CN103115124B - 一种具有离合装置的行星齿轮减速机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有离合装置的行星齿轮减速机，包括壳体内的行星轮系和太阳轴，太阳轴输出端与减速机行星轮系齿轮啮合连接，输入端与花键套的输出端连接，太阳轴上固定套有环形复位板，复位板与花键套之间的太阳轴套有弹簧，太阳轴输出端端面连接有与壳体外部连通的离合按钮。本发明设计的具有离合装置的行星齿轮减速机解决了现有减速机制动急停时，受到的冲击过载高，对齿轮等零件损伤较大等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮减速机，尤其是一种具有离合装置的行星齿轮减速机。
背景技术
减速机是一种在原动机与工作机之间匹配转速和传递转矩的装置，在现代机械中运用极为广泛。二十世纪末，减速机技术已有很大发展。与以往相比，圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力明显提高的同时体积更小、效率更高、重量更轻、噪音更低；设计时采用优先系数，尺寸规格整齐，零件通用互换性强；结构设计越来越多样化，减速机种类越来越丰富，从而扩大了使用范围。减速机具有起动和工作时效率高、能耗少、噪音低、尺寸紧凑、外型美观、经济性好等特点，主要用于铁路和汽车起重机、船舶、油田、煤矿、港口等各种起重设备中。
然而减速机输出的高扭矩，在需要制动急停时，收受的冲击过载将会很高，对齿轮箱有一定的冲击，并且难以马上实施急停，为此需要设计加装复杂的制动装置以保证有效制动，而这种制动在高承载状态下突然静止其损伤是不言而喻的很厉害，寿命、可靠性都比较难保证。
发明内容
为了解决现有减速机制动急停时，受到的冲击过载高，对齿轮等零件损伤较大等问题。本发明设计了一种具有离合装置的行星齿轮减速机。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种具有离合装置的行星齿轮减速机，包括壳体内的行星轮系和太阳轴，太阳轴输出端与减速机行星轮系齿轮啮合连接，输入端与花键套的输出端连接，太阳轴上固定套有环形复位板，复位板与花键套之间的太阳轴套有弹簧，太阳轴输出端端面连接有与壳体外部连通的离合按钮。其优点是：在减速机正常运转情况下，液压马达输入轴与花键套输入端连接，扭矩通过花键套及太阳轴传递到其它各级轮系，太阳轮在复位弹簧的作用下不会离合脱开，当遇到紧急情况需要减速机马上离合脱开并停止输出扭矩，可以通过按动离合按钮将太阳轴与行星轮系脱离，达到保护传动装置的作用。当需要恢复扭矩传动时，松开离合按钮，太阳轴在弹簧的作用下，与行星轮系齿轮再次啮合。本发明利用弹簧的弹力，和手动按钮可以随意调节减速机的离合状态，保证运转与制动正常。
所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，太阳轴开有周向的环形凹槽，槽内固定插接挡圈，环形复位板通过弹簧压接在挡圈上。其优点是：轴承挡圈的作用防止复位板发生不必要的轴向窜动，当复位板发生磨损后可方便替换。
所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，所述花键套的输出端外径小于输入端外径形成环形凸台，弹簧套在花键套输出端外部，且压接在凸台与复位板端面之间。其优点是：弹簧套在花键套外部，可以保证弹簧的稳定性，防止弹簧影响太阳轴扭矩传动。
所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，离合按钮为水平放置的伞状结构，且伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，伞柄部分与壳体外部连通。其优点是：离合按钮卡接在壳体和太阳轴端面之间，伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，减少离合按钮与太阳轴之间的摩擦。
所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，花键套输入端外部套有轴承。其优点是：轴承起到支撑太阳轴与行星轮系连接，以及减少太阳轴旋转时的摩擦。
附图说明
图1为本发明具有离合装置的行星齿轮减速机结构示意图；
图2为本发明离合装置结构示意图；
图3为本发明离合按钮连接放大示意图；
图4为本发明复位板装配放大示意图；
图中，1、壳体；2、行星轮系；3、太阳轴；4、花键套；5、复位板；6、弹簧；7、离合按钮；8、轴承； 9、液压马达；10、挡圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构进行详细解释说明，如图1为本发明具有离合装置的行星齿轮减速机结构示意图；一种具有离合装置的行星齿轮减速机，包括壳体1内的行星轮系2和太阳轴3，太阳轴输出端与减速机行星轮系齿轮啮合连接，输入端与花键套4的输出端连接，太阳轴上固定套有环形复位板5，复位板与花键套之间的太阳轴套有弹簧6，太阳轴输出端端面连接有与壳体外部连通的离合按钮7。如图2为本发明离合装置结构示意图；太阳轴开有周向的环形凹槽，槽内固定插接挡圈，环形复位板通过弹簧压接在挡圈10上。所述花键套的输出端外径小于输入端外径形成环形凸台，弹簧套在花键套输出端外部，且压接在凸台与复位板端面之间。如图4为本发明复位板装配放大示意图；离合按钮为水平放置的伞状结构，且伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，伞柄部分与壳体外部连通。如图3为本发明离合按钮连接放大示意图；花键套输入端外部套有轴承8。
在减速机正常运转情况下，液压马达9输入轴与花键套输入端连接，扭矩通过花键套及太阳轴传递到其它各级轮系，太阳轮在复位弹簧的作用下不会离合脱开，当遇到紧急情况需要减速机马上离合脱开并停止输出扭矩，可以通过按动离合按钮将太阳轴与行星轮系脱离，达到保护传动装置的作用。当需要恢复扭矩传动时，松开离合按钮，太阳轴在弹簧的作用下，与行星轮系齿轮再次啮合。本发明利用弹簧的弹力，和手动按钮可以随意调节减速机的离合状态，保证运转与制动正常。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有离合装置的行星齿轮减速机，包括壳体（1）内的行星轮系（2）和太阳轴（3），太阳轴输出端与减速机行星轮系齿轮啮合连接，输入端与花键套（4）的输出端连接，其特征在于，太阳轴上固定套有环形复位板（5），复位板与花键套之间的太阳轴套有弹簧（6），太阳轴输出端端面连接有与壳体外部连通的离合按钮（7）。
2.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，太阳轴开有周向的环形凹槽，槽内固定插接挡圈（10），环形复位板通过弹簧压接在挡圈上。
3.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，所述花键套的输出端外径小于输入端外径形成环形凸台，弹簧套在花键套输出端外部，且压接在凸台与复位板端面之间。
4.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，离合按钮为水平放置的伞状结构，且伞尖部分插接在太阳轴端面的顶尖孔内，伞柄部分与壳体外部连通。
5.根据权利要求1所述的具有离合装置的行星齿轮减速机，其特征在于，花键套输入端外部套有轴承（8）。
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