输出轴(51)旋紧所述力矩螺栓(12)；所述控制电路还用于在力矩螺栓(12)拧断后向所述拧断驱动电机(52)发出拧断停止指令，控制所述拧断驱动电机(52)停止工作。