CN206707985U - 洗扫车水泵无水保护控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洗扫车水泵无水保护控制装置,包括PLC控制器,与PLC控制器电连接的传感器,所述的传感器设有测速传感器、浮球式水位传感器,测速传感器设置在气动摩擦式离合器上,浮球式水位传感器设置在清水箱的底部,清水箱的底部设有清水管路,清水管路上设有水路总阀,水路总阀处设有接近开关,接近开关与PLC控制器电连接,PLC控制器连接控制气动齿式离合器、气动摩擦式离合器,气动齿式离合器控制水泵工作,气动摩擦式离合器控制风机工作。本实用新型通过设置传感器,可以根据水位、副发动机状态,执行高压水泵保护动作,避免不当操作造成的零件损坏,避免意外的经济损失。
Description
技术领域
本实用新型涉及监测控制装置,确切地说是一种洗扫车水泵无水保护控制装置。
背景技术
洗扫车水泵系统是路面清洗和作业降尘的压力水供应部件,水泵损坏将严重影响作业。洗扫车副发动机通过接合一级摩擦式气动离合器带动风机旋转运行,二级离合器气动齿式离合器再带动水泵旋转提供高压水。
此种结构主要存在以下特点:
(1)由于水泵密封部分需要散热和润滑,无水不能空转,否则容易损坏密封件。
(2)水泵离合是齿轮啮合结构,在旋转时禁止接合/分离操作,否则容易打齿损坏。要进行水泵离合接合/分离操作,必须使副发动机完全停止才能进行操作。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种洗扫车水泵无水保护控制装置,该装置根据水位情况、副发动机工作状态进行高压水泵工作控制,实现无水保护的同时避免不当操作造成的零件损坏,避免意外的经济损失。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术手段:
一种洗扫车水泵无水保护控制装置,包括PLC控制器,与PLC控制器电连接的传感器,所述的传感器设有测速传感器、浮球式水位传感器,测速传感器设置在气动摩擦式离合器上,浮球式水位传感器设置在清水箱的底部,清水箱的底部设有清水管路,清水管路上设有水路总阀,水路总阀处设有接近开关,接近开关与PLC控制器电连接,PLC控制器连接控制气动齿式离合器、气动摩擦式离合器,气动齿式离合器控制水泵工作,气动摩擦式离合器控制风机工作。
高压水泵工作的前提条件为:
1、清水箱未出现低水位报警;2、水路总阀处于开启状态;3、处于作业状态。上述3个状态必须同时满足,高压水泵启动,否则可能损坏高压水泵。
本技术方案,PLC控制器的控制系统上电后,检测水路总阀的开关状态,浮球式水位传感器是否处于低水位状态,水路总阀为开启状态并且无低水位报警,处于作业状态时允许启动高压水泵。
当选定作业模式后,如果为清扫模式高压水泵不工作。
如果为洗扫模式,PLC控制器通过测速传感器检测副发动机转速,在副发动机转速为0的状态下,PLC控制器控制气动齿式离合器进行接合动作,气动齿式离合器动作完成后,系统延时一定时间,允许副发动机启动。旋转启动钥匙到启动位置,延时4s,风机的气动摩擦式离合器分离,副发动机启动后,延时一定时间待发动机转速稳定后,气动摩擦式离合器接合。风机和高压水泵工作后,下放工作装置开始扫路吸尘作业。
停机过程和启动过程相反。副发动机钥匙旋转到OFF位置,PLC控制器控制气动摩擦式离合器分离,延时一定时间,PLC控制器向副发动机ECU发送停机指令CAN报文,副发动机收到CAN报文后,执行停机操作,待副发动机完全停机后,气动摩擦式离合器接合,停机过程完成。
本实用新型的通过设置传感器,可以根据水位、副发动机状态,执行高压水泵保护动作,避免不当操作造成的零件损坏,避免意外的经济损失。
进一步的优选技术方案如下:
所述的气动齿式离合器耦合连接主传动轮和副传动轮,副传动轮通过皮带带动水泵从动轮转动,水泵从动轮驱动高压水泵。
所述的摩擦式气动离合器耦合连接副发动机及主传动轮,主传动轮通过皮带驱动风机。
所述的副发动机设有输出轴,输出轴设有端盖,端盖的内侧设有气动摩擦式离合器。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型PLC控制器的控制结构的框架示意图。
图3是本实用新型的控制流程图。
附图标记说明:1-水泵离合器气管,2-气动齿式离合器,3-副传动轮,4-测速传感器,5-端盖,6-气动摩擦式离合器,7-主传动轮,8-皮带,9-水泵从动轮,10-高压水泵,11-浮球式水位传感器,12-清水管路,13-水路总阀,14-接近开关,15-清水箱,16-PLC控制器。
具体实施方式
下面结合实施例,进一步说明本实用新型。
参见图1、图2可知,本实用新型的一种洗扫车水泵无水保护控制装置,由PLC控制器16,与PLC控制器16电连接的传感器组成;所述的传感器设有测速传感器4、浮球式水位传感器11,测速传感器4设置在气动摩擦式离合器6上,浮球式水位传感器11设置在清水箱15的底部,清水箱15的底部设有清水管路12,清水管路12上设有水路总阀13,水路总阀13处设有接近开关14,接近开关14与PLC控制器16电连接,PLC控制器16连接控制气动齿式离合器2、气动摩擦式离合器6,气动齿式离合器2设有气动齿式离合器2水泵离合器气管1,气动齿式离合器2控制水泵工作,气动摩擦式离合器6控制风机工作。
高压水泵10工作的前提条件为:1、清水箱15未出现低水位报警;2、水路总阀13处于开启状态;3、处于作业状态。上述3个状态必须同时满足,高压水泵10启动,否则可能损坏高压水泵10。
结合图3可知,本技术方案,PLC控制器16的控制系统上电后,检测水路总阀13的开关状态,浮球式水位传感器11是否处于低水位状态,水路总阀13为开启状态并且无低水位报警,处于作业状态时允许启动高压水泵10。
当选定作业模式后,如果为清扫模式高压水泵10不工作。
如果为洗扫模式,PLC控制器16通过测速传感器4检测副发动机转速,在副发动机转速为0的状态下,PLC控制器16控制气动齿式离合器2进行接合动作,气动齿式离合器2动作完成后,系统延时一定时间,允许副发动机启动。旋转启动钥匙到启动位置,延时4s,风机的气动摩擦式离合器6分离,副发动机启动后,延时一定时间待发动机转速稳定后,气动摩擦式离合器6接合。风机和高压水泵10工作后,下放工作装置开始扫路吸尘作业。
停机过程和启动过程相反。副发动机钥匙旋转到OFF位置,PLC控制器16控制气动摩擦式离合器6分离,延时一定时间,PLC控制器16向副发动机ECU发送停机指令CAN报文,副发动机收到CAN报文后,执行停机操作,待副发动机完全停机后,气动摩擦式离合器6接合,停机过程完成。
气动齿式离合器2耦合连接主传动轮7和副传动轮3,副传动轮3通过皮带8带动高压水泵从动轮9转动,高压水泵从动轮9驱动高压水泵10。
摩擦式气动离合器耦合连接副发动机及主传动轮7,主传动轮7通过皮带8驱动风机。
副发动机设有输出轴,输出轴设有端盖5,端盖5的内侧设有气动摩擦式离合器6。
本实施例通过设置传感器,可以根据水位、副发动机状态,执行高压水泵10保护动作,避免不当操作造成的零件损坏,避免意外的经济损失。
由于以上所述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护不限于此,任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代,都涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种洗扫车水泵无水保护控制装置,包括PLC控制器,与PLC控制器电连接的传感器,其特征在于:所述的传感器设有测速传感器、浮球式水位传感器,测速传感器设置在气动摩擦式离合器上,浮球式水位传感器设置在清水箱的底部,清水箱的底部设有清水管路,清水管路上设有水路总阀,水路总阀处设有接近开关,接近开关与PLC控制器电连接,PLC控制器连接控制气动齿式离合器、气动摩擦式离合器,气动齿式离合器控制水泵工作,气动摩擦式离合器控制风机工作。
2.根据权利要求1所述的洗扫车水泵无水保护控制装置,其特征在于:所述的气动齿式离合器耦合连接主传动轮和副传动轮,副传动轮通过皮带带动水泵从动轮转动,水泵从动轮驱动高压水泵。
3.根据权利要求1所述的洗扫车水泵无水保护控制装置,其特征在于:所述的摩擦式气动离合器耦合连接副发动机及主传动轮,主传动轮通过皮带驱动风机。
4.根据权利要求3所述的洗扫车水泵无水保护控制装置,其特征在于:所述的副发动机设有输出轴,输出轴设有端盖,端盖的内侧设有气动摩擦式离合器。
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CN108614541A (zh) * | 2018-05-02 | 2018-10-02 | 合加新能源汽车有限公司 | 一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法 |
CN111734650A (zh) * | 2020-06-23 | 2020-10-02 | 北京京环装备设计研究院有限公司 | 水泵离合器的控制方法、装置及系统 |
CN115076080A (zh) * | 2021-03-15 | 2022-09-20 | 长沙普罗科环境装备有限责任公司 | 洗扫车水泵控制方法、存储介质、装置以及洗扫车 |
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