CN102527877A - 一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构 - Google Patents

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肖军
叶兵
虞坤
韦爱春
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Jiangsu Yawei Machine Tool Co Ltd
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Abstract

一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构。涉及对机械伺服数控转塔冲床的主传动过载自动复位保护机构的改进。在能实现过载保护的同时，还能自动复位，且结构简单。包括伺服电机、联轴器和丝杆轴，联轴器包括用于与伺服电机的电机轴相连的主动侧部件、与丝杆轴相连的从动侧部件、带有翻边的作用环、碟簧和钢球；主动侧部件朝向从动侧部件的端面上均布有若干锥形凹窝；从动侧部件对应若干锥形凹窝设有若干的孔；作用环空套在从动侧部件上；钢球设置在孔内，钢球的两端分别朝向锥形凹窝和作用环翻边的内端面；碟簧设置从动侧部件上，支撑作用环翻边的外端面。本发明能实现过载自动复位保护功能，脱开扭矩可调，结构简单，成本低廉，可靠性高。

Description

一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构
技术领域
本发明涉及对机械伺服数控转塔冲床的主传动过载自动复位保护机构的改进。
背景技术
机械伺服数控转塔冲床是采用伺服电机，通过刚性连接件给予滑块施加打击力以实现冲压加工的。这一连串的刚性连接，在遇到加工负荷过大，即过载的情况下，可能导致传动环节中个别，设置多个传动件的损坏。因此，有必要在该种机型上设置过载保护装置，以避免过载造成的设备损坏。现有的过载保护装置种类比较多，但考虑到实现过载保护的同时，还能继续自动复位，且结构简单成本低廉，则没有类似的手段。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种在能实现过载保护的同时，还能自动复位，且结构简单的机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构。
本发明的技术方案是：包括伺服电机、联轴器和丝杆轴，所述联轴器包括用于与伺服电机的电机轴相连的主动侧部件、与所述丝杆轴相连的从动侧部件、带有翻边的作用环、碟簧和钢球；所述主动侧部件朝向从动侧部件的端面上均布有若干锥形凹窝；所述从动侧部件对应若干所述锥形凹窝设有若干的孔；所述作用环空套在所述从动侧部件上；所述钢球设置在所述孔内，钢球的两端分别朝向所述锥形凹窝和所述作用环翻边的内端面；所述碟簧设置所述从动侧部件上，支撑所述作用环翻边的外端面。
所述从动侧部件上还设有用于调节所述碟簧松紧度的螺母。
所述数控转塔冲床还包括控制器，所述过载保护机构还包括接近开关，所述接近开关对应所述作用环外缘连接在所述冲床的机体上，所述接近开关连接所述控制器。
本发明的保护机构正常工作时，伺服电机至丝杆轴的工作扭矩由排列在锥形凹窝中的高硬质钢球10无隙地传递；脱开扭矩通过调整螺母进行无级调整。发生超载时，作用环9克服碟簧(盘形弹簧)5的压迫向丝杠轴7的方向移动，从而使主动侧部件3和从动侧部件8脱开。再通过作用环9轴向移动时，触发机械限位开关或接近开关4开始工作，通过控制器指令传动部分切断，实现停机。本发明能实现过载自动复位保护功能，脱开扭矩可调，结构简单，成本低廉，可靠性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是本发明的工作状态参考图
图中1是伺服电机，2是电机轴，3是主动侧部件，30是锥形凹窝，4是接近开关，5是碟簧，6是调节螺母，7是丝杆轴，8是从动侧部件，80是孔，9是作用环，10是钢球。
具体实施方式
本发明如图1、2所示，包括伺服电机1、联轴器和丝杆轴7，所述联轴器包括用于与伺服电机1的电机轴2相连的主动侧部件3、与所述丝杆轴7相连的从动侧部件8、带有翻边的作用环9、碟簧5和钢球10；所述主动侧部件3朝向从动侧部件9的端面上均布有若干锥形凹窝30；所述从动侧部件8对应若干所述锥形凹窝30设有若干的孔80；所述作用环9空套在所述从动侧部件8上；所述钢球10设置在所述孔80内，钢球10的两端分别朝向所述锥形凹窝30和所述作用环9翻边的内端面；所述碟簧5设置所述从动侧部件8上，支撑所述作用环9翻边的外端面。
所述从动侧部件8上还设有用于调节所述碟簧5松紧度的螺母6。
所述数控转塔冲床还包括控制器，所述过载保护机构还包括接近开关4，所述接近开关4对应所述作用环9外缘连接在所述冲床的机体上，所述接近开关4连接所述控制器。

Claims (3)

1.一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构，包括伺服电机、联轴器和丝杆轴，其特征在于，所述联轴器包括用于与伺服电机的电机轴相连的主动侧部件、与所述丝杆轴相连的从动侧部件、带有翻边的作用环、碟簧和钢球；所述主动侧部件朝向从动侧部件的端面上均布有若干锥形凹窝；所述从动侧部件对应若干所述锥形凹窝设有若干的孔；所述作用环空套在所述从动侧部件上；所述钢球设置在所述孔内，钢球的两端分别朝向所述锥形凹窝和所述作用环翻边的内端面；所述碟簧设置所述从动侧部件上，支撑所述作用环翻边的外端面。
2.根据权利要求1所述的一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构，其特征在于，所述从动侧部件上还设有用于调节所述碟簧松紧度的螺母。
3.根据权利要求1所述的一种机械伺服数控转塔冲床的主传动过载保护机构，其特征在于，所述数控转塔冲床还包括控制器，所述过载保护机构还包括接近开关，所述接近开关对应所述作用环外缘连接在所述冲床的机体上，所述接近开关连接所述控制器。
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