CN206732727U - 一种多工位式车轮去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位式车轮去毛刺装置，由升降平移系统、夹紧驱动系统以及磨削系统组成；使用时气缸Ⅱ通过导轨Ⅱ拉动左滑板向右运动，使四个V型滚轮将车轮夹紧，伺服电机Ⅰ使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅵ调整辊刷的角度，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅰ调整辊刷的位置，伺服电机Ⅳ带动辊刷旋转；气缸Ⅰ通过下导柱使辊刷抬升；伺服电机Ⅱ带动上磨头旋转，伺服电机Ⅲ调整上磨头的角度，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅲ调整上磨头的位置，气缸Ⅲ通过上导柱使上磨头下降。本实用新型在使用中不仅能够均匀去除车轮法兰边缘的毛刺，而且能够同时去除车轮气门孔位置的毛刺。

Description

一种多工位式车轮去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及一种车轮表面处理装置，具体地说是一种车轮去毛刺装置。

背景技术

在铝合金车轮的机加工生产过程中，法兰盘是在车床上车削加工而成，加工后在其边缘一周内会有毛刺产生，传统的方式是操作工人手持毛刺刀将其去除，效率非常低，根本不适应大批量生产的节奏。除此之外，车轮气门孔是钻削而成，加工后在其边缘同样存在毛刺，也是人工去除，非常费时费力。基于以上两点，车轮行业内一直在研究一种对于这两个位置的专用去毛刺设备。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种多工位式车轮去毛刺装置，它在使用中不仅能够均匀去除车轮法兰边缘的毛刺，而且能够同时去除车轮气门孔位置的毛刺。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种多工位式车轮去毛刺装置，由机架、气缸Ⅰ、下导柱、下导套、下固定板、下升降板、导轨Ⅰ、下滑板、立板、伺服电动缸Ⅰ、伺服电机Ⅰ、上固定板、导轨Ⅱ、左滑板、左轴承座、左轴、V型滚轮、气缸Ⅱ、上磨头、上轴、上轴承座、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、带轮Ⅱ、伺服电机Ⅱ、上翻板、伺服电机Ⅲ、滑动架、导轨Ⅲ、上升降板、上导柱、上导套、气缸Ⅲ、伺服电动缸Ⅱ、辊刷、伺服电机Ⅳ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、转轴Ⅰ、带轮Ⅳ、下磨头、下翻板、转轴Ⅱ、翻转轴承座、翻转架、伺服电机Ⅴ、右轴、右轴承座、伺服电机Ⅵ、转轴Ⅲ以及转轴Ⅳ组成。

下升降平移系统包括：四个下导套固定在下固定板上，与其配合的四根下导柱固定在下升降板下方；两个气缸Ⅰ固定在下固定板下方，其输出端与下升降板的下方铰接；下滑板通过导轨Ⅰ安装在下升降板上方；伺服电动缸Ⅰ固定在下升降板上方，其输出端与下滑板相连。

夹紧驱动系统包括：左滑板通过导轨Ⅱ安装在上固定板上方；两个左轴承座固定在左滑板上方；左轴通过轴承安装在左轴承座内；V型滚轮固定在左轴的上方；伺服电机Ⅰ固定在左滑板下方，其输出端与其中的一根左轴相连；气缸Ⅱ固定在上固定板上，其输出端与左滑板相连；右轴承座固定在上固定板上方，两根右轴通过轴承安装在右轴承座内部；V型滚轮固定在右轴上方。

上磨削系统包括：上轴承座固定在上翻板的平板上；上轴通过轴承安装在上轴承座内部；上磨头固定在上轴的下方；带轮Ⅱ固定在上轴的上方；伺服电机Ⅱ固定在上翻板的平板上方，其输出端固定有带轮Ⅰ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ相连；伺服电机Ⅲ固定在滑动架的侧面；上翻板和滑动架通过转轴Ⅲ连接；伺服电机Ⅲ的输出端与转轴Ⅲ的一端相连。

上升降平移系统包括：四个上导套固定在机架的顶板上方，与其配合的四根上导柱固定在上升降板上方；气缸Ⅲ也固定在机架的顶板上方，其输出端与上升降板的上方铰接；滑动架的顶端通过导轨Ⅲ安装在上升降板的下方；伺服电动缸Ⅱ固定在上升降板下方的一端，其输出端与滑动架相连。

下磨削系统包括：转轴Ⅰ通过轴承安装在下翻板的一端；下磨头固定在转轴Ⅰ的下方，辊刷固定在转轴Ⅰ的上方；带轮Ⅲ也固定在转轴Ⅰ的上方；伺服电机Ⅳ固定在下翻板的上方，其输出端固定有带轮Ⅳ；带轮Ⅲ和带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接；翻转轴承座固定在翻转架上，转轴Ⅱ通过轴承安装在翻转轴承座内部；下翻板的左端与转轴Ⅱ的右端相连；伺服电机Ⅴ固定在翻转架的左侧，其输出端与转轴Ⅱ相连；翻转架和立板的上端通过转轴Ⅳ相连；伺服电机Ⅵ固定在立板上方的侧面，其输出端与转轴Ⅳ的一端相连。

实际使用时，气缸Ⅱ通过导轨Ⅱ拉动左滑板向右运动，使四个V型滚轮将车轮夹紧，伺服电机Ⅰ使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅵ调整辊刷的角度，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅰ调整辊刷的位置，伺服电机Ⅳ带动辊刷旋转；气缸Ⅰ通过下导柱使辊刷抬升，接触到车轮法兰边缘时即可将此处毛刺均匀去除；伺服电机Ⅴ通过转轴Ⅱ调整下磨头的位置，伺服电机Ⅵ调整其角度，伺服电动缸Ⅰ通过导轨Ⅰ调整其水平位置，气缸Ⅰ通过下导柱使下磨头抬升，接触到车轮气门孔时即可将其下方的毛刺去除；伺服电机Ⅱ带动上磨头旋转，伺服电机Ⅲ调整上磨头的角度，伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅲ调整上磨头的位置，气缸Ⅲ通过上导柱使上磨头下降，当接触车轮气门孔时即可将其上方的毛刺去除。

本实用新型在使用中不仅能够均匀去除车轮法兰边缘的毛刺，而且能够同时去除车轮气门孔位置的毛刺，生产效率非常高；同时，具有自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位式车轮去毛刺装置去法兰边缘毛刺时的主视图。

图2是本实用新型一种多工位式车轮去毛刺装置去法兰边缘毛刺时的左视图。

图3是本实用新型一种多工位式车轮去毛刺装置去气门孔边缘毛刺时的主视图。

图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－下导柱、4－下导套、5－下固定板、6－下升降板、7－导轨Ⅰ、8－下滑板、9－立板、10－伺服电动缸Ⅰ、11－伺服电机Ⅰ、12－上固定板、13－导轨Ⅱ、14－左滑板、15－左轴承座、16－左轴、17－V型滚轮、18－气缸Ⅱ、19－上磨头、20－上轴、21－上轴承座、22－带轮Ⅰ、23－同步带Ⅰ、24－带轮Ⅱ、25－伺服电机Ⅱ、26－上翻板、27－伺服电机Ⅲ、28－滑动架、29－导轨Ⅲ、30－上升降板、31－上导柱、32－上导套、33－气缸Ⅲ、34－伺服电动缸Ⅱ、35－辊刷、36－伺服电机Ⅳ、37－带轮Ⅲ、38－同步带Ⅱ、39－转轴Ⅰ、40－带轮Ⅳ、41－下磨头、42－下翻板、43－转轴Ⅱ、44－翻转轴承座、45－翻转架、46－伺服电机Ⅴ、47－右轴、48－右轴承座、49－伺服电机Ⅵ、50－转轴Ⅲ、51－转轴Ⅳ。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、气缸Ⅰ2、下导柱3、下导套4、下固定板5、下升降板6、导轨Ⅰ7、下滑板8、立板9、伺服电动缸Ⅰ10、伺服电机Ⅰ11、上固定板12、导轨Ⅱ13、左滑板14、左轴承座15、左轴16、V型滚轮17、气缸Ⅱ18、上磨头19、上轴20、上轴承座21、带轮Ⅰ22、同步带Ⅰ23、带轮Ⅱ24、伺服电机Ⅱ25、上翻板26、伺服电机Ⅲ27、滑动架28、导轨Ⅲ29、上升降板30、上导柱31、上导套32、气缸Ⅲ33、伺服电动缸Ⅱ34、辊刷35、伺服电机Ⅳ36、带轮Ⅲ37、同步带Ⅱ38、转轴Ⅰ39、带轮Ⅳ40、下磨头41、下翻板42、转轴Ⅱ43、翻转轴承座44、翻转架45、伺服电机Ⅴ46、右轴47、右轴承座48、伺服电机Ⅵ49、转轴Ⅲ50以及转轴Ⅳ51组成。

下升降平移系统包括：四个下导套4固定在下固定板5上，与其配合的四根下导柱3固定在下升降板6下方；两个气缸Ⅰ2固定在下固定板5下方，其输出端与下升降板6的下方铰接；下滑板8通过导轨Ⅰ7安装在下升降板6上方；伺服电动缸Ⅰ10固定在下升降板6上方，其输出端与下滑板8相连。

夹紧驱动系统包括：左滑板14通过导轨Ⅱ13安装在上固定板12上方；两个左轴承座15固定在左滑板14上方；左轴16通过轴承安装在左轴承座15内；V型滚轮17固定在左轴16的上方；伺服电机Ⅰ11固定在左滑板14下方，其输出端与其中的一根左轴16相连；气缸Ⅱ18固定在上固定板12上，其输出端与左滑板14相连；右轴承座48固定在上固定板12上方，两根右轴47通过轴承安装在右轴承座48内部；V型滚轮17固定在右轴47上方。

上磨削系统包括：上轴承座21固定在上翻板26的平板上；上轴20通过轴承安装在上轴承座21内部；上磨头19固定在上轴20的下方；带轮Ⅱ24固定在上轴20的上方；伺服电机Ⅱ25固定在上翻板26的平板上方，其输出端固定有带轮Ⅰ22；带轮Ⅰ22和带轮Ⅱ24通过同步带Ⅰ23相连；伺服电机Ⅲ27固定在滑动架28的侧面；上翻板26和滑动架28通过转轴Ⅲ50连接；伺服电机Ⅲ27的输出端与转轴Ⅲ50的一端相连。

上升降平移系统包括：四个上导套32固定在机架1的顶板上方，与其配合的四根上导柱31固定在上升降板30上方；气缸Ⅲ33也固定在机架1的顶板上方，其输出端与上升降板30的上方铰接；滑动架28的顶端通过导轨Ⅲ29安装在上升降板30的下方；伺服电动缸Ⅱ34固定在上升降板30下方的一端，其输出端与滑动架28相连。

下磨削系统包括：转轴Ⅰ39通过轴承安装在下翻板42的一端；下磨头41固定在转轴Ⅰ39的下方，辊刷35固定在转轴Ⅰ39的上方；带轮Ⅲ37也固定在转轴Ⅰ39的上方；伺服电机Ⅳ36固定在下翻板42的上方，其输出端固定有带轮Ⅳ40；带轮Ⅲ37和带轮Ⅳ40通过同步带Ⅱ38连接；翻转轴承座44固定在翻转架45上，转轴Ⅱ43通过轴承安装在翻转轴承座44内部；下翻板42的左端与转轴Ⅱ43的右端相连；伺服电机Ⅴ46固定在翻转架45的左侧，其输出端与转轴Ⅱ43相连；翻转架45和立板9的上端通过转轴Ⅳ51相连；伺服电机Ⅵ49固定在立板9上方的侧面，其输出端与转轴Ⅳ51的一端相连。

在工作过程中，气缸Ⅱ18通过导轨Ⅱ13拉动左滑板14向右运动，使四个V型滚轮17将车轮夹紧，伺服电机Ⅰ11使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅵ49调整辊刷35的角度，伺服电动缸Ⅰ10通过导轨Ⅰ7调整辊刷35的位置，伺服电机Ⅳ36带动辊刷35旋转；气缸Ⅰ2通过下导柱3使辊刷35抬升，接触到车轮法兰边缘时即可将此处毛刺均匀去除；伺服电机Ⅴ46通过转轴Ⅱ43调整下磨头41的位置，伺服电机Ⅵ49调整其角度，伺服电动缸Ⅰ10通过导轨Ⅰ7调整其水平位置，气缸Ⅰ2通过下导柱3使下磨头41抬升，接触到车轮气门孔时即可将其下方的毛刺去除；伺服电机Ⅱ25带动上磨头19旋转，伺服电机Ⅲ27调整上磨头19的角度，伺服电动缸Ⅱ34通过导轨Ⅲ29调整上磨头19的位置，气缸Ⅲ33通过上导柱31使上磨头19下降，当接触车轮气门孔时即可将其上方的毛刺去除。

Claims (1)

1.一种多工位式车轮去毛刺装置，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下导柱（3）、下导套（4）、下固定板（5）、下升降板（6）、导轨Ⅰ（7）、下滑板（8）、立板（9）、伺服电动缸Ⅰ（10）、伺服电机Ⅰ（11）、上固定板（12）、导轨Ⅱ（13）、左滑板（14）、左轴承座（15）、左轴（16）、V型滚轮（17）、气缸Ⅱ（18）、上磨头（19）、上轴（20）、上轴承座（21）、带轮Ⅰ（22）、同步带Ⅰ（23）、带轮Ⅱ（24）、伺服电机Ⅱ（25）、上翻板（26）、伺服电机Ⅲ（27）、滑动架（28）、导轨Ⅲ（29）、上升降板（30）、上导柱（31）、上导套（32）、气缸Ⅲ（33）、伺服电动缸Ⅱ（34）、辊刷（35）、伺服电机Ⅳ（36）、带轮Ⅲ（37）、同步带Ⅱ（38）、转轴Ⅰ（39）、带轮Ⅳ（40）、下磨头（41）、下翻板（42）、转轴Ⅱ（43）、翻转轴承座（44）、翻转架（45）、伺服电机Ⅴ（46）、右轴（47）、右轴承座（48）、伺服电机Ⅵ（49）、转轴Ⅲ（50）以及转轴Ⅳ（51）组成，其特征在于：

下升降平移系统包括：四个下导套（4）固定在下固定板（5）上，与其配合的四根下导柱（3）固定在下升降板（6）下方；两个气缸Ⅰ（2）固定在下固定板（5）下方，其输出端与下升降板（6）的下方铰接；下滑板（8）通过导轨Ⅰ（7）安装在下升降板（6）上方；伺服电动缸Ⅰ（10）固定在下升降板（6）上方，其输出端与下滑板（8）相连；

夹紧驱动系统包括：左滑板（14）通过导轨Ⅱ（13）安装在上固定板（12）上方；两个左轴承座（15）固定在左滑板（14）上方；左轴（16）通过轴承安装在左轴承座（15）内；V型滚轮（17）固定在左轴（16）的上方；伺服电机Ⅰ（11）固定在左滑板（14）下方，其输出端与其中的一根左轴（16）相连；气缸Ⅱ（18）固定在上固定板（12）上，其输出端与左滑板（14）相连；右轴承座（48）固定在上固定板（12）上方，两根右轴（47）通过轴承安装在右轴承座（48）内部；V型滚轮（17）固定在右轴（47）上方；

上磨削系统包括：上轴承座（21）固定在上翻板（26）的平板上；上轴（20）通过轴承安装在上轴承座（21）内部；上磨头（19）固定在上轴（20）的下方；带轮Ⅱ（24）固定在上轴（20）的上方；伺服电机Ⅱ（25）固定在上翻板（26）的平板上方，其输出端固定有带轮Ⅰ（22）；带轮Ⅰ（22）和带轮Ⅱ（24）通过同步带Ⅰ（23）相连；伺服电机Ⅲ（27）固定在滑动架（28）的侧面；上翻板（26）和滑动架（28）通过转轴Ⅲ（50）连接；伺服电机Ⅲ（27）的输出端与转轴Ⅲ（50）的一端相连；

上升降平移系统包括：四个上导套（32）固定在机架（1）的顶板上方，与其配合的四根上导柱（31）固定在上升降板（30）上方；气缸Ⅲ（33）也固定在机架（1）的顶板上方，其输出端与上升降板（30）的上方铰接；滑动架（28）的顶端通过导轨Ⅲ（29）安装在上升降板（30）的下方；伺服电动缸Ⅱ（34）固定在上升降板（30）下方的一端，其输出端与滑动架（28）相连；

下磨削系统包括：转轴Ⅰ（39）通过轴承安装在下翻板（42）的一端；下磨头（41）固定在转轴Ⅰ（39）的下方，辊刷（35）固定在转轴Ⅰ（39）的上方；带轮Ⅲ（37）也固定在转轴Ⅰ（39）的上方；伺服电机Ⅳ（36）固定在下翻板（42）的上方，其输出端固定有带轮Ⅳ（40）；带轮Ⅲ（37）和带轮Ⅳ（40）通过同步带Ⅱ（38）连接；翻转轴承座（44）固定在翻转架（45）上，转轴Ⅱ（43）通过轴承安装在翻转轴承座（44）内部；下翻板（42）的左端与转轴Ⅱ（43）的右端相连；伺服电机Ⅴ（46）固定在翻转架（45）的左侧，其输出端与转轴Ⅱ（43）相连；翻转架（45）和立板（9）的上端通过转轴Ⅳ（51）相连；伺服电机Ⅵ（49）固定在立板（9）上方的侧面，其输出端与转轴Ⅳ（51）的一端相连。