CN206750315U - 纸板运输组件 - Google Patents

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党盼
陈玉辉
王小周
李亚飞
孔成林
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Abstract

一种纸板运输组件,包括支架,所述的支架底部设置竖直方向的链条槽一,链条槽一内设置动力滚轮链条,支架顶部设置水平方向的链条槽二,链条槽二内设置辅助滚轮链条一,支架的一端设置有限位板,支架后侧上方设置两个翻倒气缸,支架前侧底部设置辅助滚轮链条二,辅助滚轮链条二的端部设置限位块;本实用新型采用滚轮链条代替传统的传送带运输纸板,节省了很大的空间,用简单的滚轮链条代替复杂的传送带结构,方便快捷,提高了工作效率,纸板翻倒后有限位块和定位块一、定位块二对纸板进行定位,提高了机器人抓取纸板的准确性,并且提高了机器人抓取纸板后放入纸箱的准确性。

Description

纸板运输组件
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域,尤其涉及一种纸板运输组件。
背景技术
在物品快递、货物包装等领域,为了对物品进行安全便携的运输,人们常利用纸箱对各种物品进行外包装,以满足物品投递的需要。人们对物品进行外包装过程中需要依次经过纸箱成型、货物装箱、胶带封箱工作后才能完成物品投递的准备工作。以前以上工作均由人工完成,存有劳动强度大和工作效率低的问题。
现有的纸箱在使用前都需要在纸箱内放置一层纸板作为垫片,来增强纸箱的称重力,而放置纸板是纸箱制作的最后一道工序。
本实用新型提供一种纸板运输组件,用来将纸板运送到吸取纸板的组件处,再通过机器人抓取纸板,将纸板放置到成型的纸箱中,将纸板准确的运送到目标位,并适合机器人准确的抓取,提高了工作效率。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种纸板运输组件。
本实用新型采用的技术方案为:
一种纸板运输组件,包括支架,所述的支架底部设置竖直方向的链条槽一,链条槽一内设置动力滚轮链条,支架顶部设置水平方向的链条槽二,链条槽二内设置辅助滚轮链条一,支架的一端设置有限位板,支架后侧上方设置两个翻倒气缸,支架前侧底部设置辅助滚轮链条二,辅助滚轮链条二的端部设置限位块。
所述的动力滚轮链条与主动链轮相连接,主动链轮与减速电机的输出轴相连接,减速电机通过导线还与变频器相连接。
所述的辅助滚轮链条二为两个,一个辅助滚轮链条二的外侧设置定位块一,另一个辅助滚轮链条二的外侧设置定位块二,定位块二的外侧设置两个导向轴,两个导向轴的中间设置一个侧定位气缸,侧定位气缸的活塞、两个导向轴均与定位板相连接。
所述的导向轴上设置有直线轴承。
所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条的导向板。
本实用新型的有益效果为:本实用新型采用滚轮链条代替传统的传送带运输纸板,节省了很大的空间,用简单的滚轮链条代替复杂的传送带结构,方便快捷,提高了工作效率,纸板翻倒后有限位块和定位块一、定位块二对纸板进行定位,提高了机器人抓取纸板的准确性,并且提高了机器人抓取纸板后放入纸箱的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型动力滚轮链条与减速电机之间的连接示意图。
图4为链条槽一的结构示意图。
图5为本实用新型的结构示意图三。
图中,1、翻倒气缸,2、定位板,3、支架,4、直线轴承,5、辅助滚轮链条一,6、动力滚轮链条,7、导向轴,8、侧定位气缸,9、定位块二,10、限位块,11、辅助滚轮链条二,12、纸板,13、定位块一,14、限位板,15、主动链轮,16、输出轴,17、导线,18、变频器,19、减速电机,20、导向板。
具体实施方式
如图1~图5所示,一种纸板运输组件,包括支架3,所述的支架3底部设置竖直方向的链条槽一,链条槽一内设置动力滚轮链条6,支架3顶部设置水平方向的链条槽二,链条槽二内设置辅助滚轮链条一5,支架3的一端设置有限位板14,支架3后侧上方设置两个翻倒气缸1,支架3前侧底部设置辅助滚轮链条二11,辅助滚轮链条二11的端部设置限位块10。
所述的动力滚轮链条6与主动链轮15相连接,主动链轮15与减速电机19的输出轴16相连接,减速电机19通过导线17还与变频器18相连接。
所述的辅助滚轮链条二11为两个,一个辅助滚轮链条二11的外侧设置定位块一13,另一个辅助滚轮链条二11的外侧设置定位块二9,定位块二9的外侧设置两个导向轴7,两个导向轴7的中间设置一个侧定位气缸8,侧定位气缸8的活塞、两个导向轴7均与定位板2相连接。
所述的导向轴7上设置有直线轴承4。
所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条6的导向板20。
由于链条槽一的两边设置有导向板20,支架3顶端还设置有辅助滚轮链条一5,使得纸板会受到辅助滚轮链条一5的支撑作用,在运动过程中不会翻倒。
所述的动力滚轮链条6围绕主动链轮15和支架3设置一圈,使得动力滚轮链条6能围绕主动链轮15和支架3循环转动。
在具体使用时,可以根据所需要的纸板的长和宽,调整侧定位气缸8的活塞,从而调整定位板的位置,使定位板2和定位块一13之间的距离适合纸板的长度。
翻倒气缸1为导杆气缸,通过螺栓固定设置在支架3后侧顶部。活塞朝向纸板的方向,当纸板运动到头碰到限位板14时,启动翻倒气缸1,推动纸板翻倒。
本实用新型使用时,调节与减速电机19相连接的变频器18,调整减速电机19的转速,然后启动减速电机19,减速电机19的转动,使减速电机19的输出轴16转动,减速电机19的输出轴16的转动带动主动链轮15转动,主动链轮15的转动带动动力滚轮链条6转动,动力滚轮链条6围绕主动链轮15和支架3不断循环转动。
将纸板放置在动力滚轮链条6上,纸板随着动力滚轮链条6的转动不断向前移动,运动过程中会受到辅助滚轮链条一5的支撑作用,使纸板不会翻倒,当纸板运动到支架端部碰到限位板14的时候,启动翻倒气缸1,翻倒气缸1的活塞推动纸板,使纸板向远离支架3的一侧翻倒。
纸板翻倒后会落在辅助滚轮链条二11上,并会受到限位块10、定位块一13和定位板2的作用不会有太大的错位,从而方便机器人准确抓取。

Claims (5)

1.一种纸板运输组件,包括支架(3),其特征在于:所述的支架(3)底部设置竖直方向的链条槽一,链条槽一内设置动力滚轮链条(6),支架(3)顶部设置水平方向的链条槽二,链条槽二内设置辅助滚轮链条一(5),支架(3)的一端设置有限位板(14),支架(3)后侧上方设置两个翻倒气缸(1),支架(3)前侧底部设置辅助滚轮链条二(11),辅助滚轮链条二(11)的端部设置限位块(10)。
2.根据权利要求1所述的纸板运输组件,其特征在于:所述的动力滚轮链条(6)与主动链轮(15)相连接,主动链轮(15)与减速电机(19)的输出轴(16)相连接,减速电机(19)通过导线(17)还与变频器(18)相连接。
3.根据权利要求1所述的纸板运输组件,其特征在于:所述的辅助滚轮链条二(11)为两个,一个辅助滚轮链条二(11)的外侧设置定位块一(13),另一个辅助滚轮链条二(11)的外侧设置定位块二(9),定位块二(9)的外侧设置两个导向轴(7),两个导向轴(7)的中间设置一个侧定位气缸(8),侧定位气缸(8)的活塞、两个导向轴(7)均与定位板(2)相连接。
4.根据权利要求3所述的纸板运输组件,其特征在于:所述的导向轴(7)上设置有直线轴承(4)。
5.根据权利要求1所述的纸板运输组件,其特征在于:所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条(6)的导向板(20)。
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