CN206733663U - 一种伺服压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伺服压机，其包括：机架；模架组件，其包括安装于机架上的下模架模组及上模架模组，下模架模组包括下模架、安装于下模架上的第一母型板、母模、下一板、下一座、下一模具、套设于下模架上并位于下一板下方的下二板、下二座、下二模具以及用于驱动该下二板在下模架中上下移动的第一伺服电机丝杆组件、用于驱动下模架上下移动的第二伺服电机丝杆组件；下二模具穿设于下一模具中；上模架模组包括安装于第一母型板上的上模架、第一公型板、公模、上一模具及第三伺服电机丝杆组件，上一模具朝向母模；粉盒送料模组，其包括安装于第一母型板上的基板、安装于基板上的粉盒及用于驱动粉盒在基板上往返移动的伺服电机丝杆组件。

Description

一种伺服压机

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种伺服压机。

背景技术：

电感器的市场非常大，主要应用于笔记本电脑、台式电脑、手机、数码相机、GPS、电视机、显卡及医疗设备上。其用量大，全球年需求量在200亿只，并有继续上升的趋势。

目前用于制作电感器的伺服压机存在以下问题：

1、该伺服压机中模架组件结构设置不够合理，运行不够顺畅，导致工作效率不高。

2、该伺服压机中模架组件采用两个模具，其按照一上一下对应分布，其使用起来不够灵活，且不能满足生产要求。

3，该伺服压机中的送粉料机构存在送粉料死板，效率不高，寿命不长，且噪声较大，对使用者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伺服压机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该伺服压机包括：机架；模架组件，其包括安装于机架上的下模架模组以及位于下模架模组上方并与下模架模组适配的上模架模组，该下模架模组包括有下模架、安装于下模架上的第一母型板、设置于第一母型板中的母模、套设于下模架上的下一板、安装于下一板上的下一座、固定于下一座上并穿设于母模中的下一模具、套设于下模架上并位于下一板下方的下二板、安装于下二板上的下二座、固定于下二座上的下二模具以及安装于机架上并用于驱动该下二板在下模架中上下移动的第一伺服电机丝杆组件、安装于机架上并用于驱动该下模架上下移动的第二伺服电机丝杆组件；该下二模具穿设于下一模具中；所述上模架模组包括安装于第一母型板上的上模架、套设于上模架上的第一公型板、固定于第一公型板下端的公模、安装于公模下端的上一模具以及用于驱动第一公型板在上模架上升降的第三伺服电机丝杆组件，该上一模具朝向母模；粉盒送料模组，其包括安装于第一母型板上的基板、安装于基板上的粉盒以及用于驱动粉盒在基板上往返移动的伺服电机丝杆组件，该粉盒上端设置有管接口，所述伺服电机丝杆组件包括有通过立柱安装于机架上的基座、安装于基座上的移动架以及安装于基座上并用于驱动移动架在基座上移动的伺服电机组件和以可调节相对位置的方式安装于移动架上的第一连接座、固定于第一连接座上的第一固定座和与该第一固定座铰接的连动架，该连动架端部扣架于粉盒两侧设置的轴管上；所述连动架中设置有可转动的第二连接座，且该第二连接座与机架之间设置有一拉簧。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一伺服电机丝杆组件包括第一、第二驱动座以及分别安装于第一、第二驱动座下端的第一、第二轴套、分别穿设于第一、第二轴套中的第一、第二丝杆以及分别安装于第一、第二丝杆下端的第一皮带轮和第二皮带轮、安装于机架上的第一伺服电机、安装于第一伺服电机的转动上的第三皮带轮以及与第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮匹配安装的同步皮带，该机架上还设置有用于张紧同步皮带的张紧轮。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二伺服电机丝杆组件包括有第三驱动座、安装于第三驱动座下端的第三轴套以及穿设于第三轴套的第三丝杆以及用于驱动该第三丝杆转动的第三伺服电机，该第三驱动座通过第一连接块与上述下模架连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述第三伺服电机丝杆组件包括第四驱动座、安装于第四驱动座上端的第四轴套以及穿设于第四轴套的第四丝杆以及用于驱动该第四丝杆转动的第四伺服电机，该第四驱动座通过第二连接块与上述第一公型板连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述拉簧两端分别固定安装有第一、第二板钩，该第一板钩钩住第二连接座中设置的第一轴体上，该第二板钩钩住安装于机架上的第二固定座中的第二轴体上，该拉簧处于拉伸状态。

进一步而言，上述技术方案中，所述粉盒下端还设置有可更换的耐磨片，该耐磨片与基板上端面接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述伺服电机组件包括安装于基座上的伺服电机以及与该伺服电机配合安装的丝杆和套设于丝杆上的驱动座，该驱动座与移动架固定；所述移动架包括穿设于基座上的第一、第二导杆和固定于第一、第二导杆上的架体，所述第一连接座安装于架体上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一连接座上端设置有可相对张开及夹紧的第一、第二夹块，该第一、第二夹块之间形成有用装配第一固定座的夹紧空间。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一固定座上设置有第三轴体，该第三轴体两端设置有第一轴承，该第一轴承与连动架固定；所述第二连接座上设置有第四轴体，该第四轴体两端设置有第二轴承，该第二轴承与连动架固定。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架上安装有一可转动的旋转支架，该旋转支架上设置有一载物台，该载物台通过一孔板与基板对接。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、所述模架组件设计合理，且采用上一模具与该上一模具相适配的下一模具和下二模具相互配合制作产品，其按照一上二下对应分布，其使用起来十分灵活，且能满足不同的生产要求。所述模架组件采用第一伺服电机丝杆组件驱动上一模具升降，且该模架组件采用第一、第二伺服电机丝杆组件驱动下一模具和下二模具匹配移动，其运行起来十分顺畅，工作效率高，且工作精度高，工作质量好，可满足不同的生产要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

2、本实用新型的粉盒送料模组采用伺服电机配合丝杆驱动移动架移动，且移动架还设置有第一、第二导杆，以此可大大提高粉盒送料模组的工作精度，使移动架移动起来更加稳定、顺畅，可大大降低噪音，令本实用新型具有极强的市场竞争力。粉盒送料模组中连接连动架的拉簧处于拉伸状态，以此可使连动架时刻扣在粉盒上，使粉盒与基板紧密相接，防止漏粉，并可保证送料质量。所述粉盒下端还设置有可更换的耐磨片，该耐磨片与基板上端面接触，以此可在长时间使用后可更换耐磨片，避免粉盒出现磨损的现象，提高使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图；

图3是本实用新型的剖视图；

图4是图3中A部分的局部放大示意图；

图5是本实用新型中第一、第二伺服电机丝杆组件的立体图；

图6是本实用新型中粉盒送料模组与机架的装配图；

图7是本实用新型中粉盒送料模组的立体图；

图8是本实用新型中粉盒送料模组另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-8所示，为一种伺服压机，其包括：机架4、安装于机架4上的模架组件和粉盒送料模组100。

所述粉盒送料模组100包括安装于第一母型板52上的基板1、安装于基板1上的粉盒2以及用于驱动粉盒2在基板1上往返移动的伺服电机丝杆组件3，该粉盒2上端设置有管接口，该管接口通过管道连接供粉装置20。

所述粉盒2下端还设置有可更换的耐磨片23，该耐磨片23与基板1上端面接触，以此可在长时间使用后可更换耐磨片23，避免粉盒2出现磨损的现象，提高使用寿命。

所述伺服电机丝杆组件3包括有通过立柱39安装于机架4上的基座31、安装于基座31上的移动架32以及安装于基座31上并用于驱动移动架32在基座31上移动的伺服电机组件33和以可调节相对位置的方式安装于移动架32上的第一连接座34、固定于第一连接座34上的第一固定座35和与该第一固定座35铰接的连动架36，该连动架36端部扣架于粉盒2两侧设置的轴管22上；所述连动架36中设置有可转动的第二连接座37，且该第二连接座37与机架4之间设置有一拉簧38，该拉簧38处于拉伸状态，以此可使连动架36时刻扣在粉盒2上，使粉盒2与基板1紧密相接，防止漏粉，并可保证送料质量。

所述拉簧38两端分别固定安装有第一、第二板钩381、382，该第一板钩381钩住第二连接座37中设置的第一轴体371上，该第二板钩382钩住安装于机架4上的第二固定座41中的第二轴体411上，该拉簧38处于拉伸状态。

所述伺服电机组件33包括安装于基座31上的伺服电机331以及与该伺服电机331配合安装的丝杆332和套设于丝杆332上的驱动座333，该驱动座333与移动架32固定；所述移动架32包括穿设于基座31上的第一、第二导杆321、322和固定于第一、第二导杆321、322上的架体323，所述第一连接座34安装于架体323上。本实用新型采用伺服电机配合丝杆332驱动移动架32移动，且移动架32还设置有第一、第二导杆，以此可大大提高本实用新型的工作精度，使移动架移动起来更加稳定、顺畅，可大大降低噪音，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述第一连接座34上端设置有可相对张开及夹紧的第一、第二夹块341、342，该第一、第二夹块341、342之间形成有用装配第一固定座35的夹紧空间。

所述第一固定座35上设置有第三轴体351，该第三轴体351两端设置有第一轴承352，该第一轴承352与连动架36固定；所述第二连接座37上设置有第四轴体372，该第四轴体372两端设置有第二轴承373，该第二轴承373与连动架36固定，以此保证连动架36的移动功效，工作起来更加顺畅。

综上所述，所述粉盒送料模组100采用伺服电机配合丝杆332驱动移动架32移动，且移动架32还设置有第一、第二导杆，以此可大大提高本实用新型的工作精度，使移动架移动起来更加稳定、顺畅，可大大降低噪音，令本实用新型具有极强的市场竞争力。粉盒送料模组100中连接连动架的拉簧5处于拉伸状态，以此可使连动架36时刻扣在粉盒2上，使粉盒2与基板1紧密相接，防止漏粉，并可保证送料质量。所述粉盒2下端还设置有可更换的耐磨片23，该耐磨片23与基板1上端面接触，以此可在长时间使用后可更换耐磨片23，避免粉盒2出现磨损的现象，提高使用寿命。

所述机架4上安装有一可转动的旋转支架43，该旋转支架43上设置有一载物台44，该载物台44通过一孔板45与基板1对接。

所述模架组件包括安装于机架4上的下模架模组5以及位于下模架模组5上方并与下模架模组5适配的上模架模组6，该下模架模组5包括有下模架51、安装于下模架51上的第一母型板52、设置于第一母型板52中的母模521、套设于下模架51上的下一板53、安装于下一板53上的下一座531、固定于下一座531上并穿设于母模521中的下一模具54、套设于下模架51上并位于下一板53下方的下二板55、安装于下二板55上的下二座551、固定于下二座551上的下二模具56以及安装于机架4上并用于驱动该下二板55在下模架51中上下移动的第一伺服电机丝杆组件57、安装于机架4上并用于驱动该下模架51上下移动的第二伺服电机丝杆组件58；该下二模具56穿设于下一模具54中；所述上模架模组6包括安装于第一母型板52上的上模架61、套设于上模架61上的第一公型板62、固定于第一公型板62下端的公模63、安装于公模63下端的上一模具64以及用于驱动第一公型板62在上模架61上升降的第三伺服电机丝杆组件65，该上一模具64朝向母模521。

所述第一伺服电机丝杆组件57包括第一、第二驱动座571、572以及分别安装于第一、第二驱动座571、572下端的第一、第二轴套573、574、分别穿设于第一、第二轴套573、574中的第一、第二丝杆575、576以及分别安装于第一、第二丝杆575、576下端的第一皮带轮577和第二皮带轮578、安装于机架4上的第一伺服电机579、安装于第一伺服电机579的转动上的第三皮带轮以及与第一皮带轮577、第二皮带轮578、第三皮带轮匹配安装的同步皮带570，该机架4上还设置有用于张紧同步皮带570的张紧轮42。

所述第二伺服电机丝杆组件58包括有第三驱动座581、安装于第三驱动座581下端的第三轴套582以及穿设于第三轴套582的第三丝杆583以及用于驱动该第三丝杆583转动的第三伺服电机584，该第三驱动座581通过第一连接块585与上述下模架51连接。

所述第三伺服电机丝杆组件65包括第四驱动座651、安装于第四驱动座651上端的第四轴套652以及穿设于第四轴套652的第四丝杆653以及用于驱动该第四丝杆653转动的第四伺服电机654，该第四驱动座651通过第二连接块655与上述第一公型板62连接。

综上所述，所述模架组件设计合理，且采用上一模具与该上一模具相适配的下一模具和下二模具相互配合制作产品，其按照一上二下对应分布，其使用起来十分灵活，且能满足不同的生产要求。所述模架组件采用第一伺服电机丝杆组件驱动上一模具升降，且该模架组件采用第一、第二伺服电机丝杆组件驱动下一模具和下二模具匹配移动，其运行起来十分顺畅，工作效率高，且工作精度高，工作质量好，可满足不同的生产要求，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种伺服压机，其特征在于：包括：

机架(4)；

模架组件，其包括安装于机架(4)上的下模架模组(5)以及位于下模架模组(5)上方并与下模架模组(5)适配的上模架模组(6)，该下模架模组(5)包括有下模架(51)、安装于下模架(51)上的第一母型板(52)、设置于第一母型板(52)中的母模(521)、套设于下模架(51)上的下一板(53)、安装于下一板(53)上的下一座(531)、固定于下一座(531)上并穿设于母模(521)中的下一模具(54)、套设于下模架(51)上并位于下一板(53)下方的下二板(55)、安装于下二板(55)上的下二座(551)、固定于下二座(551)上的下二模具(56)以及安装于机架(4)上并用于驱动该下二板(55)在下模架(51)中上下移动的第一伺服电机丝杆组件(57)、安装于机架(4)上并用于驱动该下模架(51)上下移动的第二伺服电机丝杆组件(58)；该下二模具(56)穿设于下一模具(54)中；所述上模架模组(6)包括安装于第一母型板(52)上的上模架(61)、套设于上模架(61)上的第一公型板(62)、固定于第一公型板(62)下端的公模(63)、安装于公模(63)下端的上一模具(64)以及用于驱动第一公型板(62)在上模架(61)上升降的第三伺服电机丝杆组件(65)，该上一模具(64)朝向母模(521)；

粉盒送料模组(100)，其包括安装于第一母型板(52)上的基板(1)、安装于基板(1)上的粉盒(2)以及用于驱动粉盒(2)在基板(1)上往返移动的伺服电机丝杆组件(3)，该粉盒(2)上端设置有管接口，所述伺服电机丝杆组件(3)包括有通过立柱(39)安装于机架(4)上的基座(31)、安装于基座(31)上的移动架(32)以及安装于基座(31)上并用于驱动移动架(32)在基座(31)上移动的伺服电机组件(33)和以可调节相对位置的方式安装于移动架(32)上的第一连接座(34)、固定于第一连接座(34)上的第一固定座(35)和与该第一固定座(35)铰接的连动架(36)，该连动架(36)端部扣架于粉盒(2)两侧设置的轴管(22)上；所述连动架(36)中设置有可转动的第二连接座(37)，且该第二连接座(37)与机架(4)之间设置有一拉簧(38)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服压机，其特征在于：所述第一伺服电机丝杆组件(57)包括第一、第二驱动座(571、572)以及分别安装于第一、第二驱动座(571、572)下端的第一、第二轴套(573、574)、分别穿设于第一、第二轴套(573、574)中的第一、第二丝杆(575、576)以及分别安装于第一、第二丝杆(575、576)下端的第一皮带轮(577)和第二皮带轮(578)、安装于机架(4)上的第一伺服电机(579)、安装于第一伺服电机(579)的转动上的第三皮带轮以及与第一皮带轮(577)、第二皮带轮(578)、第三皮带轮匹配安装的同步皮带(570)，该机架(4)上还设置有用于张紧同步皮带(570)的张紧轮(42)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服压机，其特征在于：所述第二伺服电机丝杆组件(58)包括有第三驱动座(581)、安装于第三驱动座(581)下端的第三轴套(582)以及穿设于第三轴套(582)的第三丝杆(583)以及用于驱动该第三丝杆(583)转动的第三伺服电机(584)，该第三驱动座(581)通过第一连接块(585)与上述下模架(51)连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服压机，其特征在于：所述第三伺服电机丝杆组件(65)包括第四驱动座(651)、安装于第四驱动座(651)上端的第四轴套(652)以及穿设于第四轴套(652)的第四丝杆(653)以及用于驱动该第四丝杆(653)转动的第四伺服电机(654)，该第四驱动座(651)通过第二连接块(655)与上述第一公型板(62)连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种伺服压机，其特征在于：所述拉簧(38)两端分别固定安装有第一、第二板钩(381、382)，该第一板钩(381)钩住第二连接座(37)中设置的第一轴体(371)上，该第二板钩(382)钩住安装于机架(4)上的第二固定座(41)中的第二轴体(411)上，该拉簧(38)处于拉伸状态。

6.根据权利要求5所述的一种伺服压机，其特征在于：所述粉盒(2)下端还设置有可更换的耐磨片(23)，该耐磨片(23)与基板(1)上端面接触。

7.根据权利要求6所述的一种伺服压机，其特征在于：所述伺服电机组件(33)包括安装于基座(31)上的伺服电机(331)以及与该伺服电机(331)配合安装的丝杆(332)和套设于丝杆(332)上的驱动座(333)，该驱动座(333)与移动架(32)固定；所述移动架(32)包括穿设于基座(31)上的第一、第二导杆(321、322)和固定于第一、第二导杆(321、322)上的架体(323)，所述第一连接座(34)安装于架体(323)上。

8.根据权利要求3所述的一种伺服压机，其特征在于：所述第一连接座(34)上端设置有可相对张开及夹紧的第一、第二夹块(341、342)，该第一、第二夹块(341、342)之间形成有用装配第一固定座(35)的夹紧空间。

9.根据权利要求8所述的一种伺服压机，其特征在于：所述第一固定座(35)上设置有第三轴体(351)，该第三轴体(351)两端设置有第一轴承(352)，该第一轴承(352)与连动架(36)固定；所述第二连接座(37)上设置有第四轴体(372)，该第四轴体(372)两端设置有第二轴承(373)，该第二轴承(373)与连动架(36)固定。

10.根据权利要求1所述的一种伺服压机，其特征在于：所述机架(4)上安装有一可转动的旋转支架(43)，该旋转支架(43)上设置有一载物台(44)，该载物台(44)通过一孔板(45)与基板(1)对接。