CN206724886U - 打光定位装置及定位系统 - Google Patents

Abstract

一种打光定位装置及定位系统，属于定位技术领域。该打光定位装置包括由透明材料制成的传送带，传送带的下方设有至少一个用于照射其底部的光源，传送带的上方设有至少一个用于捕捉光源发射光线的图像捕捉装置。该打光定位装置能够快速高效的对进行传送的产品定位，并克服了产品包装反光对定位的影响，定位准确率可达95％以上。本实用新型还提供了一种包括上述打光定位装置的定位系统。

Description

打光定位装置及定位系统

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种打光定位装置及定位系统。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要对传送带上正在传送的产品进行定位，以便于进行后续作业。打光定位就是目前常用的定位方法，其是使用光线照射产品，并通过设置的图像捕捉装置获取反射的光线以对产品的位置进行确定，但是由于部分产品的外包装属于反光材料，且放置于传送带上的产品位置摆放散乱无规律，现有的打光定位方法难以很好的获取产品表面反射的光线，导致对产品的定位不准确，影响正常的生产作业。

为了克服上述问题，目前很多生产车间采用低角度平行光照射产品的打光定位方法来进行定位，以减弱产品表面反光造成的影响，如图1所示，其是在传送带的上方设置图像捕捉装置，在传送带的两侧使用平行光线照射被传送带移动的产品。这种打光定位方法虽然在一定程度上提高了产品定位的准确性(准确率60-70％)，但是低角度平行光的打光定位方法不能使光线均匀的照射传送带上不同位置处布置的多个产品，导致产品定位不准确，同时其图像处理时间较长，作业效率低，与传统的人工定位操作相比，并没有达到提高生产效率，节约成本的目的，远远不能满足工业生产加工的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打光定位装置，其能够快速高效的对产品进行定位，并克服了产品包装反光对定位的影响，定位准确率可达95％以上。

本实用新型的另一目的在于提供一种定位系统，其能够快速高效的对传送的产品进行精确定位，并且能够很方便的移动以适应不同位置产品的定位作业。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种打光定位装置，其包括由透明材料制成的传送带，传送带的下方设有至少一个用于照射其底部的光源，传送带的上方设有至少一个用于捕捉光源发射光线的图像捕捉装置。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括可上下移动的第一固定座，光源设于第一固定座上。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括沿传送带的宽度方向延伸的第一导轨，第一导轨上滑动设有第一滑块，第一滑块与第一固定座连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括可上下移动的第二固定座，图像捕捉装置与第二固定座连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括沿传送带的宽度方向延伸的第二导轨，第二导轨上滑动设有第二滑块，第二滑块与第二固定座连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述传送带的至少一侧设有挡光板。

在本实用新型较佳的实施例中，上述打光定位装置还包括用于驱动挡光板旋转的旋转电机。

本实用新型还提供了一种定位系统，其包括上述的打光定位装置及基座，基座分别与光源和图像捕捉装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述基座连接有可伸缩的支杆，支杆分别与光源和图像捕捉装置连接。

在本实用新型较佳的实施例中，上述基座底部设有至少三个移动轮。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型提供了一种打光定位装置，其包括由透明材料制成的传送带，传送带的下方设有至少一个用于照射其底部的光源，传送带的上方设有至少一个用于捕捉光源发射光线的图像捕捉装置。该打光定位装置能够快速高效的对进行传送的产品定位，并克服了产品包装反光对定位的影响，定位准确率可达95％以上。本实用新型还提供了一种包括上述打光定位装置的定位系统，该定位系统不仅能够快速高效的定位产品位置，还能够自由的移动以调整定位设备与传送带的位置，方便工作人员对传送带上不同位置的产品进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中打光定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的打光定位装置的第一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的打光定位装置的第二视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的打光定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3提供的定位系统的结构示意图。

图中：001-打光定位装置；002-打光定位装置；003-打光定位装置；004-定位系统；100-传送带；200-光源；210-第一固定座；220-第一导轨；230-第一滑块；300-图像捕捉装置；310-第二固定座；320-第二导轨；330-第二滑块；400-挡光板；410-旋转电机；500-基座；510-支杆；520-移动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参照图2和图3，本实施例提供一种打光定位装置001，其包括由透明材料制成的传送带100，传送带100的下方设有至少一个用于照射其底部的光源200，传送带100的上方设有至少一个用于捕捉光源200发射光线的图像捕捉装置300。具体的，本实施例中，图像捕捉装置300为传送带100的上方设置的一台镜头朝下布置的工业相机，光源200为传送带100下方设置的一个LED灯，传送带100由透明的聚氨酯材料制成。

本实施例提供的打光定位装置001包括用于传输产品的传送带100，及相对布置于传送带100上下的工业相机和LED灯，由于传送带100由透明材料制成，因此设于传送带100下方的LED灯照射的光线会透过传送带100被工业相机捕捉，当传送带100传送产品通过时，产品阻挡在LED灯和工业相机之间形成背光的产品轮廓影像，此时工业相机捕捉到产品轮廓图像并将信号传递到图像处理软件处，即可实现对传送带100传送的产品进行有效定位，避免产品外表面反光造成工业相机难以获得产品特征，实现精确定位，定位准确率可达95％以上，在满足工业生产加工需求的同时，大大的提高了作业效率，节约了人工成本。

实施例2

请参照图4，本实施例提供一种打光定位装置002，其包括由透明材料制成的传送带100，传送带100的下方设有一个用于照射其底部的光源200，传送带100的上方设有一个用于捕捉光源200发射光线的图像捕捉装置300。其中，打光定位装置002还包括沿传送带100的宽度方向延伸的第一导轨220和第二导轨320，及可上下移动的第一固定座210和第二固定座310，第一导轨220上滑动设有第一滑块230，第一固定座210与第一滑块230连接，第二导轨320上滑动设有第二滑块330，第二固定座310与第二滑块330连接，光源200设于第一固定座210上，图像捕捉装置300与第二固定座310连接。具体的，本实施例中，第一固定座210与第一滑块230可上下移动的滑动卡接，第二固定座310与第二滑块330可上下移动的滑动卡接，图像捕捉装置300为镜头朝下布置的工业相机，光源200为LED灯。

本实施例提供的打光定位装置002与实施例1中的打光定位装置001相比，不仅能够快速高效的对传送带100上输送的产品进行打光定位，同时工作人员也可以对光源200和图像捕捉装置300的高度和沿传送带100宽度的方向进行调整，以方便使用光源200对传送带100上输送的产品进行打光，并使用图像捕捉装置300进行捕捉定位。

当工作人员需要调节光源200的位置和高度时，可以沿第一导轨220滑动第一滑块230，从而调节第一滑块230沿传送带100的宽度方向移动，第一滑块230带动与其连接的第一固定座210及设于第一固定座210上的光源200移动，同时工作人员也可以沿第一滑块230上下滑动第一固定座210，以调节第一固定座210上的光源200的上下高度，从而调节光源200的上下方位和沿传送带100宽度方向方位，以便于调节光源200产生的光线照射传送带100上输送的产品。

当工作人员需要调节图像捕捉装置300的位置和高度时，可以沿第二导轨320滑动第二滑块330，从而调节第二滑块330沿传送带100的宽度方向移动，第二滑块330带动与其连接的第二固定座310及设于第二固定座310上的图像捕捉装置300移动，同时工作人员也可以沿第二滑块330上下滑动第二固定座310，以调节第二固定座310上的图像捕捉装置300的上下高度，从而调节图像捕捉装置300的上下方位和沿传送带100宽度方向方位，以便于调节图像捕捉装置300接收光源200照射的光线，对传送带100上传送的产品产生的背光进行确定，以定位产品的方位。

在传送带100的至少一侧设有挡光板400。具体的，本实施例中，传送带100的两侧均设有挡光板400，挡光板400水平布置。工作人员可以使用设置于传送带100两侧的挡光板400对光线进行阻挡，避免光源200产生的光线从传送带100两侧穿过影响图像捕捉装置300对传送带100上输送的产品进行定位，同时工作人员可以通过调节挡光板400的上下高度以获得最佳的阻挡位置。

此外，为了进一步的调节挡光板400的布置方位，可以设置用于驱动挡光板400旋转的旋转电机410，旋转电机410的电机轴平行于传送带100的传送方向，伸缩杆与旋转电机410连接，工作人员可以使用旋转电机410驱动挡光板400旋转，以使挡光板400获得最佳的阻挡角度。

实施例3

请参照图5，本实施例提供一种定位系统004，其包括打光定位装置003及基座500，基座500底部设有四个移动轮520。其中，打光定位装置003包括由透明材料制成的传送带100、沿传送带100的宽度方向延伸的第一导轨220和第二导轨320及可上下移动的第一固定座210和第二固定座310，传送带100的下方设有一个用于照射其底部的光源200，传送带100的上方设有一个用于捕捉光源200发射光线的图像捕捉装置300，第一导轨220上滑动设有第一滑块230，第一固定座210与第一滑块230连接，第二导轨320上滑动设有第二滑块330，第二固定座310与第二滑块330连接，光源200设于第一固定座210上，基座500连接有可伸缩的支杆510，支杆510分别与光源200和图像捕捉装置300连接。具体的，本实施例中，第一滑块230上设有第一卡槽，第一固定座210与第一滑块230设置的第一卡槽可上下移动的滑动卡接，第二滑块330上设有第二卡槽，第二固定座310与第二滑块330设置的第二卡槽可上下移动的滑动卡接，图像捕捉装置300为镜头朝下布置的工业相机，光源200为LED灯，支杆510分别与第一导轨220和第二导轨320连接。

本实施例提供的定位系统004能够快速高效的定位产品位置，还能够自由的移动以调整定位设备与传送带100的位置，方便工作人员对传送带100上不同位置的产品进行定位。工作人员可以通过移动轮520来移动基座500的位置，从而调节与基座500连接的光源200和图像捕捉装置300与传送带100的相对位置，并调节基座500连接的可伸缩的支杆510，从而调节与支杆510连接的第一导轨220和第二导轨320的高度，最终控制光源200和图像捕捉装置300的上下位置。由此，工作人员可以移动基座500沿传送带100的长度方向移动，并控制光源200和图像捕捉装置300上下移动和沿传送带100的宽度方向移动，从而调节光源200、图像捕捉装置300与传送带100之间相互位置，以便于对传送带100上输送的产品进行定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打光定位装置，其特征在于，其包括由透明材料制成的传送带，所述传送带的下方设有至少一个用于照射其底部的光源，所述传送带的上方设有至少一个用于捕捉所述光源发射光线的图像捕捉装置。

2.根据权利要求1所述的打光定位装置，其特征在于，所述打光定位装置还包括可上下移动的第一固定座，所述光源设于所述第一固定座上。

3.根据权利要求2所述的打光定位装置，其特征在于，所述打光定位装置还包括沿所述传送带的宽度方向延伸的第一导轨，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一固定座连接。

4.根据权利要求1所述的打光定位装置，其特征在于，所述打光定位装置还包括可上下移动的第二固定座，所述图像捕捉装置与所述第二固定座连接。

5.根据权利要求4所述的打光定位装置，其特征在于，所述打光定位装置还包括沿所述传送带的宽度方向延伸的第二导轨，所述第二导轨上滑动设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二固定座连接。

6.根据权利要求1所述的打光定位装置，其特征在于，所述传送带的至少一侧设有挡光板。

7.根据权利要求6所述的打光定位装置，其特征在于，所述打光定位装置还包括用于驱动所述挡光板旋转的旋转电机。

8.一种定位系统，其特征在于，其包括如权利要求1-7中任一项所述的打光定位装置及基座，所述基座分别与所述光源和所述图像捕捉装置连接。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述基座连接有可伸缩的支杆，所述支杆分别与所述光源和所述图像捕捉装置连接。

10.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于，所述基座底部设有至少三个移动轮。