CN206706472U - 一种铺轨机步履走行跨越台阶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，包括底部横向水平设有支撑横梁的铺轨机本体，支撑横梁下方两端对称设有走行轮组，支撑横梁上沿其横向轴线方向设有滑动长孔，走行轮组上方通过销轴穿设于滑动长孔内，走行轮组上方内侧水平设有横移伸缩缸，横移伸缩缸的伸缩端与走行轮组连接，横移伸缩缸的固定端通过螺栓螺母组件穿设于滑动长孔内，两个走行轮组之间竖直设有起升伸缩缸，起升伸缩缸的顶端与支撑横梁的通过销轴连接，起升伸缩缸收起状态时其下端与地面之间具有缝隙。本实用新型能够在未铺设上坡轨道和下坡轨道的情况下，使铺轨机平稳、快速的通过台阶，工作效率高，并且节约了铺设上坡轨道和下坡轨道的人力和成本。

Description

一种铺轨机步履走行跨越台阶机构

技术领域

本实用新型涉及铺轨机领域，尤其涉及一种铺轨机步履走行跨越台阶机构。

背景技术

目前现有的隧道铺轨机的走行采用轮轨走行，当铺轨机需要通过人防门的时，人防门位置具有台阶，就需要在距离人防门很远的地方开始铺设带坡度的走行轨道，通过人防门后再做一段下坡桥的走行轨道。而不同的隧道断面连接处存在高差问题，这样使铺轨机在走行时不够平稳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种避免铺设上坡轨道和下坡轨道，节省人力和成本，使铺轨机能够顺利平稳的通过台阶的一种铺轨机步履走行跨越台阶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，包括底部横向水平设有支撑横梁的铺轨机本体，所述支撑横梁下方两端对称设有走行轮组，其特征在于：所述支撑横梁上沿其横向轴线方向设有滑动长孔，所述走行轮组上方通过销轴穿设于滑动长孔内，所述走行轮组上方内侧水平设有驱动走行轮组沿滑动长孔在滑动长孔上往复运动的横移伸缩缸，所述横移伸缩缸的伸缩端与走行轮组连接，横移伸缩缸的固定端通过螺栓螺母组件穿设于滑动长孔内，两个走行轮组之间竖直设有起升伸缩缸，所述起升伸缩缸的顶端与支撑横梁的通过销轴连接，所述起升伸缩缸收起状态时其下端与地面之间具有缝隙。

进一步的技术方案在于：所述走行轮组顶部设有U形连接件，U形连接件上竖直设有多个穿设孔，所述支撑横梁设于U形连接件的U形槽内，销轴穿过穿设孔将走行轮组与支撑横梁连接。

进一步的技术方案在于：所述起升伸缩缸数量为两个，以支撑横梁的纵向轴线为中心线对称设置。

进一步的技术方案在于：所述起升伸缩缸的底端设有弹性垫块，所述弹性垫块下端面与地面之间具有缝隙。

进一步的技术方案在于：所述横移伸缩缸和起升伸缩缸均为液压油缸。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型能够在未铺设上坡轨道和下坡轨道的情况下，使铺轨机平稳、快速的通过台阶，工作效率高，并且节约了铺设上坡轨道和下坡轨道的人力和成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型跨越台阶工步图一；

图3是本实用新型跨越台阶工步图二；

图4是本实用新型跨越台阶工步图三；

图5是本实用新型跨越台阶工步图四；

图6是本实用新型跨越台阶工步图五。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，包括底部横向水平设有支撑横梁11的铺轨机本体1，所述支撑横梁11下方两端对称设有走行轮组2，所述支撑横梁11上沿其横向轴线方向设有滑动长孔111，所述走行轮组2上方通过销轴穿设于滑动长孔111内，所述走行轮组2上方内侧水平设有驱动走行轮组2沿滑动长孔111在滑动长孔111上往复运动的横移伸缩缸3，所述横移伸缩缸3的伸缩端与走行轮组2连接，横移伸缩缸3 的固定端通过螺栓螺母组件穿设于滑动长孔111内，两个走行轮组2之间竖直设有起升伸缩缸4，所述起升伸缩缸4的顶端与支撑横梁11的通过销轴连接，所述起升伸缩缸4收起状态时其下端与地面之间具有缝隙。

本实用新型在跨越台阶时，第一步，如图2所示，起升伸缩缸4启动伸长，将铺轨机本体1和走行轮组2升高至台阶100以上的高度；第二步，如图3所示，利用横移伸缩缸3将两个走行轮组2移动至支撑横梁11相对应的两端，具体的操作为，首先将横移伸缩缸3固定端上的螺栓螺母组件锁紧，横移伸缩缸3向两端伸长，从而带着走行轮组2沿滑动长孔111向支撑横梁11两端移动；然后将横移伸缩缸3固定端上的螺栓螺母组件松开，横移伸缩缸3收缩，由于横移伸缩缸3的另一端与走行轮组2连接，走行轮组2的重量较大，从而使横移伸缩缸3向走行轮组2一端收缩；然后再将横移伸缩缸3固定端上的螺栓螺母组件锁紧，横移伸缩缸3向两端伸长，依次重复上述操作，直至前方的走行轮组2移动至台阶100前方；第三步，如图4所示，起升伸缩缸4收缩；第四步，如图5所示，将起升伸缩缸4 沿固定其的销轴向两端旋转收起，本实用新型整体向前移动，使起升伸缩缸4运动至台阶100前方，然后重新将起升伸缩缸4支起并启动伸长，然后按照步骤二中的操作将后方的走行轮组2相前移动，直至后方的走行轮组2跨过台阶100移至台阶100前方；第五步，如图6所示，起升伸缩缸4 收缩，本实用新型整体向前移动，完成铺轨机台阶的跨越。

其中，为了便于走行轮组2与支撑横梁11的连接，以及调节铺轨机本体1的高度，行走行轮组2顶部设有U形连接件21，U形连接件21上竖直设有多个穿设孔，所述支撑横梁11设于U形连接件21的U形槽内，销轴穿过穿设孔将走行轮组2与支撑横梁11连接，销轴穿过不同的穿设孔，即可调节铺轨机本体1的工作高度。

而且，为了提高铺轨机本体1在起升时的平稳性，起升伸缩缸4数量为两个，以支撑横梁11的纵向轴线为中心线对称设置。

由于铺轨机本体1的重量较大，起升伸缩缸4在起升起对地面的压力较大，所以在起升伸缩缸4的底端设有弹性垫块41，减缓对地面的施力，所述弹性垫块41下端面与地面之间具有缝隙，保证铺轨机本体1能够正常向前移动，同时也便于升伸缩缸4的拆装。

横移伸缩缸3和起升伸缩缸4均为液压油缸，采用全液压结构，通过速度快，转换平稳，效率高。

以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，包括底部横向水平设有支撑横梁(11)的铺轨机本体(1)，所述支撑横梁(11)下方两端对称设有走行轮组(2)，其特征在于：所述支撑横梁(11)上沿其横向轴线方向设有滑动长孔(111)，所述走行轮组(2)上方通过销轴穿设于滑动长孔(111)内，所述走行轮组(2)上方内侧水平设有驱动走行轮组(2)沿滑动长孔(111)在滑动长孔(111)上往复运动的横移伸缩缸(3)，所述横移伸缩缸(3)的伸缩端与走行轮组(2)连接，横移伸缩缸(3)的固定端通过螺栓螺母组件穿设于滑动长孔(111)内，两个走行轮组(2)之间竖直设有起升伸缩缸(4)，所述起升伸缩缸(4)的顶端与支撑横梁(11)的通过销轴连接，所述起升伸缩缸(4)收起状态时其下端与地面之间具有缝隙。

2.根据权利要求1所述的一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，其特征在于：所述走行轮组(2)顶部设有U形连接件(21)，U形连接件(21)上竖直设有多个穿设孔，所述支撑横梁(11)设于U形连接件(21)的U形槽内，销轴穿过穿设孔将走行轮组(2)与支撑横梁(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，其特征在于：所述起升伸缩缸(4)数量为两个，以支撑横梁(11)的纵向轴线为中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，其特征在于：所述起升伸缩缸(4)的底端设有弹性垫块(41)，所述弹性垫块(41)下端面与地面之间具有缝隙。

5.根据权利要求1所述的一种铺轨机步履走行跨越台阶机构，其特征在于：所述横移伸缩缸(3)和起升伸缩缸(4)均为液压油缸。