CN206750969U - 输送单元和包装系统 - Google Patents

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Abstract

输送单元和包装系统。根据本实用新型的输送单元(10)包括：卸垛装置(12)，其被构造成使托盘(14)从托盘(14)的堆垛(16)逐个地或者成组地掉落到掉落区域(18)中；以及输送带单元(20)，其具有经过掉落区域(18)以接收掉落的托盘(14)并将掉落的托盘(14)输送走的输送表面(22)。根据本实用新型，输送表面(22)包括至少一个开口(28)。设置负压装置(30)，其被构造以通过输送表面(22)的一个或多个开口(28)在掉落区域(18)中产生抽吸作用，该抽吸作用在掉落区域(18)中在朝向输送表面(22)的方向上吸引掉落的托盘(14)。这减少了托盘(14)在输送表面(22)上的回弹。

Description

输送单元和包装系统
技术领域
本实用新型涉及输送单元以及相应的用于输送托盘的方法，利用该输送单元能够从托盘的堆垛逐个地或者成组地将托盘输送走。
背景技术
可堆垛的包装用于包装各种消费品，特别是食品。其示例为在肉类产品的领域内惯用的塑料托盘，并且其能够在填充之后使用膜密封。为了节省空间，该包装以堆垛的方式频繁地被贮存和运输。然而，为了填充产品，必须将包装逐个地或者成组地供应到填充站。
例如，从实践中得知，通过使用接收塑料托盘的堆垛的卸垛装置，以特定的时间间隔，使堆垛的相应的最下面的托盘掉落到在卸垛装置下方运行的输送带上。然后，这样从堆垛分离的托盘通过输送带被输送到填充站，在填充站托盘被填充期望的产品，特别是食品。然后，填充后的托盘被带到密封站，在密封站使用塑料膜密封托盘。
从EP 1 685 047 B1中已知一种卸垛装置，通过该卸垛装置以固定的时间间隔使最下面的托盘从托盘的堆垛掉落到在卸垛装置下方运行的输送带上。
当使托盘(特别是包装托盘)从堆垛掉落到在堆垛的下方经过的输送带上时，其缺点是：特别轻的托盘在与输送带碰撞之后能够从输送带上回弹。因回弹期间在托盘和输送带之间不存在必需的摩擦，所以托盘不能立即接收输送带的输送速度。这导致在碰撞期间输送带在掉落的托盘的下方不规则地滑动，因而导致相继掉落的托盘之间在输送方向上的不规则的间隔。另外，即使是轻微的回弹，托盘在输送带上的定向也是不可预测的，这在随后的处理步骤中可能是不利的。
实用新型内容
因此，本实用新型的目的是提供一种输送单元以及用于输送托盘的方法，通过该输送单元使得托盘从托盘的堆垛掉落到输送表面时托盘的位置精度被改善。
虽然本实用新型的背景技术已经关于卸垛和将包装输送走进行了说明，并且本实用新型的优选的应用也在该领域中，但是本实用新型不限于此，而是普遍地适用于卸垛和将可堆垛的托盘从托盘的堆垛输送走。
根据本实用新型的输送单元包括卸垛装置，其被构造以使托盘从托盘的堆垛掉落到掉落区域中。能够逐个地或者成组地使托盘掉落。通过用于进入掉落区域的运动的主动加速能够实现使托盘从堆垛掉落。然而，这不是必需的。替代地，当托盘掉落时，能够暂停施加到托盘的保持力，因而能够将托盘释放到掉落区域。主动掉落和释放之间的混合形式也是可能的。根据本实用新型的输送单元包括输送带单元，其具有经过掉落区域以接收和输送走掉落的托盘的输送表面。有利地，输送表面经过卸垛装置下方的掉落区域，使得托盘仅需通过卸垛装置被释放到输送表面上。
根据本实用新型，输送表面包括至少一个开口。输送单元包括负压装置，其被构造以通过输送表面的一个或多个开口在掉落区域产生抽吸作用，该抽吸作用在掉落区域中在朝向输送表面的方向上吸引掉落的托盘。
由于负压装置的抽吸作用，在托盘掉落期间在托盘和输送表面之间存在的气垫(air cushion)被抽吸走。这防止托盘从输送表面回弹或者至少减少回弹的幅度。从而能够改善托盘在输送表面上的定位精度，特别是关于托盘的定向。抽吸作用的另一积极的效果是在托盘撞击掉落区域中的输送表面之后，由于抽吸作用产生的压差而将托盘直接按压在输送表面上。因此，能够很快地获得对于输送托盘所必需的在托盘和输送表面之间的摩擦。这还改善了托盘在输送表面上的定位精度，特别是关于连续的托盘之间的间隔。另外，由于能够更快地输送托盘，因此能够实现更高的循环输出。
根据本实用新型的输送单元的输送带单元能够以多种方式实施。
根据简单的实施方式，输送带单元包括输送带，其经过掉落区域并且形成输送表面。在输送带中能够设置多个任意形状的开口，通过该开口产生抽吸作用。有利地，以彼此相距特定的距离的方式沿着输送带的全长反复地设置开口，使得在输送带运行时在掉落区域中总是存在一个或者多个开口。然而，还可以想到的是，输送带仅在沿着其延伸方向的特定范围中具有开口。如有必要，为了确保当托盘碰撞输送表面时，掉落区域中总是存在一个或多个输送表面的开口，输送带的循环速度可以适配于卸垛装置的掉落循环，使得能够在掉落区域中在朝向输送表面的方向上吸引托盘。
根据另一实施方式，输送带单元包括链带，该链带至少部分地或者全部地形成输送表面。在这种情况下，链带的链节之间的中间空间能够形成输送表面的开口。因为早已已知各种类型的链带(参见示例WO 99/65801 A1并且该链带是市售的，所以能够容易地实现具有链带的实施方式。
根据另一实施方式，输送带单元包括多个相互间隔开并且平行地行进的输送带，该多个输送带一起至少部分地或者全部地形成输送表面。相邻的输送带之间的中间空间能够形成输送表面的开口，通过该开口产生抽吸作用。为此，如果输送带单元包括两个相互间隔开的平行地行进的输送带，则基本上是足够的。于是掉落的托盘能够停在输送带之间的中间空间的任一侧的一个输送带上。负压装置通过输送带之间存在的中间空间能够产生作用于托盘的抽吸作用。然而，根据待输送的托盘的类型，同样有利的是提供大量的相互间隔开的平行地行进的输送带，例如，多于5个或者多于10个输送带。通过大量的输送带能够增加承载在输送表面的托盘的稳定性。
负压装置能够包括负压产生器和与负压产生器连接的抽吸附件，该抽吸附件具有抽吸开口，通过该抽吸开口能够将空气吸入。抽吸附件能够在输送表面的与掉落的托盘所在侧相反的一侧设置于掉落区域中。抽吸作用的位置和空间范围能够通过抽吸附件限定。能够依据掉落的托盘的尺寸和/或重量选择合适的抽吸附件，以防止托盘从输送表面回弹。
如果抽吸开口的截面至少覆盖托盘的底面，托盘掉落之后通过该底面停在输送表面上，则能够特别有效地改善托盘的回弹行为。
本实用新型优选地应用于卸垛和输送走塑料托盘、纸板托盘、铝托盘、玻璃托盘或者由泡沫材料、特别是聚苯乙烯泡沫制成的托盘。由于这些托盘被用于特别是包装工业、特别是用于包装食品，托盘和输送表面之间经常存在特别显著的气垫。于是由负压装置吸出气垫对于回弹行为的积极效应是特别显著的。
负压装置的抽吸作用能够被限制于掉落区域。
托盘能够具有矩形的或者大致矩形的底面(例如：具有圆角的矩形)。然而，本实用新型不限于此。特别地，托盘还能够具有不同形状的底面。例如，可以想到具有圆形的或者椭圆形的底面的托盘(杯状的托盘)。
根据有利的实施方式，输送单元是包装系统的一部分，其中待掉落和待输送走的托盘能够是待填充和/或待封闭的包装。有利地，输送带单元被构造以将掉落的包装输送到包装系统的托盘密封机。在该过程中，能够在填充站给包装填充产品。能够经由输送带单元完整地将包装输送到托盘密封机，或者仅朝向托盘密封机输送，其中输送到托盘密封机的最后部分能够由另外的输送装置接管。
本实用新型还包括用于输送托盘的方法。该方法能够通过根据本实用新型的输送单元执行。
根据本实用新型的方法包括使托盘逐个地或者成组地从堆垛掉落到掉落区域中，使得托盘被经过掉落区域的输送带单元的输送表面接收。通过输送带单元将掉落的托盘输送走。根据本实用新型，输送带单元的输送表面包括至少一个开口。负压装置通过输送表面的一个或多个开口在掉落区域产生抽吸作用，该抽吸作用在朝向输送表面的方向上吸引掉落的托盘。
如关于该装置所说明的，通过在掉落区域中由负压装置产生的抽吸作用以防止托盘的回弹，或者减小回弹的强度。另外，在掉落之后使托盘和输送表面之间的摩擦立即增加。
根据本实用新型的方法的进一步的特征和优点能够从装置的说明中得出。
附图说明
以下将参考附图使用实施方式说明本实用新型，其中：
图1示出了根据实施方式的具有本实用新型的输送单元的包装系统的示意性俯视图；
图2示出了沿着图1的截面线A-A的图1所示的包装系统的示意性截面图；
图3示出了沿着截面线B-B穿过图1的包装系统的截面的示意性局部图；
图4示出了根据另一实施方式的输送单元的输送表面的一部分的示意性俯视图；以及
图5示出了根据另一实施方式的输送单元的输送表面的一部分的示意性俯视图。
附图标记说明
1 包装系统
10 输送单元
12 卸垛装置
14 托盘
16 堆垛
18 掉落区域
20 输送带单元
22 输送表面
24 填充站
26 托盘密封机
28 开口
30 负压装置
32 负压产生器
34 抽吸附件
36 抽吸开口
38 底面
40 输送带
42 驱动或者偏转辊
43 驱动单元
44 链带
46 链节
具体实施方式
图1示出了具有根据一个实施方式的输送单元10的包装系统1的示意性俯视图。图2示出了沿着图1的截面线A-A的包装系统1的截面。包装系统1的输送单元10包括卸垛装置(de-stacking device)12，该卸垛装置12被构造成使托盘14逐个地从堆垛(stack)16掉落到掉落区域18中。还可以使多个托盘14成组地掉落。在所示的实施方式中，通过将堆垛16的最下面的托盘14释放来实现托盘14的掉落。然而，还可以想到设置主动使托盘14掉落的卸垛装置。输送单元10还包括具有经过掉落区域18的输送表面22的输送带单元20。掉落的托盘14在掉落区域18中被输送表面22接收，然后在输送表面22上被输送走。在所示实施方式的包装系统1中，首先，掉落的托盘14被输送到填充站24，托盘14在填充站24能够被填充有例如食品。然后，托盘14被进一步输送到被构造以密封托盘14的托盘密封机26。托盘密封机26能够是例如用于使用膜密封塑料托盘的密封站。
图1所示的实施方式中的输送表面22包括多个开口28。输送单元10包括负压装置30，该负压装置30被构造以通过输送表面22的开口28在掉落区域18中产生抽吸作用，该抽吸作用在掉落区域18中在朝向输送表面22的方向上吸引掉落的托盘14。为此目的，负压装置30包括例如侧通道鼓风机的负压产生器32以及连接到负压产生器32并且限定抽吸开口36的抽吸附件(suction attachment)34。
图3示出了沿着图1所示的截面线B-B在掉落区域18中穿过输送单元10的截面图的一部分。正如能够详细看到的，抽吸附件34配置于输送表面22的与掉落的托盘14所在侧相反的一侧。图3中的箭头表示负压装置30通过输送表面22的开口28产生的抽吸作用。在掉落区域18中，掉落的托盘14明显地在朝向输送表面22的方向上被吸引。负压装置30在托盘14掉落期间吸走托盘14和输送表面22之间存在的气垫。以这种方式能够防止托盘14在碰撞输送表面22之后从输送表面22回弹而使托盘14在输送表面22上的位置或定向不可预测。另外，抽吸作用在托盘14的上侧和托盘14的面向输送表面22的底面(base surface)38之间产生压差。该压差将托盘14按压在输送表面22上。因此，托盘14在输送表面22上的摩擦在掉落之后立即增加，由此托盘14能够被快速地输送走，并且输送表面22不会经过托盘14下方而不将托盘14带走。
通过抽吸附件34能够将负压装置30的抽吸作用限制并且集中在掉落区域18中。从而能够确保抽吸作用确实作用于掉落区域18中，在掉落区域18中抽吸作用改善了托盘14的回弹行为。
在图1、图2和图3所示的实施方式中，输送带单元20包括形成输送表面22的输送带40。为了驱动和偏转输送带40，输送带单元20还包括多个驱动或者偏转辊42、驱动单元43和用于输送带40的框架结构。根据该实施方式，输送表面22中的开口28通过沿着输送带40的全长分布的开口28实现。如图1所示，这些开口28能够具有圆形截面。然而，还可以想到诸如多边形、椭圆形、半圆形或不规则形状截面等的其它适当的截面。还可以想到设置槽，只要其允许通过输送表面22产生抽吸作用即可。开口28的分布和尺寸能够适用于待输送的托盘14。开口28均能够具有例如小于1cm2、2cm2或5cm2或者大于1cm2、2cm2或5cm2的开口面积。
然而，还可以想到以不同的方式在输送表面22中形成开口28。例如，输送带单元20可以包括形成输送表面22的链带44，以代替图1、图2和图3所示的输送带40。
图4示意性地示出了这种链带44的输送表面22的一部分的俯视图。链带44包括多个链节46，该链节46相互作用以形成输送表面22。已知各种构造的链带44，并且该链带44特别适用于转角处带的柔性或者其特性是重要的应用。如图4所示，链带44的链节46之间的中间空间形成输送表面22的开口28。负压装置30通过这些中间空间能够对掉落的托盘14产生抽吸作用。作为另一个替代，还可以想到的是输送带单元20包括多个间隔开的输送带40，该多个间隔开的输送带40以在与输送方向T横切的方向上平行的方式行进并且形成输送表面22。图5示出了这种输送表面22的示意性俯视图。在该实施方式中，不必在输送带40本身中设置开口。允许通过输送表面22产生抽吸作用的开口28已经通过相邻的输送带40之间的中间空间设置。能够根据应用来调节平行的输送带40的数量以及输送带40之间的中间空间的尺寸。当然还可以想到的是在单独的输送带40中设置附加的开口28。
还可以想到的是，替代地设置负压装置使得其通过输送表面22的一个或多个开口28在填充站24的范围中产生抽吸作用，该抽吸作用在填充站24的范围中在朝向输送表面22的方向上吸引托盘14。从而托盘14在填充站24的范围中更好地立足(footing)，因此能够防止在填充过程中托盘14的滑动。另外，在填充站24的范围中的抽吸作用将具有如下效果：在填充过程期间通过开口28把不期望地落到输送表面22上的托盘14附近的产品部分抽吸走。因此，除了改善托盘14的立足以外，在填充站24的范围中的抽吸作用具有清洁输送表面22的效果。这对于当托盘14在填充站24填充包括例如面包屑或者粉末的产品时是特别有利的。还可以想到的是，既在掉落区域18中也在填充站24的范围中产生抽吸作用。这能够通过共用的负压装置或者通过两个分离的负压装置来实现。
除了密封站，还能够设置盖封闭站以封闭托盘，在盖封闭站处使用盖将托盘14封闭。这能够手动地或者通过机器完成。作为负压装置30的上述构造的替代或补充，负压装置还能够设置于这种盖封闭站的范围中，使得负压装置通过输送表面22的一个或多个开口28产生抽吸作用，该抽吸作用在盖封闭站的范围中在朝向输送表面22的方向上吸引托盘14。从而托盘14的立足得到改善，以便于使用盖封闭并且防止托盘14在使用盖封闭托盘14时滑动。

Claims (8)

1.一种输送单元(10)，所述输送单元(10)包括：
卸垛装置(12)，所述卸垛装置(12)适用于使托盘(14)从托盘(14)的堆垛(16)逐个地或者成组地掉落到掉落区域(18)中；以及
输送带单元(20)，所述输送带单元(20)具有经过所述掉落区域(18)以接收掉落的所述托盘(14)并将掉落的所述托盘(14)输送走的输送表面(22)，
其特征在于，
所述输送表面(22)包括至少一个开口(28)；并且
设置负压装置(30)，所述负压装置(30)被构造以通过所述输送表面(22)的一个或多个所述开口(28)在所述掉落区域(18)中产生抽吸作用，所述抽吸作用在所述掉落区域(18)中在朝向所述输送表面(22)的方向上吸引掉落的所述托盘(14)。
2.根据权利要求1所述的输送单元，其特征在于，所述输送表面(22)至少部分地由链带(44)形成，并且在所述链带(44)的链节(46)之间的中间空间形成所述输送表面(22)的所述开口(28)，或者，所述输送表面(22)至少部分地由彼此间隔开并且平行地行进的输送带(40)形成，并且相邻的输送带(40)之间的相应的中间空间形成所述输送表面(22)的开口(28)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的输送单元，其特征在于，所述负压装置(30)包括负压产生器(32)和与所述负压产生器(32)连接的抽吸附件(34)，所述抽吸附件(34)具有抽吸开口(36)，其中所述抽吸附件(34)在所述输送表面(22)的与掉落的所述托盘(14)所在侧相反的一侧布置于所述掉落区域(18)中。
4.根据权利要求3所述的输送单元(10)，其特征在于，所述抽吸开口(36)的截面至少覆盖所述托盘(14)的底面(38)，掉落之后所述托盘(14)通过所述底面(38)停在所述输送表面(22)上。
5.根据权利要求1或2所述的输送单元，其特征在于，所述托盘(14)是塑料托盘、纸板托盘、铝托盘、玻璃托盘或者泡沫材料的托盘。
6.根据权利要求1或2所述的输送单元，其特征在于，所述负压装置(30)的所述抽吸作用被限制于所述掉落区域(18)。
7.一种包装系统(1)，其特征在于，所述包装系统(1)包括根据前述权利要求中任一项所述的输送单元(10)，其中，所述托盘(14)是待封闭的包装。
8.根据权利要求7所述的包装系统，其特征在于，所述包装系统还包括适用于封闭所述包装的托盘密封机(26)，其中，所述输送带单元(20)被构造以将掉落的所述包装输送到所述托盘密封机(26)。
CN201720340984.7U 2016-04-19 2017-04-01 输送单元和包装系统 Active CN206750969U (zh)

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EP16166040.2A EP3235743A1 (de) 2016-04-19 2016-04-19 Transporteinheit mit unterdruckvorrichtung und verfahren zum transportieren von schalen
EP16166040.2 2016-04-19

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