CN206696199U - 一种全自动轴承外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动轴承外观检测机，所述机架包括上机箱、下机箱和所述上机箱与下机箱之间的容纳空间，所述容纳空间内设置有检测动作机构，所述检测动作机构包括上料输送带、送料输送带和光源架，所述上料输送带与所述送料输送带连接，所述光源架设置在送料输送带的一侧，相对所述光源架的另一侧设置有搬送机构，所述光源架包括两个支撑杆，两个所述支撑杆之间通过3个移动架分别设置有摄像装置、上光源和下光源，所述两个支撑杆之间下侧设置有抓紧定位机构，本实用新型实现了轴承外观检测的自动化，为轴承的自动化生产打通了重要的一环，可以代替对人眼的重复性检测，有效降低一线操作工人的劳动负荷，并提高产品品质和生产效率。

Description

一种全自动轴承外观检测机

技术领域

本实用新型涉及一种全自动轴承外观检测机，属于轴承检测技术领域。

背景技术

滚动轴承在旋转机械中应用极为广泛,其运行状态往往直接影响到整台机器的精度、可靠性及寿命。据统计,由于滚动轴承损坏而引起的机械故障约占总故障的70％,所以对轴承的质量进行检测是至关重要的。机器视觉又称计算机视觉,是用计算机来实现人的视觉功能,也就是用机器代替人眼来做测量和判断,通过机器视觉代替传统的人工目测法检测滚动轴承,可以较大的提高轴承检测的效率和轴承使用的可靠性，目前轴承的视觉检测技术仅能实现缺钉、缺球的检测，对于轴承的端面及内部结构无法检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种全自动轴承外观检测机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动轴承外观检测机，包括机架，所述机架包括上机箱、下机箱和所述上机箱与下机箱之间的容纳空间，所述容纳空间内设置有检测动作机构，所述检测动作机构包括上料输送带、送料输送带和光源架，所述上料输送带与所述送料输送带连接，所述光源架设置在送料输送带的一侧，相对所述光源架的另一侧设置有搬送机构，所述光源架包括两个支撑杆，两个所述支撑杆之间通过3个移动架分别设置有摄像装置、上光源和下光源，所述两个支撑杆之间下侧设置有抓紧定位机构。

优选地，所述移动架包括可移动设置在支撑杆上的横杆，所述横杆上与其垂直设置有2个旋转推进机构，每个所述旋转推进机构内设置有可旋转推进的转杆，两个转杆连接到定位板，所述定位板上设置有竖向移动板，所述竖向移动板中间设置有竖向移动槽，所述竖向移动槽内可移动的设置有横向移动板，所述横向移动板中间横向设置有横向移动槽，所述横向移动槽内可移动的设置摄像装置。

优选地，所述送料输送带的一侧还设置有废料输送带，所述废料输送带的末端设置有NG盒。

优选地，所述检测动作机构与设置在上机箱内的控制器连接。

优选地，所述上机箱上还设置有工业显示器，所述工业显示器与所述控制器连接。

优选地，所述上机箱上还设置有操作按钮，所述操作按钮与所述控制器连接

优选地，所述上机箱上还设置有状态指示灯和散热风扇。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实现了轴承外观检测的自动化，为轴承的自动化生产打通了重要的一环。可以代替对人眼的重复性检测，有效降低一线操作工人的劳动负荷，并提高产品品质和生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体图；

图2是本实用新型所述检测动作机构的一个立体图；

图3是本实用新型所述检测动作机构的另一个立体图。

图中标记：1-下机箱，2-容纳空间，3-上机箱，4-检测动作机构，5-光源架，6-搬送机构，7-抓紧定位机构，8-NG盒，9-废料输送带，31-散热风扇，32-操作按钮，33-工业显示器，34-状态指示灯，41-上料输送带，42-送料输送带，51-支撑杆，52-摄像装置，53-上光源，54-下光源，55-移动架，551-横杆，552-旋转推进机构，553-转杆，554-定位板，555-竖向移动板，556-竖向移动槽，557-横向移动板，558-横向移动槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1所示的本实用新型所述一种全自动轴承外观检测机，包括机架，所述机架包括上机箱3、下机箱1和所述上机箱3与下机箱1之间的容纳空间2，所述容纳空间2内设置有检测动作机构4，如图2和图3所示，所述检测动作机构4包括上料输送带41、送料输送带42和光源架5，所述上料输送带41与所述送料输送带42连接，所述光源架5设置在送料输送带42的一侧，相对所述光源架5的另一侧设置有搬送机构6，所述光源架5包括两个支撑杆51，两个所述支撑杆51之间通过3个移动架55分别设置有摄像装置52、上光源53和下光源54，所述两个支撑杆51之间下侧设置有抓紧定位机构7，其中没有具体叙述的机构均采用现有的机构设计，能实现功能即可，本实用新型中轴承通过上料输送带41输送到送料输送带42上，在到达光源架5位置时，通过搬送机构6推送到光源架5下，通过抓紧定位机构7抓紧轴承，在通过光摄像装置52进行拍摄检测，完成后抓紧定位机构7松开轴承，再通过送料输送带42送出。

本实用新型实现了轴承外观检测的自动化，为轴承的自动化生产打通了重要的一环。可以代替对人眼的重复性检测，有效降低一线操作工人的劳动负荷，并提高产品品质和生产效率。

在优选的实施方式中，所述移动架55包括可移动设置在支撑杆51上的横杆551，所述横杆551上与其垂直设置有2个旋转推进机构552，每个所述旋转推进机构552内设置有可旋转推进的转杆553，两个转杆553连接到定位板554，所述定位板554上设置有竖向移动板555，所述竖向移动板555中间设置有竖向移动槽556，所述竖向移动槽556内可移动的设置有横向移动板557，所述横向移动板557中间横向设置有横向移动槽558，所述横向移动槽558内可移动的设置摄像装置52。

在优选的实施方式中，所述送料输送带42的一侧还设置有废料输送带9，所述废料输送带9的末端设置有NG盒8。

在优选的实施方式中，所述检测动作机构4与设置在上机箱3内的控制器连接，所述控制器优选的采用PLC控制器，但不限定于此。

在优选的实施方式中，所述上机箱3上还设置有工业显示器33，所述工业显示器33与所述控制器连接，可及时显示工作状态。

在优选的实施方式中，所述上机箱3上还设置有操作按钮32，用于方便操作，所述操作按钮32与所述控制器连接。

在优选的实施方式中，所述上机箱3上还设置有状态指示灯34和散热风扇31，用于进行警示和散热。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种全自动轴承外观检测机，其特征在于，包括机架，所述机架包括上机箱、下机箱和所述上机箱与下机箱之间的容纳空间，所述容纳空间内设置有检测动作机构，所述检测动作机构包括上料输送带、送料输送带和光源架，所述上料输送带与所述送料输送带连接，所述光源架设置在送料输送带的一侧，相对所述光源架的另一侧设置有搬送机构，所述光源架包括两个支撑杆，两个所述支撑杆之间通过3个移动架分别设置有摄像装置、上光源和下光源，所述两个支撑杆之间下侧设置有抓紧定位机构。

2.如权利要求1所述的全自动轴承外观检测机，其特征在于，所述移动架包括可移动设置在支撑杆上的横杆，所述横杆上与其垂直设置有2个旋转推进机构，每个所述旋转推进机构内设置有可旋转推进的转杆，两个转杆连接到定位板，所述定位板上设置有竖向移动板，所述竖向移动板中间设置有竖向移动槽，所述竖向移动槽内可移动的设置有横向移动板，所述横向移动板中间横向设置有横向移动槽，所述横向移动槽内可移动的设置摄像装置。

3.如权利要求1所述的全自动轴承外观检测机，其特征在于，所述送料输送带的一侧还设置有废料输送带，所述废料输送带的末端设置有NG盒。

4.如权利要求1所述的全自动轴承外观检测机，其特征在于，所述检测动作机构与设置在上机箱内的控制器连接。

5.如权利要求4所述的全自动轴承外观检测机，其特征在于，所述上机箱上还设置有工业显示器，所述工业显示器与所述控制器连接。

6.如权利要求5所述的全自动轴承外观检测机，其特征在于，所述上机箱上还设置有操作按钮，所述操作按钮与所述控制器连接。

7.如权利要求6所述的全自动轴承外观检测机，其特征在于，所述上机箱上还设置有状态指示灯和散热风扇。