CN207931781U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品生产输送技术领域，具体公开一种上料装置，该上料装置包括工作支架、翻转机构、第一驱动组件以及定位机构，翻转机构的一端转动连接于所述工作支架，另一端能够靠近或远离工作支架，所述翻转机构包括用于放置小车的支撑组件；第一驱动组件连接于所述工作支架，且所述第一驱动组件的输出端连接于所述翻转机构，并能够控制所述翻转机构相对于所述工作支架的翻转角度；定位机构连接于所述工作支架，且能够使所述小车定位。本实用新型中的上料装置通过翻转机构使放置在支撑组件的小车翻转，并通过第一驱动组件控制小车翻转的角度，降低工人的劳动强度，提高取料的效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及产品生产输送技术领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

随着科技的发展和时代的进步，现代化工厂遵守以人为本的原则，并不断开发新的设备，以减轻工人劳动强度。

在产品生产过程中，外形为圆柱形的零件2＇往往装进小车1＇内，并通过小车1＇运输，如图1所示，为现有技术的小车1＇，小车1＇有一定的深度，其内放置有多根外形为圆柱形的零件2＇。

但是，由于需要一次性的运输较多的零件2＇，小车1＇的尺寸往往会做的较大，这样人工从小车1＇上取零件2＇时需要高频率、大幅度弯腰，并且需要从小车1＇的不同的位置取零件2＇，对工人取零件2＇极为不便，且大大增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料装置，以降低工人的劳动强度，提高取料的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料装置，包括：

工作支架；

翻转机构，其一端转动连接于所述工作支架，另一端能够靠近或远离所述工作支架，所述翻转机构包括用于放置小车的支撑组件；

第一驱动组件，连接于所述工作支架，且所述第一驱动组件的输出端连接于所述翻转机构，并能够控制所述翻转机构相对于所述工作支架的翻转角度；以及

定位机构，连接于所述工作支架，且能够使所述小车定位。

作为优选，所述翻转机构还包括转动连接于所述工作支架上的转动臂，以及一端固定连接于所述转动臂的翻转架；所述支撑组件连接于所述翻转架靠近所述转动臂的一端。

作为优选，所述翻转架靠近所述转动臂的一端水平设置有光杆；

所述支撑组件包括能够相互靠近或远离且连接于所述光杆的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和/或第二支撑板能够沿所述光杆的轴向滑动。

第一支撑板和第二支撑板滑动连接于光杆，且两者能够相互靠近或远离，从而可以适用于不同的大小的小车。

作为优选，所述上料装置还包括连接于所述翻转架的第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述第一支撑板和/或所述第二支撑板沿所述光杆的轴向滑动。通过第二驱动组件驱动第一支撑板和/或所述第二支撑板滑动，节约劳动力。

作为优选，所述第二驱动组件包括转动连接于所述翻转架靠近所述转动臂的一端的丝杆，以及与所述丝杆配合的丝杆螺母；

所述丝杆与所述光杆平行设置，所述第一支撑板和/或所述第二支撑板连接于所述丝杆螺母。

作为优选，所述第二驱动组件还包括连接于所述丝杆的一端的手柄。通过手柄转动丝杆，方便快捷。

作为优选，所述丝杆为正反牙丝杆，所述正反牙丝杆上设置有正牙螺纹和反牙螺纹，且所述正牙螺纹和所述反牙螺纹上均设置有所述丝杆螺母，所述第一支撑板和所述第二支撑板分别连接于一所述丝杆螺母。

转动丝杆时，第一支撑板和第二支撑板均能够相对于工作支架运动，并同时相互靠近或远离，提高工作效率。

作为优选，所述工作支架还包括支撑脚，所述翻转架远离所述转动臂的一端能够抵压于所述支撑脚。

翻转架的翻转角度为0°时，通过支撑脚支撑，从而降低第一驱动组件的工作压力。

作为优选，所述第一驱动组件包括液压油缸，所述液压油缸的缸体转动连接于所述工作支架，所述液压油缸的活塞杆转动连接于所述翻转架；

所述上料装置还包括电柜箱和开关旋钮，所述开关旋钮和所述液压油缸均与所述电柜箱电连接。

翻转架的翻转角度通过液压油缸的活塞杆和电柜箱控制，从而使轴类零件滚动到合适的位置。

作为优选，所述定位机构包括连接于所述翻转架靠近所述转动臂的一端的挡板，所述小车的一端能够抵靠于所述挡板。

当翻转架带动小车翻转时，由于小车较低的一端抵靠在挡板上，因此小车不会翻转架上滑落。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中的上料装置通过翻转机构使放置在支撑组件的小车翻转，并通过第一驱动组件控制小车翻转的角度。工作人员站立或坐在翻转机构转动连接于所述工作支架的一侧，当工作人员需要弯腰才能取到零件时，就可以使小车翻转一定的角度，小车内的零件会滚落到小车靠近工作人员的一端，从而工作人员可以不用弯腰就可以从小车中取零件。不断的调节小车的翻转角度，直到将零件取完。小车翻转的最大角度，根据小车的深度而定，小车的深度越大，其最大翻转角度越大。上料装置降低工人的劳动强度，提高取料的效率。

附图说明

图1是现有技术中的小车；

图2是本实用新型的上料装置未放置小车时的结构示意图；

图3是本实用新型的上料装置放置小车且翻转一定角度时的结构示意图；

图4是本实用新型的上料装置另一视角的结构示意图。

图中：

1＇、小车；2＇、零件；

1、小车；2、零件；

31、支撑组件；311、第一支撑板；312、第二支撑板；32、翻转架；321、第一支撑臂；322、第二支撑臂；323、横梁；33、转动臂；

41、丝杆；42、手柄；

5、挡板；6、光杆；7、电柜箱；8、开关旋钮；9、工作支架；91、支撑脚；10、液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

如图2-3所示，本实施例提供的上料装置，包括工作支架9、翻转机构、第一驱动组件及定位机构。翻转机构的一端转动连接于工作支架9，另一端能够靠近或远离工作支架9，翻转机构包括用于放置小车1的支撑组件31；第一驱动组件连接于工作支架9，且第一驱动组件的输出端连接于翻转机构，并能够控制翻转机构相对于工作支架9的翻转角度；定位机构连接于工作支架9，定位机构能够使小车1定位。

本优选实施例提供的上料装置，主要应用于外形为圆柱形的零件2的取用过程中，其中该外形为圆柱形的零件2码放在小车1内，且零件2的轴线与翻转机构的翻转轴线平行。

上料装置通过翻转机构使放置在支撑组件31的小车1发生翻转，并通过第一驱动组件控制小车1翻转的角度。工作人员站立或坐在翻转机构转动连接于工作支架9的一侧，当工作人员需要弯腰才能取到零件2时，就可以使翻转机构带动小车1翻转一定的角度，小车1内的零件2在自身重力的作用下会滚落到小车1靠近工作人员的一端，从而工作人员可以不用弯腰就可以从小车1中取零件2。不断的调节小车1的翻转角度，直到将零件2取完。小车1翻转的最大角度，根据小车1的深度而设置，小车1的深度越大，其最大翻转角度可以设置的越大。上料装置降低工人的劳动强度，提高取料的效率。

如图4所示，翻转机构还包括转动臂33和翻转架32，具体的，包括两个间隔设置的转动臂33，且两个转动臂33均转动连接于工作支架9上，翻转架32的一端固定连接于转动臂33，且支撑组件31连接于翻转架32靠近转动臂33的一端。

本实施例中，翻转架32包括横梁323、两个第一支撑臂321和两个第二支撑臂322，横梁323固定在转动臂33远离工作支架9的一端，两个第一支撑臂321的一端分别连接在横梁323的两端，两个第二支撑臂322间隔设置在横梁323远离转动臂33的一侧。当翻转架32的翻转角度为0°时，两个第一支撑臂321和两个第二支撑臂322分别处于水平状态和竖直状态。

翻转架32靠近转动臂33的一端水平设置有光杆6，具体的，光杆6的两端连接于第二支撑臂322，支撑组件31包括能够相互靠近或远离的第一支撑板311和第二支撑板312，第一支撑板311和第二支撑板312连接于光杆6，第一支撑板311和/或第二支撑板312能够沿光杆6的轴向滑动，小车1的底部设置有空腔，支撑组件31能够插入空腔内，调节第一支撑板311和第二支撑板312的间距，使得翻转架32可以适用于不同的大小的小车1。

上料装置还包括连接于翻转架32的第二驱动组件，第二驱动组件能够驱动第一支撑板311和/或第二支撑板312沿光杆6的轴向滑动。通过第二驱动组件驱动第一支撑板311和/或第二支撑板312滑动，节约劳动力。

第二驱动组件包括转动连接于翻转架32靠近转动臂33的一端的丝杆41，以及穿设于丝杆41且与丝杆41配合的丝杆螺母；丝杆41与光杆6平行设置，第一支撑板311和/或第二支撑板312连接于丝杆螺母。

具体的，第一支撑板311和第二支撑板312均包括第一平板3111和第二平板3112，第一平板3111与第二平板3112连接并呈L型的结构，第一平板3111的一端固定于丝杆螺母和滑动连接于光杆，第二平板3112用于承接小车1。

具体的，丝杆41为正反牙丝杆，正反牙丝杆上设置有正牙螺纹和反牙螺纹，且正牙螺纹和反牙螺纹上均设置有一丝杆螺母，第一支撑板311和第二支撑板312分别连接于一丝杆螺母。转动丝杆41时，第一支撑板311和第二支撑板312均能够相对于工作支架9运动，并同时相互靠近或远离，提高工作效率。

第二驱动组件还包括连接于丝杆41的一端的手柄42，从而可以通过手柄42转动丝杆41。在其他实施例中，第二驱动组件还可以不包括手柄42，第二驱动组件还可以包括伺服电机，伺服电机的输出端连接于丝杆41的一端，通过伺服电机驱动丝杆41转动，从而使第一支撑板311和第二支撑板312靠近或远离，伺服电机控制准确且可以减轻工人的劳动强度。

如图2和图4所示，工作支架9还包括支撑脚91，翻转架32远离转动臂33的一端能够抵压于支撑脚91。具体的，分别在第一支撑板311和第二支撑板312的下方设置有两个支撑脚91，当翻转架32的翻转角度为0°时，第一支撑板311和第二支撑板312抵压在支撑脚91，通过支撑脚91支撑，从而降低第一驱动组件的工作压力。

本实施例中，第一驱动组件包括液压油缸10，液压油缸10的缸体转动连接于工作支架9，液压油缸10的活塞杆转动连接于翻转架32。上料装置还包括电柜箱7和开关旋钮8，开关旋钮8和液压油缸10均与电柜箱7电连接。转动开关旋钮8，通过电柜箱7控制液压油缸10的活塞杆的伸缩，从而调节翻转架32的翻转角度，使轴类零件2滚动到小车1内合适的位置。

具体的，设置有两个液压油缸10，液压油缸10设置于第一支撑板311和第二支撑板312的下方，并位于转动臂33和支撑脚91之间，可以调节液压油缸10与转动臂33之间的距离，从而调节翻转机构的最大翻转角度，适应不同深度的小车1。本实施例中最大翻转角度为32°，即可以满足要求。

定位机构包括连接于翻转架32靠近转动臂33的一端的挡板5，小车1的一端能够抵靠于挡板5。当翻转架32带动小车1翻转时，由于小车1靠近翻转臂33的一端抵靠在挡板5上，因此小车1不会从翻转架32上滑落。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

工作支架(9)；

翻转机构，其一端转动连接于所述工作支架(9)，另一端能够靠近或远离所述工作支架(9)，所述翻转机构包括用于放置小车(1)的支撑组件(31)；

第一驱动组件，连接于所述工作支架(9)，且所述第一驱动组件的输出端连接于所述翻转机构，并能够控制所述翻转机构相对于所述工作支架(9)的翻转角度；以及

定位机构，连接于所述工作支架(9)，且能够使所述小车(1)定位。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括转动连接于所述工作支架(9)上的转动臂(33)，以及一端固定连接于所述转动臂(33)的翻转架(32)；所述支撑组件(31)连接于所述翻转架(32)靠近所述转动臂(33)的一端。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述翻转架(32)靠近所述转动臂(33)的一端水平设置有光杆(6)；

所述支撑组件(31)包括能够相互靠近或远离且连接于所述光杆(6)的第一支撑板(311)和第二支撑板(312)，所述第一支撑板(311)和/或第二支撑板(312)能够沿所述光杆(6)的轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括连接于所述翻转架(32)的第二驱动组件，所述第二驱动组件能够驱动所述第一支撑板(311)和/或所述第二支撑板(312)沿所述光杆(6)的轴向滑动。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括转动连接于所述翻转架(32)靠近所述转动臂(33)的一端的丝杆(41)，以及与所述丝杆(41)配合的丝杆螺母；

所述丝杆(41)与所述光杆(6)平行设置，所述第一支撑板(311)和/或所述第二支撑板(312)连接于所述丝杆螺母。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括连接于所述丝杆(41)的一端的手柄(42)。

7.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述丝杆(41)为正反牙丝杆(41)，所述正反牙丝杆(41)上设置有正牙螺纹和反牙螺纹，且所述正牙螺纹和所述反牙螺纹上均设置有所述丝杆螺母，所述第一支撑板(311)和所述第二支撑板(312)分别连接于一所述丝杆螺母。

8.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述工作支架(9)还包括支撑脚(91)，所述翻转架(32)远离所述转动臂(33)的一端能够抵压于所述支撑脚(91)。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括液压油缸(10)，所述液压油缸(10)的缸体转动连接于所述工作支架(9)，所述液压油缸(10)的活塞杆转动连接于所述翻转架(32)；

所述上料装置还包括电柜箱(7)和开关旋钮(8)，所述开关旋钮(8)和所述液压油缸(10)均与所述电柜箱(7)电连接。

10.根据权利要求2-8任意一项所述的上料装置，其特征在于，所述定位机构包括连接于所述翻转架(32)靠近所述转动臂(33)的一端的挡板(5)，所述小车(1)的一端能够抵靠于所述挡板(5)。