CN2066915U - 少齿差行星齿轮减速机的扭矩调节保护装置 - Google Patents

Abstract

少齿差行星齿轮减速机的扭矩限制保护装置，其特点是，中心内齿轮与机壳是滑动配合，扭矩调节器通过弹簧和摩擦片对中心内齿轮施加摩擦力矩使它制动，当负载扭矩大于中心内齿轮所受的摩擦制动力矩时，中心内齿轮与摩擦片间打滑而呈转动状态，中心内齿轮上设置的凸轮顶动顶杆机构使并关动作发出声、光信号或/和切断电源信号。本装置兼有离合器功能，使减速机可以空载起动或多机并联传动。

Description

本实用新型涉及少齿差行星齿轮减速机的扭矩调节保护装置。

少齿差行星齿轮减速机具有传动比大，传动比范围大、体积小，效率较高等优点，因此，它在起重运输、建筑工程，矿山冶金、食品化工等各工业部门中获得了广泛的应用。但是，一般的少齿差行星齿轮减速机只有单一的传动功能，其中心内齿轮与机壳固定为一体。因此，均属于硬啮合式硬性传动，自身无过载保护，常因负载扭矩过大而损坏或将电动机烧毁。过载保护需增设其它保护机构，在某些特殊的小功率减速传动中，采用这些保护措施极为麻烦甚至不可能，故人们迫切希望生产出自身具有过载保护功能的少齿差行星齿轮减速机。

本实用新型的目的是提供少齿差行星齿轮减速机的扭矩调节保护装置来解上述问题，本实用新型进一步的目的是使用该装置不仅可以调节限制扭矩，具有过载保护功能，而且兼有离合器功能，使少齿差行星齿轮减速机可以空载起动或并联传动。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。

本实用新型所述少齿差行星齿轮减速机的扭矩调节保护装置的特点是中心内齿轮与机壳是滑动配合，中心内齿轮与扭矩调节器的摩擦片接触连接，扭矩调节器通过摩擦片对中心内齿轮施加的摩擦力矩的大小可以预调或运转中调整，当负载扭矩小于扭矩调节器对中心内齿轮施加的摩擦力矩时，中心内齿轮与机壳保持相对固定位置，呈制动状态，减速机正常运转，当负载扭矩大于扭矩调节器对中心内齿轮施加的摩擦力矩时。中心内齿轮与摩擦片间打滑呈转动状态，偏心输入轴可继续转动，使设备（特别是电动机）不会损坏，起保险作用。

扭矩调节器对中心内齿轮施加的摩擦力矩可用弹簧产生，也可用杠杆压紧机构、液压机构或电磁力等产生，调整摩擦力矩的大小，可保证减速机在规定扭矩值内正常运转。

在机壳上安装有中心内齿轮转动探测报警器，其探测头为一顶杆机构，当中心内齿轮转动时，中心内齿轮上的凸轮与顶杆碰撞把顶杆顶起。顶杆的另一端使开关动作，与开关的触点K1、K2电连接的报警电路发出报警信号或／和切断电源信号。

本实用新型较好的技术方案是，中心内齿轮与机壳滑动配合，在中心内齿轮的两端面分别安装有摩擦片，多组扭矩调节碟片弹簧的两端分别与摩擦片和弹簧压杆连接，弹簧压杆的另一端穿过机壳上的定位孔后与扭矩调节刻盘连接，旋转扭矩调节螺母盘，就可改变碟片弹簧对摩擦片的压力，实现对中心内齿轮施加的摩擦扭矩的调节。

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

图1、机械原理图

图2、A向视图及局部剖视图

图3、图2的B－B剖视图

图4、报警电路原理图

图5、构造示意图

参照图1～5，本实用新型所述少齿差行星齿轮减速机的扭矩调节保护装置，由与机壳滑动配合的中心内齿轮〔1〕、扭矩调节器〔2〕、中心内齿轮转动探测报警器〔3〕组成。扭矩调节器由安装在中心内齿轮两端面的摩擦片〔4〕、多组扭矩调节碟片弹簧〔5〕、弹簧压杆〔6〕及其定位孔〔7〕、扭矩调节刻度盘〔8〕、扭矩调节螺母盘〔9〕构成，扭矩调节螺母盘与机壳〔10〕是螺纹连接，旋紧扭矩调节螺母盘〔9〕，就可通过扭矩调节刻度盘〔8〕带动弹簧压杆〔6〕压缩扭矩调节碟片弹簧〔5〕，并通过安装在中心内齿轮〔1〕两端面的摩擦片〔4〕向中心内齿轮〔1〕施加摩擦力矩，使中心内齿轮〔1〕与机壳保持相对固定位置。当电动机带动偏心输入轴〔11〕转动时，少齿差行星齿轮减速机构的中心内齿轮〔1〕在摩擦力矩作用下固定不动。迫使行星齿轮〔12〕绕中心内齿轮〔1〕作行星运动，利用输出机构〔13〕将行星齿轮〔12〕的自转运动传递给输出轴〔14〕，就可达到减速的目的。当负载扭矩大于扭矩调节器对中心内齿轮施加的摩擦力矩时，中心内齿轮〔1〕在行星齿轮〔12〕的作用力下，与摩擦片〔4〕之间打滑呈转动状态，偏心输入轴仍可继续转动，使电动机不会损坏。

中心内齿轮转动探测报警器〔3〕由安置在中心内齿轮〔1〕的径向凹槽〔15〕中的凸轮〔16〕、顶杆机构式探测头〔17〕、开关〔19〕和与开关电连接的报警电路〔20〕构成。当中心内齿轮〔1〕转动时，凸轮〔16〕顶动顶杆机构式探测头〔17〕的顶杆〔18〕下端的球面，顶杆向外顶出，使开关〔19〕动作，K1断开，K2闭合，与开关电连接的报警电路〔20〕发出声、光报警信号，并切断电动机电源，使设备不被损坏，停机时由于惯性力的作用，中心内齿轮〔1〕继续转动一定的角度，凸轮〔16〕离开顶杆〔18〕的下端球面，顶杆〔18〕在顶杆弹簧〔21〕的作用下重新复位，开关〔19〕也复位，K1闭合、K2断开。

本实用新型所述装置还兼有离合器的功能。当旋松扭矩调节螺母盘使扭矩调节器对中心内齿轮施加的摩擦力矩很小时，中心内齿轮如一滑动轮可在机壳中转动，输出机构及负载受负载力矩的作用而制动，起到离合器的作用。

本实用新型所述装置由于具有离合器功能，因此使少齿差行星齿轮减速机可以空载起动，旋松扭矩调节螺母盘，电动机起动时仅带动偏心输入轴〔11〕及行星齿轮〔12〕和中心内齿轮〔1〕转动，实现空载起动后，旋紧扭矩调节螺母盘，使扭矩调节器对中心内齿轮施加的摩擦力矩逐渐增大，此过程中输出轴由极慢的速度“爬行”变为达到额定转速，这时中心内齿轮受摩擦力矩的作用而制动，减速机正常工作。

本实用新型所述装置还可以使少齿差行星齿轮减速机用于多机并联传动，调节各机的扭矩调节螺母盘，使作用在中心内齿轮〔1〕上的摩擦力矩稍小于电动机的额定输出扭矩，并使各机输出转速相同，共同带动负载运转，如果某一单机输出转速变快时，它将承受较大的负载扭矩而出现过载，此时，它的中心内齿轮〔1〕将克服摩擦力矩而转动，从而实现自动调节输出转速，使各机转速、负载扭矩处于相对平衡的状态。

本实用新型所述装置用作离合器、空载起动和多机并联传动时，其中心内齿轮转动探测报警器的开关〔19〕的触点K1用导线短接，开关〔19〕不切断电动机电源，只发出间断的声、光信号。

采用本实用新型提供的少齿差行星齿轮减速机的扭矩调节保护装置，可以解决前述长期存在的问题，它的特点是：输出限制扭矩可预调或运转中调节，减速机自身具有过载保护功能，过载动作时间短，结构紧凑、安装调试简便，兼有离合器功能，使减速机具备空载起动功能和多机并联传动功能，在小功率减速传动中，用途十分广泛。

Claims (3)

1、少齿差行星齿轮减速机的扭矩调节保护装置，其特征是中心内齿轮[1]与机壳[10]是滑动配合，中心内齿轮[1]与扭矩调节器[2]的摩擦片[4]接触连接。

2、根据权利要求1的扭矩调节保护装置，其特征是在机壳〔10〕上安装有中心内齿轮转动探测报警器〔3〕，其探测头为一顶杆机构〔17〕，中心内齿轮〔1〕上安装有凸轮〔16〕，凸轮〔16〕与顶杆〔18〕是转动碰撞接触，顶杆〔18〕的另一端与开关〔19〕连接，开关〔19〕的触点K1、K2与报警电路〔20〕电连接。

3、根据权利要求1或2的扭矩调节保护装置，其特征是在中心内齿轮〔1〕的两端面分别安装有摩擦片〔4〕，多组扭矩调节碟片弹簧〔5〕的两端分别与摩擦片〔4〕和弹簧压杆〔6〕连接，弹簧压杆〔6〕的另一端穿过机壳上的定位孔〔7〕后与扭矩调节刻度盘〔8〕连接，扭矩调节螺母盘〔9〕与机壳〔10〕是螺纹连接。

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