CN206756130U - 底盘高度检测装置、底盘姿态检测机构和车辆 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种底盘高度检测装置、底盘姿态检测机构和车辆。其中，所述底盘高度检测装置包括用于检测稳定杆连杆(25)相对于稳定杆(24)的转动角度的传感器(31)、用于将该传感器(31)相对于所述稳定杆(24)固定的安装座(30)以及用于将所述稳定杆连杆(25)的转动角度传递给所述传感器(31)的传动结构。通过上述技术方案，本公开提供的底盘高度检测装置对布置空间的要求较小，有利于底盘的布置。
Description
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种底盘高度检测装置、底盘姿态检测机构和车辆。
背景技术
现有技术中，底盘高度传感器11固定在副车架21上，通过检测下摆臂的转动角度推测出底盘的高度。具体地，参考图1中所示，设置铰接于底盘高度传感器11的转臂12，转臂12的末端铰接有连杆13，连杆13的末端固定于下摆臂22。当下摆臂22转动时，通过连杆13带动转臂12绕其铰接点转动。通过检测转臂12的转动角度而推算出下摆臂22的转动角度。
然而这种结构需要较大的布置空间，不利于底盘的空间优化。
实用新型内容
本公开的目的是提供一种底盘高度检测装置，该底盘高度检测装置对布置空间的要求较小，有利于底盘的布置。
为了实现上述目的，本公开提供一种底盘高度检测装置，该底盘高度检测装置包括用于检测稳定杆连杆相对于稳定杆的转动角度的传感器、用于将所述传感器相对于所述稳定杆固定的安装座以及用于将所述稳定杆连杆的转动角度传递给所述传感器的传动结构。
可选地，所述传动结构包括摇臂，该摇臂的一端通过铰接轴铰接于所述安装座，另一端设置为跟随所述稳定杆连杆运动，所述传感器检测所述摇臂相对于所述安装座的转动角度。
可选地，所述摇臂的另一端连接于所述稳定杆连杆。
可选地，所述摇臂的另一端连接有拨杆，该拨杆抵靠于所述稳定杆连杆。
可选地，所述安装座与所述摇臂之间设置有弹性恢复件，以使得所述拨杆与所述稳定杆连杆保持接触。
可选地，所述弹性恢复件为弹簧。
可选地，所述铰接轴与所述拨杆平行设置。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种底盘姿态检测机构，其中，所述底盘姿态检测机构包括至少两个本公开提供的底盘高度检测装置，所述传感器通过所述安装座固定于稳定杆的末端部分。
可选地，所述两个所述底盘高度检测装置分别对应于车辆的前悬架系统和后悬架系统设置。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，其中，所述车辆包括本公开提供的底盘姿态检测机构。
通过本公开提供的底盘高度检测装置，具体地，通过检测稳定杆连杆的转动角度而获得底盘高度，由于稳定杆连杆连接在稳定杆的末端，因此，只需将本公开提供的底盘高度检测装置安装到稳定杆的末端即可，只需要较小的布置空间，避免与底盘中相邻部件发生干涉，有利于底盘的布置。本公开提供的底盘姿态检测机构和车辆包括上述底盘高度检测装置，因此同样具有上述特点。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是现有技术中底盘高度传感器的安装结构的立体示意图；
图2是根据本公开提供的底盘高度检测装置的一种实施方式处于安装状态时的立体示意图；
图3是图2中的一部分的局部放大图，清楚地示出了底盘高度检测装置；
图4是图2所示的处于安装状态的底盘高度检测装置的立体分解示意图；
图5是图4中的一部分的局部放大图，清楚地示出了底盘高度检测装置。
附图标记说明
11底盘高度传感器；12转臂；13连杆；21副车架；22下摆臂；23减振器；24稳定杆；24a右端末端；24b左端末端；25稳定杆连杆；30固定座；31传感器；32摇臂；33拨杆；A右铰接点；B左铰接点。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常对应于车辆的上、下、左、右、前、后方向。上述方位词仅用于解释和说明本公开，并不用于限制。
根据本公开的具体实施方式，提供一种底盘高度检测装置，其中，所述底盘高度检测装置包括用于检测稳定杆连杆25转动角度的传感器31、用于固定该传感器31的安装座30以及用于将所述稳定杆连杆25的转动角度传递给所述传感器31的传动结构。
本公开提供的底盘高度检测装置，通过检测稳定杆连杆25的转动角度而获得底盘高度，由于稳定杆连杆25连接在稳定杆24的末端，因此，只需将本公开提供的底盘高度检测装置安装到稳定杆24的末端即可，只需要较小的布置空间，避免与底盘中相邻部件发生干涉，有利于底盘的布置。
在本公开提供的具体实施方式中，传动结构可以以任意合适的方式实施。参考图2至图5中所示，所述传动结构包括摇臂32，该摇臂32的一端通过铰接轴铰接于所述安装座30，另一端设置为跟随所述稳定杆连杆25运动，所述传感器31检测所述摇臂32相对于安装座30的转动角度。通过传动结构，具体地，通过摇臂32跟随稳定杆连杆25的转动而转动，传感器31只需要检测摇臂32的转动角度即可得出稳定杆连杆25的转动角度。由于稳定杆连杆25的上端连接于减振器23(参考图1中所示)，当车辆行驶在颠簸路面时，减振器23的上下运动传递给稳定杆连杆25，由于稳定杆连杆25的下端与稳定杆24的末端(左端末端24a和/或右端末端24b，参考图2和图4中所示)铰接，稳定杆24的中间部分通过右铰接点A和左铰接点B与副车架21(参考图1中所示)铰接，因此，在减振器23上下运动的过程中，稳定杆连杆25相对于稳定杆24转动。由于摇臂32跟随稳定杆连杆25转动，传感器31相对于稳定杆24固定，因此，摇臂32的转动角度能够换算为稳定杆连杆25的转动角度，进而能够换算为减振器23的上下运动位移，从而获得底盘高度。
其中，摇臂32的另一端可以通过任意合适的方式实现跟随稳定杆连杆25的转动。例如，所述摇臂32的另一端可以连接于所述稳定杆连杆25，例如通过紧固件连接。
可选择地，参考图2至图5中所示，所述摇臂32的另一端连接有拨杆33，该拨杆33抵靠于所述稳定杆连杆25。在这种情况下，所述安装座30与所述摇臂32之间设置有弹性恢复件，为摇臂32提供回复力，以使得所述拨杆33与所述稳定杆连杆25始终保持接触，从而获得稳定杆连杆25的实时转动角度，进而获得底盘的实时高度。
其中，弹性恢复件可以以任意合适的方式配置。可选择地，所述弹性恢复件可以为弹簧。
另外，为了简化传动结构的构造，所述铰接轴可以与所述拨杆33平行设置，如图2至图4中所示。
此外，在本公开提供的具体实施方式中，传感器可以配置为任意合适类型的传感器，例如霍尔传感器。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种底盘姿态检测机构，其中，所述底盘姿态检测机构包括至少两个上述的底盘高度检测装置，所述传感器31通过所述安装座30固定于稳定杆24的末端，包括右端末端24a、左端末端24b。
其中，上述底盘高度检测装置可以设置有两个、三个、甚至四个，这些底盘高度检测装置可以对应于车辆的前后方向和/或左右方向设置对应地设置在车辆的前悬架系统和/或后悬架系统中，即：对应于车辆的右前、左前、右后、左后方向中的任意两者、三者或四者设置有上述底盘高度检测装置，通过这些底盘高度检测装置所检测到的底盘高度，能够分析判断底盘的实时姿态。
在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，其中，所述车辆包括本公开提供的底盘姿态检测机构。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种底盘高度检测装置，其特征在于，所述底盘高度检测装置包括用于检测稳定杆连杆(25)相对于稳定杆(24)的转动角度的传感器(31)、用于将该传感器(31)相对于所述稳定杆(24)固定的安装座(30)以及用于将所述稳定杆连杆(25)的转动角度传递给所述传感器(31)的传动结构。
2.根据权利要求1所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述传动结构包括摇臂(32)，该摇臂(32)的一端通过铰接轴铰接于所述安装座(30)，另一端设置为跟随所述稳定杆连杆(25)运动，所述传感器(31)检测所述摇臂(32)相对于安装座(30)的转动角度。
3.根据权利要求2所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述摇臂(32)的另一端连接于所述稳定杆连杆(25)。
4.根据权利要求2所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述摇臂(32)的另一端连接有拨杆(33)，该拨杆(33)抵靠于所述稳定杆连杆(25)。
5.根据权利要求4所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述安装座(30)与所述摇臂(32)之间设置有弹性恢复件，以使得所述拨杆(33)与所述稳定杆连杆(25)保持接触。
6.根据权利要求5所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述弹性恢复件为弹簧。
7.根据权利要求4所述的底盘高度检测装置，其特征在于，所述铰接轴与所述拨杆(33)平行设置。
8.一种底盘姿态检测机构，其特征在于，所述底盘姿态检测机构包括至少两个根据权利要求1-7中任意一项所述的底盘高度检测装置，所述传感器(31)通过所述安装座(30)固定于稳定杆(24)的末端。
9.根据权利要求8所述的底盘姿态检测机构，其特征在于，所述底盘高度检测装置分别对应于车辆的前悬架系统和后悬架系统设置。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求8或9所述的底盘姿态检测机构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111251799A (zh) * | 2020-02-13 | 2020-06-09 | 三一汽车起重机械有限公司 | 油气悬挂系统及其位置检测方法和工程车辆 |
| CN114789751A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-26 | 北京汽车集团越野车有限公司 | 一种后转向转向高度限位装置及车辆 |
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Denomination of utility model: Chassis height detection device, chassis attitude detection mechanism and vehicle Effective date of registration: 20210726 Granted publication date: 20171215 Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd. Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd. Registration number: Y2021990000644 |
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