CN206750315U - 纸板运输组件 - Google Patents
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Abstract
一种纸板运输组件，包括支架，所述的支架底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条，支架顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一，支架的一端设置有限位板，支架后侧上方设置两个翻倒气缸，支架前侧底部设置辅助滚轮链条二，辅助滚轮链条二的端部设置限位块；本实用新型采用滚轮链条代替传统的传送带运输纸板，节省了很大的空间，用简单的滚轮链条代替复杂的传送带结构，方便快捷，提高了工作效率，纸板翻倒后有限位块和定位块一、定位块二对纸板进行定位，提高了机器人抓取纸板的准确性，并且提高了机器人抓取纸板后放入纸箱的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种纸板运输组件。
背景技术
在物品快递、货物包装等领域，为了对物品进行安全便携的运输，人们常利用纸箱对各种物品进行外包装，以满足物品投递的需要。人们对物品进行外包装过程中需要依次经过纸箱成型、货物装箱、胶带封箱工作后才能完成物品投递的准备工作。以前以上工作均由人工完成，存有劳动强度大和工作效率低的问题。
现有的纸箱在使用前都需要在纸箱内放置一层纸板作为垫片，来增强纸箱的称重力，而放置纸板是纸箱制作的最后一道工序。
本实用新型提供一种纸板运输组件，用来将纸板运送到吸取纸板的组件处，再通过机器人抓取纸板，将纸板放置到成型的纸箱中，将纸板准确的运送到目标位，并适合机器人准确的抓取，提高了工作效率。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种纸板运输组件。
本实用新型采用的技术方案为：
一种纸板运输组件，包括支架，所述的支架底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条，支架顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一，支架的一端设置有限位板，支架后侧上方设置两个翻倒气缸，支架前侧底部设置辅助滚轮链条二，辅助滚轮链条二的端部设置限位块。
所述的动力滚轮链条与主动链轮相连接，主动链轮与减速电机的输出轴相连接，减速电机通过导线还与变频器相连接。
所述的辅助滚轮链条二为两个，一个辅助滚轮链条二的外侧设置定位块一，另一个辅助滚轮链条二的外侧设置定位块二，定位块二的外侧设置两个导向轴，两个导向轴的中间设置一个侧定位气缸，侧定位气缸的活塞、两个导向轴均与定位板相连接。
所述的导向轴上设置有直线轴承。
所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条的导向板。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用滚轮链条代替传统的传送带运输纸板，节省了很大的空间，用简单的滚轮链条代替复杂的传送带结构，方便快捷，提高了工作效率，纸板翻倒后有限位块和定位块一、定位块二对纸板进行定位，提高了机器人抓取纸板的准确性，并且提高了机器人抓取纸板后放入纸箱的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型动力滚轮链条与减速电机之间的连接示意图。
图4为链条槽一的结构示意图。
图5为本实用新型的结构示意图三。
图中，1、翻倒气缸，2、定位板，3、支架，4、直线轴承，5、辅助滚轮链条一，6、动力滚轮链条，7、导向轴，8、侧定位气缸，9、定位块二，10、限位块，11、辅助滚轮链条二，12、纸板，13、定位块一，14、限位板，15、主动链轮，16、输出轴，17、导线，18、变频器，19、减速电机，20、导向板。
具体实施方式
如图1～图5所示，一种纸板运输组件，包括支架3，所述的支架3底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条6，支架3顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一5，支架3的一端设置有限位板14，支架3后侧上方设置两个翻倒气缸1，支架3前侧底部设置辅助滚轮链条二11，辅助滚轮链条二11的端部设置限位块10。
所述的动力滚轮链条6与主动链轮15相连接，主动链轮15与减速电机19的输出轴16相连接，减速电机19通过导线17还与变频器18相连接。
所述的辅助滚轮链条二11为两个，一个辅助滚轮链条二11的外侧设置定位块一13，另一个辅助滚轮链条二11的外侧设置定位块二9，定位块二9的外侧设置两个导向轴7，两个导向轴7的中间设置一个侧定位气缸8，侧定位气缸8的活塞、两个导向轴7均与定位板2相连接。
所述的导向轴7上设置有直线轴承4。
所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条6的导向板20。
由于链条槽一的两边设置有导向板20，支架3顶端还设置有辅助滚轮链条一5，使得纸板会受到辅助滚轮链条一5的支撑作用，在运动过程中不会翻倒。
所述的动力滚轮链条6围绕主动链轮15和支架3设置一圈，使得动力滚轮链条6能围绕主动链轮15和支架3循环转动。
在具体使用时，可以根据所需要的纸板的长和宽，调整侧定位气缸8的活塞，从而调整定位板的位置，使定位板2和定位块一13之间的距离适合纸板的长度。
翻倒气缸1为导杆气缸，通过螺栓固定设置在支架3后侧顶部。活塞朝向纸板的方向，当纸板运动到头碰到限位板14时，启动翻倒气缸1，推动纸板翻倒。
本实用新型使用时，调节与减速电机19相连接的变频器18，调整减速电机19的转速，然后启动减速电机19，减速电机19的转动，使减速电机19的输出轴16转动，减速电机19的输出轴16的转动带动主动链轮15转动，主动链轮15的转动带动动力滚轮链条6转动，动力滚轮链条6围绕主动链轮15和支架3不断循环转动。
将纸板放置在动力滚轮链条6上，纸板随着动力滚轮链条6的转动不断向前移动，运动过程中会受到辅助滚轮链条一5的支撑作用，使纸板不会翻倒，当纸板运动到支架端部碰到限位板14的时候，启动翻倒气缸1，翻倒气缸1的活塞推动纸板，使纸板向远离支架3的一侧翻倒。
纸板翻倒后会落在辅助滚轮链条二11上，并会受到限位块10、定位块一13和定位板2的作用不会有太大的错位，从而方便机器人准确抓取。
Claims (5)
1.一种纸板运输组件，包括支架（3），其特征在于：所述的支架（3）底部设置竖直方向的链条槽一，链条槽一内设置动力滚轮链条（6），支架（3）顶部设置水平方向的链条槽二，链条槽二内设置辅助滚轮链条一（5），支架（3）的一端设置有限位板（14），支架（3）后侧上方设置两个翻倒气缸（1），支架（3）前侧底部设置辅助滚轮链条二（11），辅助滚轮链条二（11）的端部设置限位块（10）。
2.根据权利要求1所述的纸板运输组件，其特征在于：所述的动力滚轮链条（6）与主动链轮（15）相连接，主动链轮（15）与减速电机（19）的输出轴（16）相连接，减速电机（19）通过导线（17）还与变频器（18）相连接。
3.根据权利要求1所述的纸板运输组件，其特征在于：所述的辅助滚轮链条二（11）为两个，一个辅助滚轮链条二（11）的外侧设置定位块一（13），另一个辅助滚轮链条二（11）的外侧设置定位块二（9），定位块二（9）的外侧设置两个导向轴（7），两个导向轴（7）的中间设置一个侧定位气缸（8），侧定位气缸（8）的活塞、两个导向轴（7）均与定位板（2）相连接。
4.根据权利要求3所述的纸板运输组件，其特征在于：所述的导向轴（7）上设置有直线轴承（4）。
5.根据权利要求1所述的纸板运输组件，其特征在于：所述的链条槽一的两边设置有高出动力滚轮链条（6）的导向板（20）。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720544272.7U CN206750315U (zh) | 2017-05-17 | 2017-05-17 | 纸板运输组件 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114111903A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种产线零件视觉识别搬运系统及方法 |
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2017
- 2017-05-17 CN CN201720544272.7U patent/CN206750315U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114111903A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-01 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种产线零件视觉识别搬运系统及方法 |
| CN114111903B (zh) * | 2021-11-24 | 2023-10-13 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种产线零件视觉识别搬运系统及方法 |
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