CN2078825U - 双级差动式谐波齿轮减速机 - Google Patents
双级差动式谐波齿轮减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2078825U CN2078825U CN 90203527 CN90203527U CN2078825U CN 2078825 U CN2078825 U CN 2078825U CN 90203527 CN90203527 CN 90203527 CN 90203527 U CN90203527 U CN 90203527U CN 2078825 U CN2078825 U CN 2078825U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- spring
- harmonic gear
- speed reducer
- reduction unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
双级差动式谐波齿轮减速机，其主要特征是在第
一级减速之后与第二级减速之前设有弹簧滚珠式离
合器过载保护和过载信号报管装置，同时还增设有专
为承受齿轮啮合分力的轴承，因而使减速机的性能更
加稳定可靠，使用方便。
Description
本实用新型提供一种双级差动谐波齿轮减速机。
现有的谐波齿轮减速机，主要以单级减速机为主，虽然也有少量的双级或多级谐波齿轮减速机面市，但由于其所设计的过载保护装置是采用安全销，这种装置既没有过载信号报警，而且过载后又必须停机更换安全销，使用十分不便；况且由于齿轮啮合传动产生的啮合分力，势必给主轴带来不利，影响使用寿命。
本实用新型的目的旨在克服上述现有技术之不足而提供一种具有性能稳定可靠使用方便的过载保护及其信号报警装置的并采用特殊轴系结构的双级差动式谐波齿轮减速机。
其主要结构特征：一是在减速机第一级减速之后与第二级减速之前设有弹簧滚珠式离合器的过载保护装置，当减速机承受的负荷超过额定负载时，能自动“打滑”进行保护，一旦负荷降至额定范围内后，又能自动恢复正常运行。同时设有过载信号报警装置，使操作人员掌握并可调节输出扭矩的大小；二是为改善由于齿轮啮合产生的啮合分力对主轴的损伤，在小刚轮与联接环之间增设有一轴承，以承受这种啮合分力。
基于以上结构特征，这就使减速机的性能更加稳定可靠，使用方便。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
图1是本实用新型结构示意图，图中编号分别为：
1-输出轴 2、7、15、17、28-轴承 3-大柔轮
4-联接环 5-小柔轮 6-轴承座
8-小刚轮 9-轴承座 10-大刚轮
11-大薄壁轴承 12-挡板 13-导向销
14-行程开关 16-输入轴 18-调节螺母
19-弹簧套 20-大凸轮 21-弹簧
22-导向环 23-本体 24-垫块
25-滚珠 26-小薄壁轴承 27-小凸轮
附图中各主要零部件的安装位置是：轴承座6、小柔轮5、联接环4和大柔轮3是通过螺钉与输出轴1紧固联接的；而输出轴1是以轴承2支承在本体23上的；输入轴16则是用轴承15和28分别支承在本体23和轴承座6上的；轴承套9系通过两只轴承17支承在输入轴16上；在小刚轮8与联接环4之间增设有轴承7，以承受齿轮啮合产生的啮合分力；开有孔和槽的大凸轮20是套着开有凹穴和螺纹的轴承套9的并在其内设置了过载保护及报警机构。
当电机或其它机构通电后，通过输入带动轴16由小凸轮27和小薄壁轴承26组成的小波发生器一道旋转，并通过与固定在输出轴1上的小柔轮5相啮合的小刚轮8传递给与之紧固联接的轴承的套9，实现第一级减速；轴承套9通过滚珠25，垫块24带动由大凸轮20和大薄壁轴承11组成的大波发生器旋转，因大刚轮10是与本体23紧固联接的，故运动通过大柔轮3传递给与之紧固联接的输出轴1，达到运动和动力的传递，实现二级减速。
其过载保护及过载信号报警装置是这样实现的：
当减速机输出轴1上承受的负载超过额定负载时，滚珠25即自动从轴承套9的凹穴中退出，这时虽然轴承套9仍在转动，但无法带动与之靠滚珠25联接的大凸轮20旋转，使运动传递中断，因而实现过载保护；在滚珠25退出轴承套9凹穴的同时，滚珠25便推动安装在大凸轮20槽中的垫块24，导向环22、导向销13和挡板12联动，使挡板12压住装在本体上的行程开关14而动作，再通过外接装置向操作人员发出信号。而当减速机承受的负载低于额定负载时，滚珠25借助弹簧21的弹力，便自动回落轴承套9的凹穴中，行程开关14复位，减速机又得以正常运行，在该装置中，还设有调节螺母18，只要拧动调节螺母18的松紧，就可调整弹簧套19的位置而用以改变弹簧21的压紧力，以便达到调节输出扭矩大小的目的。
Claims (2)
1.一种由轴、柔轮、刚轮、凸轮、薄壁轴承等构成的双级差动式谐波齿轮减速机，其特征是在第一级减速之后与第二级减速之前设有一个弹簧滚珠式离合器过载保护和过载信号报警装置，并在小刚轮8与联接环4之间增设有一个承受齿轮啮合分力的轴承7。
2.按照权利要求1所述的双级差动式谐波齿轮减速机，其特征是所说的弹簧滚珠式离合器过载保护和过载信号报警装置，系由开有凹穴和螺纹的支承在输入轴16上并套入开有孔和槽的大凸轮20的轴承套9和借之离合的滚珠25、垫块24、导向环22、弹簧21、弹簧套19、导向销13、挡板12、行程开关14及调节螺母18组成的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 90203527 CN2078825U (zh) | 1990-03-24 | 1990-03-24 | 双级差动式谐波齿轮减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 90203527 CN2078825U (zh) | 1990-03-24 | 1990-03-24 | 双级差动式谐波齿轮减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2078825U true CN2078825U (zh) | 1991-06-12 |
Family
ID=4884698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 90203527 Pending CN2078825U (zh) | 1990-03-24 | 1990-03-24 | 双级差动式谐波齿轮减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2078825U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100365305C (zh) * | 2005-09-20 | 2008-01-30 | 天津减速机股份有限公司 | 过载报警保护装置和方法 |
| CN102527877A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-04 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构 |
| CN102797799A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-11-28 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种镶嵌式双层谐波传动减速装置 |
| CN103967693A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-06 | 天津大学 | 基于变刚度谐波齿轮的波浪发电传动装置及其控制方法 |
| CN113623366A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 | 一种子母型多级谐波减速器 |
-
1990
- 1990-03-24 CN CN 90203527 patent/CN2078825U/zh active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100365305C (zh) * | 2005-09-20 | 2008-01-30 | 天津减速机股份有限公司 | 过载报警保护装置和方法 |
| CN102527877A (zh) * | 2010-12-31 | 2012-07-04 | 江苏亚威机床股份有限公司 | 一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构 |
| CN102797799A (zh) * | 2011-05-25 | 2012-11-28 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 一种镶嵌式双层谐波传动减速装置 |
| CN103967693A (zh) * | 2014-04-18 | 2014-08-06 | 天津大学 | 基于变刚度谐波齿轮的波浪发电传动装置及其控制方法 |
| CN103967693B (zh) * | 2014-04-18 | 2016-10-26 | 天津大学 | 基于变刚度谐波齿轮的波浪发电传动装置及其控制方法 |
| CN113623366A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-09 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 | 一种子母型多级谐波减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100517531C (zh) | 开关设备用电动弹簧操动机构 | |
| CN2078825U (zh) | 双级差动式谐波齿轮减速机 | |
| CN201348023Y (zh) | 内齿式减速回转装置 | |
| CN2890503Y (zh) | 机械式旋转限位螺杆 | |
| CN201348022Y (zh) | 外齿式减速回转装置 | |
| CN101299128A (zh) | 具有自锁功能的电控镜头盖 | |
| CN113775705A (zh) | 一种新能源汽车轮边驱动系统齿轮箱 | |
| CN209441471U (zh) | 一种用于电驱足式机器人的新型动力系统 | |
| CN210461548U (zh) | 带驻车功能的电动汽车减速器 | |
| CN2213831Y (zh) | 具有限位功能的电动金属卷闸门 | |
| CN111677831A (zh) | 一种纯电动汽车带p档结构的两档减速器 | |
| JPS6350462Y2 (zh) | ||
| TW201941986A (zh) | 電動車變速箱之結構 | |
| CN2175852Y (zh) | 电动推杆 | |
| CN2160744Y (zh) | 电动铁卷门安全止动装置 | |
| CN2458067Y (zh) | 复式六辊磨粉机传动机构 | |
| CN2271203Y (zh) | 螺旋出渣减速器 | |
| CN2176946Y (zh) | 气制动汽车制动间隙自动调整臂 | |
| CN219386221U (zh) | 一种闸门启闭机 | |
| CN2622473Y (zh) | 特大型超越离合器 | |
| CN211950078U (zh) | 一种机车门驱动机构 | |
| CN217267105U (zh) | 交通工程用道路减速装置 | |
| CN2495542Y (zh) | 摩托车节能环保型轴传动装置 | |
| CN217328367U (zh) | 一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机 | |
| CN113716454B (zh) | 一种可抑制摆动的行车吊钩 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |