CN206690068U - 一种移动式上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种移动式上下料机械手，包括机械手本体和移动车，机械手本体固定安装在移动车上。移动车包括电动小车，电动小车上安装有配重底座，配重底座上设置有卷管器，在配重底座的四个角处均设置有支腿伸缩腔，支腿伸缩腔内设置有可伸缩的支腿结构。可伸缩支腿结构包括横向的支架，支架设置在支腿伸缩腔内，支架在支腿伸缩腔内前后移动。支架的前侧螺纹连接有万向调节脚，万向调节脚与支架互相垂直，万向调节脚的上端连接有把手。通过将机械手本体安装在移动车上，移动车由遥控器或者小车操作手柄控制，实现移动车灵活移动，利用一个机械手就可为多个机床上下料，在不影响生产效率的同时，降低了生产成本，也节省了空间和人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机械手领域，具体涉及一种移动式上下料机械手。
背景技术
在现代工业自动化生产领域里，物料的搬运、机床的上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。目前工业中利用上下料机械手，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本等，都有着十分重要的意义。
目前现有的上下料机械手都是固定在地面上，一个工作位配置一个上下料机械手，机械手不可移动，这样的缺点是企业生产成本高，占用空间大且浪费人力。
实用新型内容
针对现有的上下料机械手不可移动的缺点，本实用新型提供了一种移动式上下料机械手，通过将机械手本体安装在移动车上，使得机械手灵活移动，在多个工作位进行上下料操作，节省了生产成本。
本实用新型采用以下的技术方案：
一种移动式上下料机械手，包括机械手本体和移动车，机械手本体包括立柱，立柱的下端固定安装在移动车上；
所述移动车包括电动小车，电动小车包括小车操作手柄和小车控制箱，小车操作手柄和小车控制箱相连，小车操作手柄设置在电动小车的前端，小车控制箱设置在电动小车的前部；
所述电动小车上安装有配重底座，立柱的下端安装在配重底座上，配重底座上设置有用于收纳气管的卷管器，配重底座呈方形，在配重底座的四个角处均设置有支腿伸缩腔，支腿伸缩腔内设置有可伸缩的支腿结构；
所述可伸缩支腿结构包括横向的支架，支架设置在支腿伸缩腔内，支架在支腿伸缩腔内前后移动；所述支腿伸缩腔的侧壁上设置有锁紧螺栓，拧动锁紧螺栓能锁紧支架；
所述支架的前侧螺纹连接有万向调节脚，万向调节脚与支架互相垂直，万向调节脚的上端连接有把手。
优选地，所述支腿伸缩腔的底面上设置有导向槽，支架的底面固定连接有螺丝，螺丝卡在导向槽内，支架在支腿伸缩腔内前后移动时，螺丝在导向槽内移动。
优选地，所述小车操作手柄包括连接杆，连接杆的上端连接有手柄，连接杆的下端连接有轮子，所述手柄上设置有多个操作按钮。
优选地，所述小车控制箱内设置有PLC系统和蓄电池。
优选地，所述移动车配有遥控器，遥控器能远程控制移动车运行。
优选地，所述机械手本体还包括连接在立柱上的平行臂，平行臂上连接有终端臂，终端臂上连接有夹具。
本实用新型具有的有益效果是：
本实用新型提供的移动式上下料机械手，通过将机械手本体安装在移动车上，移动车由遥控器或者小车操作手柄控制，实现移动车灵活移动，利用一个机械手就可为多个机床上下料，在不影响生产效率的同时，降低了生产成本，也节省了空间和人力。工作状态时，可伸缩支腿结构伸出，伸出距离可根据实际需求进行调节，万向调节脚与地面可靠接触，确保了机械手工作的稳定性；移动时，将万向调节脚调高，可伸缩支腿结构回缩，不阻碍移动车移动。卷管器用于收纳气管等，确保气管等有序放置，为移动车移动提供方便。
附图说明
图1为移动式上下料机械手的立体图。
图2为移动式上下料机械手的正视图。
图3为移动车的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的说明：
结合图1至图3，一种移动式上下料机械手，包括机械手本体和移动车，机械手本体包括立柱1，立柱1的下端固定安装在移动车2上。
立柱1上连接有的平行臂，平行臂上连接有终端臂，终端臂上连接有夹具。机械手本体的结构为现有的结构，在此不进行详细的说明。
移动车2包括电动小车3，电动小车3包括小车操作手柄4和小车控制箱5，小车操作手柄4和小车控制箱5相连。
小车操作手柄4设置在电动小车2的前端，小车操作手柄4包括连接杆41，连接杆41的上端连接有手柄42，连接杆的下端连接有轮子，手柄42上设置有多个操作按钮。
小车控制箱5设置在电动小车2的前部，小车控制箱内设置有PLC系统和蓄电池。PLC系统是电动小车移动的主控制系统，蓄电池为小车提供电能。
移动车配有遥控器，遥控器能远程控制移动车运行。
电动小车3上安装有配重底座6，立柱1的下端安装在配重底座6上，配重底座6上设置有用于收纳气管的卷管器7。
配重底座6内填充有物料，重量约在1.5吨左右。
卷管器7用于收纳气管等，确保气管等有序放置，为移动车移动提供方便。
配重底座6呈方形，在配重底座6的四个角处均设置有支腿伸缩腔8，支腿伸缩腔8内设置有可伸缩的支腿结构。
可伸缩支腿结构包括横向的支架9，支架9设置在支腿伸缩腔8内，支架9在支腿伸缩腔8内前后移动。
支腿伸缩腔8的底面上设置有导向槽，支架的底面固定连接有螺丝，螺丝卡在导向槽内，支架在支腿伸缩腔内前后移动时，螺丝在导向槽内移动。
支腿伸缩腔8的侧壁上设置有锁紧螺栓10，当需要固定住支架时，拧动锁紧螺栓10锁紧支架9。
支架9的前侧螺纹连接有万向调节脚11，万向调节脚11与支架9互相垂直，万向调节脚11的上端连接有把手12，把手用来拧动万向调节脚11和推拉支架9。
本实用新型提供的移动式上下料机械手的大致工作过程为：
机械手工作时，移动车带动机械手主体移动到工作位，之后将可伸缩支腿结构伸出，伸出距离可根据实际需求进行调节，万向调节脚落下与地面可靠接触，气管拉出与气源相连，机械手开始工作；当需要到另一个工作位工作时，将万向调节脚调高，可伸缩支腿结构回缩，气管回收到卷管器上，遥控或者手动操作移动车移动。
当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种移动式上下料机械手，其特征在于，包括机械手本体和移动车，机械手本体包括立柱，立柱的下端固定安装在移动车上；
所述移动车包括电动小车，电动小车包括小车操作手柄和小车控制箱，小车操作手柄和小车控制箱相连，小车操作手柄设置在电动小车的前端，小车控制箱设置在电动小车的前部；
所述电动小车上安装有配重底座，立柱的下端安装在配重底座上，配重底座上设置有用于收纳气管的卷管器，配重底座呈方形，在配重底座的四个角处均设置有支腿伸缩腔，支腿伸缩腔内设置有可伸缩的支腿结构；
所述可伸缩支腿结构包括横向的支架，支架设置在支腿伸缩腔内，支架在支腿伸缩腔内前后移动；所述支腿伸缩腔的侧壁上设置有锁紧螺栓，拧动锁紧螺栓能锁紧支架；
所述支架的前侧螺纹连接有万向调节脚，万向调节脚与支架互相垂直，万向调节脚的上端连接有把手。
2.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机械手，其特征在于，所述支腿伸缩腔的底面上设置有导向槽，支架的底面固定连接有螺丝，螺丝卡在导向槽内，支架在支腿伸缩腔内前后移动时，螺丝在导向槽内移动。
3.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机械手，其特征在于，所述小车操作手柄包括连接杆，连接杆的上端连接有手柄，连接杆的下端连接有轮子，所述手柄上设置有多个操作按钮。
4.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机械手，其特征在于，所述小车控制箱内设置有PLC系统和蓄电池。
5.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机械手，其特征在于，所述移动车配有遥控器，遥控器能远程控制移动车运行。
6.根据权利要求1所述的一种移动式上下料机械手，其特征在于，所述机械手本体还包括连接在立柱上的平行臂，平行臂上连接有终端臂，终端臂上连接有夹具。
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| CN113664850A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-19 | 江苏昱博自动化设备有限公司 | 一种应用于定子搬运安装助力机械手装置 |
| CN115228810A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-25 | 德昌电机（南京）有限公司 | 一种用于磁瓦生产的高压清洗机 |
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| CN115228810A (zh) * | 2022-07-08 | 2022-10-25 | 德昌电机（南京）有限公司 | 一种用于磁瓦生产的高压清洗机 |
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