CN108614541A - 一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法，该系统包括路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU；路面检测装置用于检测当前路面的污染程度，发送给控制器；负压传感器用于检测风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；控制器用于分析处理路面检测装置和负压传感器传回的信号，将得出的转速控制信号发送给副发ECU；副发ECU得到控制器发出的转速信号后，控制副发动机按照要求转速运行，以带动风机，吸取路面垃圾，实现路面的自适应洗扫。
Description
技术领域
本发明涉及环卫技术领域，特别涉及一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法。
背景技术
目前，洗扫车在各城市主干道冲洗及清扫作业越来越普遍，对洗扫车作业效率的要求也越来越高，现有的洗扫车的工作情况是：副发动机以固定的转速运行带动风机和扫盘等执行装置，当路面突然很脏或很干净，需要加强或是减少洗扫效果时，需要驾驶员手动操作去增加或减小副发动机的转速。
中国专利申请专利号为申请号201621387700.1，一种吸尘车风机恒压控制系统公开了负压传感器安装在风机进 风口）处，负压传感器检测风机进风口处压力，并将压力信号转化为电流信号发送 至发动机ECU，风机进风口安装在离心风机上，发动机ECU安装在副发动机上，通过闭环控制，控制副发动机的转速，副发动机通过传动皮带与离心风机相连，通过改变副发动机、转速，控制离心风机转速，进而控制风机出风口、处的压力。该专利没有解决上述所提出的技术问题。
中国专利申请专利号为申请号 201510349163.5公开了一种路面检测装置，述多个激光位移传感器等间隔安装在横杆上；激光位移传感器的输出端通过 A/D 转换模块与分别与微处理器模块和存储模块连接；微处理器模块的输出端与无线传输模块连接；GPS模块的 数据传输端与微处理器模块的数据传输端连接。
中国专利申请专利号为申请号201710825688.0公开了.一种路面洁净度的检测方法，应用于环卫车，其特征在于，所述方法包括： 获取所述环卫车所处路面的第一图像； 将所述第一图像输入到预设深度学习模型，获取对应所述第一图像的路面洁净度。
上述技术存在的不足在于，路面的实际情况判断时，副发动机的转速调节是驾驶员主观经验操作控制，控制的准确度不高，并且在副发动机固定的转速下，当路面不平或树叶等垃圾较多时，风机风道内压力值会发生变化，容易造成洗扫效果不好，油耗增加，洗扫效率不高等现象。
发明内容
本发明提供一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法，以提高洗扫效率，节约能耗，增强洗扫效果，实现路面的自适应洗扫。
本发明的技术方案是：
一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统，包括路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU，其中：
控制器分别与路面检测装置、负压传感器和副发ECU总线连接；路面检测装置置于洗扫车的前端；所述负压传感器置于风机风道内；路面检测装置，用于检测当前路面的污染程度，发送给控制器；负压传感器，用于检测风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；控制器，用于分析处理路面检测装置和负压传感器传回的信号，将得出的转速控制信号发送给副发ECU；副发ECU，用于接收控制器发出的转速信号，控制副发动机按照要求转速运行。
进一步地，上述路面检测装置，根据检测的路面状况，对当前路面进行分级，将当前路面等级输出给控制器。
进一步地，上述控制器根据路面检测装置发送过来的路面等级，确定风机风道与大气压的压差值，并与负压传感器发送给控制器的压差值做比较，当负压传感器发送给控制器的压差值大于控制器确定的风机风道与大气压的压差值时，控制器输出给副发ECU降低转速的信号，当负压传感器发送给控制器的压差值小于控制器确定的风机风道与大气压的压差值时，控制器输出给副发ECU增加转速的信号。
一种洗扫车路面自适应洗扫控制方法，包括：
根据当前路面的污染程度，确定路面等级；
根据当前路面等级，控制器确定风机风道与大气压的压差值，
同时根据负压传感器发送给控制器的压差值和控制器确定的风机风道与大气压的压差值相比较得到比较值；
根据比较值，控制器输出给副发ECU增加或减少转速的信号。
本发明的的有益效果是：确保风道内的压力在同一路面级别压力一致，不同路面级别压力自动跟随变化，实现路面的自适应洗扫，提高洗扫效率，节约能耗，增强洗扫效果。
附图说明
图1是本发明的一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图作进一步的说明
参见图1，本发明实施例提供一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统，该系统包括：路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU。路面检测装置用于检测当前路面的污染程度，并将当前的路面级别发送给控制器；负压传感器用于检测当前风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；控制器接收路面检测装置发送的当前路面级别和负压传感器发送的负压值，经过分析处理后将得出的转速信号发送给副发ECU；副发ECU得到控制器发出的转速信号后，控制副发动机按照要求转速运行，以带动风机，确保风道内的压力在同一路面级别压力一致，不同路面级别压力自动跟随变化，实现路面的自适应洗扫，提高洗扫效率，节约能耗，增强洗扫效果。
根据本发明的另一面，提供了一种洗扫车路面自适应洗扫控制方法，包括：根据当前路面的污染程度，确定风道与大气压的一个理论压差值，并与当前风道与大气压的实际压差值进行对比，当实际压差值大于理论压差值时，降低风机转速，直到实际压差值到等于理论压差值；当实际压差值小于理论压差值时，增加风机转速，直到实际压差值到等于理论压差值。
本发明的路面检测装置（如201710825688.0）和污染程度（路面洁净度）的判断可以是本说明书背景技术的现有技术。
Claims (4)
1.一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统，其特征在于，包括路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU，其中：
所述控制器分别与路面检测装置、负压传感器和副发ECU总线连接；
所述路面检测装置置于洗扫车的前端；所述负压传感器置于风机风道内；
所述路面检测装置，用于检测当前路面的路面洁净度，发送给控制器；
所述负压传感器，用于检测风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；
所述控制器，用于分析处理路面检测装置和负压传感器传回的信号，将得出的转速控制信号发送给副发ECU；
所述副发ECU，用于接收控制器发出的转速信号，控制副发动机按照要求转速运行。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路面检测装置，根据检测的路面状况，对当前路面进行分级，将当前路面等级输出给控制器。
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制器根据路面检测装置发送过来的路面等级，确定风机风道与大气压的压差值，并与负压传感器发送给控制器的压差值做比较，当负压传感器发送给控制器的压差值大于控制器确定的风机风道与大气压的压差值时，控制器输出给副发ECU降低转速的信号，当负压传感器发送给控制器的压差值小于控制器确定的风机风道与大气压的压差值时，控制器输出给副发ECU增加转速的信号。
4.一种洗扫车路面自适应洗扫控制方法，其特征在于，包括：
根据当前路面的路面洁净度，确定路面等级；
根据当前路面等级，控制器确定风机风道与大气压的压差值，
同时根据负压传感器发送给所述控制器的压差值和所述控制器确定的风机风道与大气压的压差值相比较得到比较值；
根据所述比较值，所述控制器输出给副发ECU增加或减少转速的信号。
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