CN206704647U - 一种包装袋自动传送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及粮食加工领域,尤其涉及一种包装袋自动传送系统,其包括备料机架及传送机架,备料底板上设有通槽,备料底板上设有宽度限位板及长度限位板,备料机架及传送机架的上方设有滑轨,靠近备料机架侧的滑轨上设有吸料装置,吸料装置包括吸料滑板,吸料滑板上表面设有吸料气缸,吸料气缸连杆与吸盘固定板连接,吸盘固定板下表面连接多个吸盘,靠近传送机架侧的滑轨上设有挡料装置,挡料装置包括挡料滑板,挡料滑板上表面固定设有挡料气缸,挡料气缸连杆下端部与挡料板固定连接,传送机架传送底板上设有多个传送底板通槽,传送底板的下方设有沿传送底板通槽移动的拨爪。本实用新型提供的装置适用不同的规格,且不容易发生包装袋飞离。
Description
技术领域
本实用新型涉及粮食加工领域,尤其涉及一种包装袋自动传送系统。
背景技术
现有技术中,在粮食分装时,一个自动包装机包装袋传送系统只能适用一种规格的包装袋,这样要想进行不同规格品种的粮食包装,必须增加包装袋传送系统,这样既增加成本,又增加了占地,并且包装袋在传送过程中,由于环境静电比较大,并且包装袋比较轻,容易受外界环境的影响,而发生包装袋“飞离”的现象。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供适用不同的规格,且不容易发生包装袋飞离的一种包装袋自动传送系统。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:
一种包装袋自动传送系统,其包括备料机架及传送机架,所述备料机架包括备料支撑架,位于备料支撑架上方的备料底板及备料两侧板,所述备料底板上沿延伸方向设有两个备料底板通槽,所述备料底板上设有多组通过螺栓固定且可沿备料底板通槽移动的宽度限位板,所述宽度限位板的中部沿延伸方向设有宽度限位板通槽,所述宽度限位板内侧设有通过螺栓固定且可沿宽度限位板通槽移动的长度限位板,所述长度限位板为L形,所述传送机架位于备料机架的一侧,所述备料机架及传送机架的上方设有与备料机架及传送机架固定连接的滑轨,所述靠近备料机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的吸料装置,所述吸料装置包括与滑轨滑动连接的吸料滑板,所述吸料滑板的上表面固定设有吸料气缸,所述吸料气缸连杆穿过吸料滑板并在下端部与吸盘固定板固定连接,所述吸盘固定板的下表面固定连接多个吸盘,所述靠近传送机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的挡料装置,所述挡料装置包括与滑轨滑动连接的挡料滑板,所述挡料滑板的上表面固定设有挡料气缸,所述挡料气缸连杆穿过挡料滑板并在下端部与挡料横板固定连接,所述挡料横板下端部固定连接挡料纵板,所述传送机架包括传送支撑架及位于传送支撑架上方的传送底板,所述传送底板上沿延伸方向设有多个传送底板通槽,所述传送底板的下方设有伸出传送底板通槽且沿传送底板通槽移动的拨爪;
所述挡料纵板的宽度小于传送底板通槽之间的距离。
本实用新型的有益效果是:
一种包装袋自动传送系统,其包括备料机架及传送机架,所述备料机架包括备料支撑架,位于备料支撑架上方的备料底板及备料两侧板,所述备料底板上沿延伸方向设有两个备料底板通槽,所述备料底板上设有多组通过螺栓固定且可沿备料底板通槽移动的宽度限位板,所述宽度限位板的中部沿延伸方向设有宽度限位板通槽,所述宽度限位板内侧设有通过螺栓固定且可沿宽度限位板通槽移动的长度限位板,所述长度限位板为L形,这样松动螺栓,宽度限位板沿备料底板通槽移动就可以实现不同规格的包装袋宽度的调节,长度限位板沿宽度限位板通槽移动就可以实现不同规格的包装袋长度的调节,一个传送系统能够适应不同规格的包装袋的要求,既节约成本,又减少了占地;
所述传送机架位于备料机架的一侧,所述备料机架及传送机架的上方设有与备料机架及传送机架固定连接的滑轨,所述靠近备料机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的吸料装置,所述吸料装置包括与滑轨滑动连接的吸料滑板,所述吸料滑板的上表面固定设有吸料气缸,所述吸料气缸连杆穿过吸料滑板并在下端部与吸盘固定板固定连接,所述吸盘固定板的下表面固定连接多个吸盘,这样当电机驱动吸料滑板在滑轨上滑动来带动吸料装置移动到包装袋处,由吸料气缸带动连杆上下运动,从而实现吸料盘吸料送料,非常方便且准确;
所述靠近传送机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的挡料装置,所述挡料装置包括与滑轨滑动连接的挡料滑板,所述挡料滑板的上表面固定设有挡料气缸,所述挡料气缸连杆穿过挡料滑板并在下端部与挡料横板固定连接,所述挡料横板下端部固定连接挡料纵板,这样当吸料装置吸料后运动到传送机架处,此时挡料装置同时沿滑轨滑动,给吸料装置让位,当吸料装置放下料后向备料机架方向运动时,挡料装置同时移动至包装袋处停止动作,同时挡料气缸向下运动,带动挡料横板及挡料纵板向下运动至包装袋的上方后停止动作,刚好护住包装袋,防止其飞离;
所述传送机架包括传送支撑架及位于传送支撑架上方的传送底板,所述传送底板上沿延伸方向设有多个传送底板通槽,所述传送底板的下方设有伸出传送底板通槽且沿传送底板通槽移动的拨爪,这样设置,当包装袋被送至传送支架上由挡料装置挡住后,拨爪沿传送底板通槽向前运动实现送料,效率比较高;
所述挡料纵板的宽度小于传送底板通槽之间的距离,这样设置可以给拨爪让位,便于拨爪向前推动包装袋。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图;
图2是本实用新型的左视结构示意图;
图3是本实用新型的右视结构示意图;
图中:1.备料机架,2.备料底板通槽,3.传送机架,4.传送底板通槽,5.滑轨,6.传送底板,7.长度限位板,8.备料底板,9.备料两侧板,10.宽度限位板通槽,11.宽度限位板,12.拨爪,13.备料支撑架,14.吸料气缸,15.吸料滑板,16.吸料气缸连杆,17.吸盘固定板,18.吸盘,19.传送支撑架,20.挡料气缸,21.挡料滑板,22.挡料气缸连杆,23.挡料横板,24.挡料纵板。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示,一种包装袋自动传送系统,其包括备料机架1及传送机架3,所述备料机架包括备料支撑架13,位于备料支撑架上方的备料底板8及备料两侧板9,所述备料底板上沿延伸方向设有两个备料底板通槽2,所述备料底板上设有多组通过螺栓固定且可沿备料底板通槽移动的宽度限位板11,所述宽度限位板的中部沿延伸方向设有宽度限位板通槽10,所述宽度限位板内侧设有通过螺栓固定且可沿宽度限位板通槽移动的长度限位板7,所述长度限位板为L形,所述传送机架位于备料机架的一侧,所述备料机架及传送机架的上方设有与备料机架及传送机架固定连接的滑轨5,所述靠近备料机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的吸料装置,所述吸料装置包括与滑轨滑动连接的吸料滑板15,所述吸料滑板的上表面固定设有吸料气缸14,所述吸料气缸连杆16穿过吸料滑板并在下端部与吸盘固定板17固定连接,所述吸盘固定板的下表面固定连接多个吸盘18,所述靠近传送机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的挡料装置,所述挡料装置包括与滑轨滑动连接的挡料滑板21,所述挡料滑板的上表面固定设有挡料气缸20,所述挡料气缸连杆22穿过挡料滑板并在下端部与挡料横板23固定连接,所述挡料横板下端部固定连接挡料纵板24,所述传送机架包括传送支撑架19及位于传送支撑架上方的传送底板6,所述传送底板上沿延伸方向设有多个传送底板通,4,所述传送底板的下方设有伸出传送底板通槽且沿传送底板通槽移动的拨爪12;
优化的,挡料纵板的宽度小于传送底板通槽之间的距离。
其拨爪可以由电机带动的曲柄连杆机构驱动或其他方式驱动其沿传送底板通槽移动。
当包装袋自动传送系统工作时,根据包装袋的不同规格,通过移动宽度限位板在备料底板通槽的位置进行宽度限位,通过移动长度限位板在宽度限位板通槽的位置进行长度限位,可同时在限位板中间放置多个包装袋,然后吸料滑板沿滑槽滑动至包装袋上方时,吸料气缸驱动连杆向下运动,从而吸盘将包装袋吸起,并向上运动至高于备料两侧板的高度后停止,然后吸料滑板沿滑槽向传送机架方向滑动,同时挡料滑板也沿同一方向滑动,当吸料装置滑动到传送机架相应位置后,吸料气缸驱动连杆向下运动,从而吸盘放下包装袋后回到备料机架的包装袋位置,同时挡料装置沿滑槽滑动至传送机架上的包装袋处停止,挡料气缸驱动连杆向下运动至挡料纵板位于传送机架上的包装袋上方处停止,然后由拨爪向前运动,推动包装袋向下一道工序传动。
由于一种包装袋自动传送系统,其包括备料机架及传送机架,所述备料机架包括备料支撑架,位于备料支撑架上方的备料底板及备料两侧板,所述备料底板上沿延伸方向设有两个备料底板通槽,所述备料底板上设有多组通过螺栓固定且可沿备料底板通槽移动的宽度限位板,所述宽度限位板的中部沿延伸方向设有宽度限位板通槽,所述宽度限位板内侧设有通过螺栓固定且可沿宽度限位板通槽移动的长度限位板,所述长度限位板为L形,这样松动螺栓,宽度限位板沿备料底板通槽移动就可以实现不同规格的包装袋宽度的调节,长度限位板沿宽度限位板通槽移动就可以实现不同规格的包装袋长度的调节,一个传送系统能够适应不同规格的包装袋的要求,既节约成本,又减少了占地;
所述传送机架位于备料机架的一侧,所述备料机架及传送机架的上方设有与备料机架及传送机架固定连接的滑轨,所述靠近备料机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的吸料装置,所述吸料装置包括与滑轨滑动连接的吸料滑板,所述吸料滑板的上表面固定设有吸料气缸,所述吸料气缸连杆穿过吸料滑板并在下端部与吸盘固定板固定连接,所述吸盘固定板的下表面固定连接多个吸盘,这样当电机驱动吸料滑板在滑轨上滑动来带动吸料装置移动到包装袋处,由吸料气缸带动连杆上下运动,从而实现吸料盘吸料送料,非常方便且准确;
所述靠近传送机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的挡料装置,所述挡料装置包括与滑轨滑动连接的挡料滑板,所述挡料滑板的上表面固定设有挡料气缸,所述挡料气缸连杆穿过挡料滑板并在下端部与挡料板固定连接,这样当吸料装置吸料后运动到传送机架处,此时挡料装置同时沿滑轨滑动,给吸料装置让位,当吸料装置放下料后向备料机架方向运动时,挡料装置同时移动至包装袋处停止动作,同时挡料气缸向下运动,带动挡料板向下运动至包装袋的上方后停止动作,刚好护住包装袋,防止其飞离;
所述传送机架包括传送支撑架及位于传送支撑架上方的传送底板,所述传送底板上沿延伸方向设有多个传送底板通槽,所述传送底板的下方设有伸出传送底板通槽且沿传送底板通槽移动的拨爪,这样设置,当包装袋被送至传送支架上由挡料装置挡住后,拨爪沿传送底板通槽向前运动实现送料,效率比较高;
所述挡料纵板的宽度小于传送底板通槽之间的距离,这样设置可以给拨爪让位,便于拨爪向前推动包装袋。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种包装袋自动传送系统,其特征是:包括备料机架及传送机架,所述备料机架包括备料支撑架,位于备料支撑架上方的备料底板及备料两侧板,所述备料底板上沿延伸方向设有两个备料底板通槽,所述备料底板上设有多组通过螺栓固定且可沿备料底板通槽移动的宽度限位板,所述宽度限位板的中部沿延伸方向设有宽度限位板通槽,所述宽度限位板内侧设有通过螺栓固定且可沿宽度限位板通槽移动的长度限位板,所述长度限位板为L形,所述传送机架位于备料机架的一侧,所述备料机架及传送机架的上方设有与备料机架及传送机架固定连接的滑轨,所述靠近备料机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的吸料装置,所述吸料装置包括与滑轨滑动连接的吸料滑板,所述吸料滑板的上表面固定设有吸料气缸,所述吸料气缸连杆穿过吸料滑板并在下端部与吸盘固定板固定连接,所述吸盘固定板的下表面固定连接多个吸盘,所述靠近传送机架侧的滑轨上设有由电机驱动可沿滑轨滑动的挡料装置,所述挡料装置包括与滑轨滑动连接的挡料滑板,所述挡料滑板的上表面固定设有挡料气缸,所述挡料气缸连杆穿过挡料滑板并在下端部与挡料横板固定连接,所述挡料横板下端部固定连接挡料纵板,所述传送机架包括传送支撑架及位于传送支撑架上方的传送底板,所述传送底板上沿延伸方向设有多个传送底板通槽,所述传送底板的下方设有伸出传送底板通槽且沿传送底板通槽移动的拨爪。
2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动传送系统,其特征是:所述挡料纵板的宽度小于传送底板通槽之间的距离。
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