CN206701564U - 一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，包括底板，所述底板的上表面焊接有立板，所述立板的中部安装孔内固定有轴承座，所述轴承座的前侧端转动连接有四爪卡盘，所述四爪卡盘的外侧固定有回转支承，本用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，通过四爪卡盘对回转支承进行装夹，固定方便，适用性强，伺服电机带动四爪卡盘转动使喷料器对回转支承的表面喷涂防锈油，喷涂均匀，喷料器的出油孔数量可进行调节，适应不同直径的回转支承，通过伺服电机带动回转支承转动，利用离心力将回转支承表面多余的防锈油甩出，经过滤后送回油料箱内，避免了油料多余产生的浪费。

Description

一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人

技术领域

本实用新型涉及回转支承涂油技术领域，具体为一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人。

背景技术

回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件，回转支承经过一系列工序成型后，需要涂抹防锈油，现有的工艺是人工刷油，但是人工刷油很难做到涂抹均匀，而且还会造成防锈油浪费、污染等现象。

如申请公布号CN 205761975 U的专利公开一种用于回转支承涂油的机器人，包括涂油装置和运送轨道，所述的涂油装置设置在运送轨道正上方，涂油装置包括油箱、防溅罩、感应头、喷嘴和抽真空机，油箱通过伸缩轴与防溅罩连接，防溅罩内壁中央位置设有感应头，感应头周围设有喷嘴，所述的抽真空机设置在防溅罩侧壁上；所述的运送轨道上设有转动轴，转动轴连接左翻板和右翻板，本实用新型无需人工操作，给回转支承涂油均匀，不会造成油浪费和污染环境。

以上发明所公开的现有技术中，通过防溅罩与左翻板和右翻板构成封闭腔中，这种封闭不易实现，同时抽真空机无法实现对少量油的吸附回收，实际应用效果则会大打折扣，非常不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，能够有效的对回转支承的表面进行涂油，喷涂均匀，同时多余的油量可进行回收再利用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，包括底板，所述底板的上表面焊接有立板，所述立板的中部安装孔内固定有轴承座，所述轴承座的前侧端转动连接有四爪卡盘，所述四爪卡盘的外侧固定有回转支承，所述立板的后侧面安装有输出轴与四爪卡盘固定相连的伺服电机，所述立板的前侧面边缘固定有外罩，所述外罩的右侧部分安装有喷料器，所述喷料器通过出料管与立板后侧面的油料箱相连，所述油料箱的上端进口通过回料管与外罩下侧的回料口相连，所述立板的前侧面底部安装有控制开关，所述控制开关的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关的输出端与伺服电机的输入端相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外罩的前侧敞口位置设有挡环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷料器包括增压泵，所述增压泵的输入端与控制开关的输出端相连，所述增压泵的出料口与喷油嘴的进口固定相连，所述喷油嘴为“C”型腔管，所述喷油嘴的内环面均匀的分布有出油孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喷油嘴的两端面均设有螺母座，所述螺母座内设有与螺母座螺纹连接的螺杆，所述螺杆的内侧端转动连接有活塞。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述回料管的竖直部分从下至上依次设有过滤器和循环泵，所述循环泵的输入端与控制开关的输出端相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，通过四爪卡盘对回转支承进行装夹，固定方便，适用性强，伺服电机带动四爪卡盘转动使喷料器对回转支承的表面喷涂防锈油，喷涂均匀，喷料器的出油孔数量可进行调节，适应不同直径的回转支承，通过伺服电机带动回转支承转动，利用离心力将回转支承表面多余的防锈油甩出，经过滤后送回油料箱内，避免了油料多余产生的浪费。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1 底板、2 立板、3 轴承座、4 四爪卡盘、5 回转支承、6 伺服电机、7 输出轴、8 外罩、801 挡环、9 喷料器、901 增压泵、902 喷油嘴、903 出油孔、904 螺母座、905螺杆、906 活塞、10 油料箱、11 出料管、12 回料管、13 过滤器、14 循环泵、15 控制开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，包括底板1，底板1的上表面焊接有立板2，立板2的中部安装孔内固定有轴承座3，轴承座3的前侧端转动连接有四爪卡盘4，四爪卡盘4的外侧固定有回转支承5，立板2的后侧面安装有输出轴7与四爪卡盘4固定相连的伺服电机6，立板1的前侧面边缘固定有外罩8，外罩8的前侧敞口位置设有挡环801，外罩8的右侧部分安装有喷料器9，喷料器9包括增压泵901，增压泵901的输入端与控制开关15的输出端相连，增压泵901的出料口与喷油嘴902的进口固定相连，喷油嘴902为“C”型腔管，喷油嘴902的内环面均匀的分布有出油孔903，喷油嘴902的两端面均设有螺母座904，螺母座904内设有与螺母座904螺纹连接的螺杆905，螺杆905的内侧端转动连接有活塞906，喷料器9通过出料管11与立板2后侧面的油料箱10相连，油料箱10的上端进口通过回料管12与外罩8下侧的回料口相连，回料管12的竖直部分从下至上依次设有过滤器13和循环泵14，循环泵14的输入端与控制开关15的输出端相连，立板2的前侧面底部安装有控制开关15，控制开关15的输入端与外部电源的输出端相连，控制开关15的输出端与伺服电机6的输入端相连，控制开关15上设有与伺服电机6、增压泵901和循环泵14一一对应的控制按钮，本用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，通过四爪卡盘4对回转支承5进行装夹，固定方便，适用性强，伺服电机6带动四爪卡盘4转动使喷料器9对回转支承5的表面喷涂防锈油，喷涂均匀，喷料器9的出油孔903数量可进行调节，适应不同直径的回转支承5，通过伺服电机6带动回转支承5转动，利用离心力将回转支承5表面多余的防锈油甩出，经过滤后送回油料箱10内，避免了油料多余产生的浪费。

在使用时：将回转支承5固定在四爪卡盘4上，增压泵901工作将油料箱10内的防锈油吸入喷油嘴902内，通过出油孔903喷射在回转支承5的表面，可通过旋转螺杆905使活塞906进行移动，则出油孔903的有效数量发生改变，伺服电机6工作带动四爪卡盘4低速转动，喷涂完毕后，调节伺服电机6的速度，回转支承5表面的油由于离心力甩至外罩8内，循环泵14工作将过滤器13过滤后的油料吸入油料箱10内。

本实用新型能够有效的对回转支承5的表面进行涂油，喷涂均匀，能够根据不同回转支承5的直径进行调节，适用性强，同时多余的油量可进行回收再利用，使用方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面焊接有立板(2)，所述立板(2)的中部安装孔内固定有轴承座(3)，所述轴承座(3)的前侧端转动连接有四爪卡盘(4)，所述四爪卡盘(4)的外侧固定有回转支承(5)，所述立板(2)的后侧面安装有输出轴(7)与四爪卡盘(4)固定相连的伺服电机(6)，所述立板(2)的前侧面边缘固定有外罩(8)，所述外罩(8)的右侧部分安装有喷料器(9)，所述喷料器(9)通过出料管(11)与立板(2)后侧面的油料箱(10)相连，所述油料箱(10)的上端进口通过回料管(12)与外罩(8)下侧的回料口相连，所述立板(2)的前侧面底部安装有控制开关(15)，所述控制开关(15)的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关(15)的输出端与伺服电机(6)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述外罩(8)的前侧敞口位置设有挡环(801)。

3.根据权利要求1所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述喷料器(9)包括增压泵(901)，所述增压泵(901)的输入端与控制开关(15)的输出端相连，所述增压泵(901)的出料口与喷油嘴(902)的进口固定相连，所述喷油嘴(902)为“C”型腔管，所述喷油嘴(902)的内环面均匀的分布有出油孔(903)。

4.根据权利要求3所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述喷油嘴(902)的两端面均设有螺母座(904)，所述螺母座(904)内设有与螺母座(904)螺纹连接的螺杆(905)，所述螺杆(905)的内侧端转动连接有活塞(906)。

5.根据权利要求1所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述回料管(12)的竖直部分从下至上依次设有过滤器(13)和循环泵(14)，所述循环泵(14)的输入端与控制开关(15)的输出端相连。