CN206685525U - 连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种将第一元件安装于第二元件的连接结构，第一元件包括柱状的插接部，插接部的外轴面上形成有第一卡槽，第二元件包括壳体和自壳体向外延伸的衬套，插接部插入衬套。连接结构包括弹性件及旋钮。弹性件自壳体内伸出衬套外，弹性件包括卡设在壳体上的底部和自底部伸出衬套的至少两个弹片，弹片包括伸出衬套外的自由端，自由端包括沿径向向外延伸的第一凸起和沿径向向内延伸的第二凸起。旋钮转动套设在衬套上，旋钮的内壁形成有与第一凸起配合的第二卡槽，第二卡槽沿圆周方向包括第一部分和第二部分，第一部分的深度小于第二部分的深度。

Description

连接结构

技术领域

本实用新型涉及连接机构技术领域，尤其是涉及一种连接结构。

背景技术

无人机的遥控器的天线往往插入遥控器的壳体内从而与壳体转动连接以方便天线的展开跟收合，导致天线的拆装十分不方便，无法满足某些场合的需求，例如在运输过程中可能需要将天线拆卸下来以避免天线在运行过程中不利于打包或者损坏。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种将第一元件安装于第二元件的连接结构，所述第一元件包括柱状的插接部，所述插接部的外轴面上形成有第一卡槽，所述第二元件包括壳体和自所述壳体向外延伸的衬套，所述插接部插入所述衬套，所述连接结构包括：

自所述壳体内伸出所述衬套内的弹性件，所述弹性件包括卡设在所述壳体上的底部和自所述底部伸出所述衬套的至少两个弹片，所述弹片包括伸出所述衬套外的自由端，所述自由端包括沿径向向外延伸的第一凸起和沿径向向内延伸的第二凸起；和

转动套设在所述衬套上的旋钮，所述旋钮的内壁形成有与所述第一凸起配合的第二卡槽，所述第二卡槽沿圆周方向包括第一部分和第二部分，所述第一部分的深度小于所述第二部分的深度，所述旋钮转动使得所述弹片沿径向向内压缩卡入所述第一部分时所述第二凸起卡入所述第一卡槽从而将所述第一元件固定连接在所述第二元件上，而所述旋钮转动使得所述弹片沿径向向内压缩卡入所述第二部分时所述第二凸起从所述第一卡槽脱离从而允许将所述第一元件从所述第二元件拆卸。

在某些实施方式中，所述底部包括底盘、至少两个自所述底盘的边缘向上延伸的连接部和至少两个分别自所述连接部远离所述底盘一端沿径向向内延伸的抵压部，每个所述弹片自所述抵压部远离所述连接部的一端向上且沿径向向外延伸，所述弹片伸出所述衬套后抵压在所述衬套的内表面上，所述抵压部抵压在所述壳体的下表面上从而将所述弹性件固定在所述第二元件上。

在某些实施方式中，所述衬套的内表面呈倒圆台形。

在某些实施方式中，所述自由端沿径向向外弯折以形成所述第一凸起。

在某些实施方式中，所述第一凸起的末端形成弧形边缘。

在某些实施方式中，所述第二部分包括与所述弧形边缘配合的第一弧形槽。

在某些实施方式中，所述自由端沿径向向内弯折以形成所述第二凸起。

在某些实施方式中，所述第二凸起为所述自由端沿径向向内凸起的鼓包。

在某些实施方式中，所述第一卡槽为与所述第二凸起配合的环形槽。

在某些实施方式中，所述旋钮包括有操作部，所述操作部垂直于中心轴的横截面的外边缘呈多边形或形成多个内凹或外凸的子弧的圆形。

本实用新型实施方式的连接结构，通过弹性件和旋钮的配合实现将第一元件可拆卸地且可转动地安装于第二元件，拆装方便。

本实用新型的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实施方式的实践了解到。

附图说明

本实用新型的实施方式的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是应用本实用新型实施方式的连接结构的遥控装置的部分立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的遥控装置的部分分解示意图；

图3是本实用新型实施方式的遥控装置的部分剖面示意图；

图4是本实用新型实施方式的连接结构的弹性件的立体示意图；

图5是本实用新型实施方式的连接结构的旋钮的截面示意图；

图6是本实用新型另一实施方式的连接结构的弹性件的立体示意图；

图7是本实用新型实施方式的第一元件的部分结构示意图；和

图8是本实用新型实施方式的无人机系统的平面示意图。

主要元件符号说明：

无人机系统1000，遥控装置100，连接结构10，弹性件12，底部122，底盘1222，通孔1222a，缺口1222b，连接部1224，抵压部1226，加强件1228，弹片124，自由端1242，第一凸起1242a，第二凸起1242b，旋钮14，第二卡槽142，操作部144，第一部分1422，第二子卡槽1422a，第二部分1424，第一元件20，插接部22，第一卡槽222，安装槽224，法兰部24，天线部26，公连接件28，第二元件30，壳体32，下表面322，连接孔324，衬套34，母连接件36，第一柱体362，第二柱体364，无人机200。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3，本实用新型实施方式的连接结构10用于将第一元件20安装于第二元件30。

第一元件20包括柱状的插接部22，插接部22的外轴面上形成有第一卡槽222。

第二元件30包括壳体32和自壳体32向外延伸的衬套34，插接部22插入衬套34。

连接结构10包括弹性件12及旋钮14。

请一并参阅图4，弹性件12自壳体32内伸出衬套34外，弹性件12包括卡设在壳体32上的底部122和自底部122伸出衬套34的至少两个弹片124。弹片124包括伸出衬套34外的自由端1242。自由端1242包括沿径向向外延伸的第一凸起1242a和沿径向向内延伸的第二凸起1242b。

请一并参阅图5，旋钮14转动套设在衬套34上，旋钮14的内壁形成有与第一凸起1242a配合的第二卡槽142，第二卡槽142沿圆周方向包括第一部分1422和第二部分1424，第一部分1422的深度小于第二部分1424的深度，旋钮14转动使得弹片124沿径向向内压缩卡入第一部分1422时第二凸起1242b卡入第一卡槽222从而将第一元件20固定连接在第二元件30上，而旋钮14转动使得弹片124沿径向向内压缩卡入第二部分1424时第二凸起1242b从第一卡槽222脱离从而允许将第一元件20从第二元件30拆卸。

具体地，弹性件12自壳体32内生出衬套34外并使第一凸起1242a卡入第二卡槽142，当第一凸起1242a卡入第一部分1422时，弹性件12受到径向向内的压力而发生弹性形变，径向向内被压缩。转动旋钮14使第一凸起1242a从第一部分1422转动至深度较深的第二部分1424时，弹片124径向向外弹出，使第二凸起1242b从第一卡槽222脱离。

如此，本实用新型实施方式的连接结构10，通过弹性件12和旋钮14的配合实现将第一元件20可拆卸地且可转动地安装于第二元件30，拆装方便。

进一步地，第一元件20通过连接组件10安装于第二元件30时，第一元件20的中心轴A与弹性件12的中心轴B重合，第一元件20可绕弹性件12的中心轴B相对于壳体32和衬套34转动。

在某些实施方式中，连接结构10可以应用于遥控装置100，遥控装置100可以包括遥控器本体和天线组件。其中，第一元件20可以是天线组件，而第二元件30可以是遥控器本体，遥控器本体包括壳体32和自壳体32向外延伸的衬套34。也即是说，连接结构10可以应用于遥控装置100，并用于将天线组件可拆卸地且可转动地安装在遥控器本体上。

如此，天线组件便于拆卸，特别有利于某些场合中天线组件的拆卸，例如可以在运输时将天线组件拆卸下来，便于遥控装置100打包，同时可以避免天线组件在运输过程中损坏。

可以理解，天线组件通过连接结构10安装至遥控器本体上时，天线组件的中心轴A和弹性件12的中心轴B重合，天线组件可绕弹性件12的中心轴B相对于遥控器本体的壳体32和衬套34转动，以调节天线组件的朝向。

在某些实施方式中，遥控装置100可以应用于无人机系统1000，并用于控制无人机200。例如，将遥控装置100的天线组件安装到遥控器本体并展开，并通过天线组件发射信号与无人机200通信。

请参阅图1-图3，本实用新型实施方式的连接结构10，可应用于连接相对旋转的第一元件20和第二元件30。

连接结构10包括弹性件12及旋钮14。

第一元件20包括柱状的插接部22，插接部22的外轴面上形成有第一卡槽222。具体地，第一卡槽222呈环形。

第二元件30包括壳体32和自壳体32向外延伸的衬套34，衬套34的内表面呈倒圆台形。插接部22插入衬套34。

请一并参阅图4，弹性件12自壳体32内伸出衬套34外，弹性件12包括卡设在壳体32上的底部122和自底部122伸出衬套34的至少两个弹片124。具体地，多个弹片124呈环状阵列均匀分布。弹片124伸出衬套34后抵压在衬套34的内表面上。在一个例子中，弹性件12的底部122和弹片124一体成型，当然，在其他例子中，也可以与不采用一体成型，例如可以将弹片124和底部122通过焊接的方式连接。弹性件12可以采用金属材料制成，也可以采用非金属材料制成。本实施例中，弹片124的数量为两个，两个弹片124对称设置。当然，在其他实施方式中，弹片124的数量也可以为三个、四个或者其他任意多个。

底部122包括底盘1222、至少两个自底盘1222的边缘向上延伸的连接部1224和至少两个分别自连接部1224远离底盘1222一端沿径向向内延伸的抵压部1226。每个弹片124自抵压部1226远离连接部1224的一端向上且沿径向向外延伸，抵压部1226抵压在壳体32的下表面322上从而将弹性件12固定在第二元件30上。在一个例子中，底盘1222上开设有通孔1222a，以使第二元件30的结构从通孔1222a伸出。当然，在其他实施方式中，连接部1224和抵压部1226可省略，例如，底部122仅包括底盘1222，底盘1222抵压在壳体32的下表面322上，弹片124自底盘1222朝衬套34方向延伸。

弹片124包括伸出衬套34外的自由端1242，自由端1242包括沿径向向外延伸的第一凸起1242a和沿径向向内延伸的第二凸起1242b。第一卡槽222为与第二凸起1242b配合的环形槽。具体地，请参阅图4及图6，第一凸起1242a可以为自由端1242沿径向向外弯折以形成，也可以为自由端1242沿径向向内凸起的鼓包。第一凸起1242a的末端形成弧形边缘。对应地，第二凸起1242b可以为自由端1242沿径向向外弯折以形成，也可以为自由端1242沿径向向外凸起的鼓包。当然，在其他实施方式中，第一凸起1242a及第二凸起1242b不限于上述结构。

请一并参阅图5，旋钮14转动套设在衬套34上，旋钮14的内壁形成有与第一凸起1242a配合的第二卡槽142，第二卡槽142沿圆周方向包括第一部分1422和第二部分1424，第一部分1422的深度小于第二部分1424的深度。在一个例子中，第一部分1422为多个与第一凸起1242a配合的多个第二子卡槽1422a，具体地，第一部分1422的大小及形状与第一凸起1242a的弧形边缘配合。在另一个例子中，第一部分1422呈环状并环绕旋钮14内壁设置，第二部分1424将第一部分1422分隔成多个圆弧形的第二子卡槽(图未示)，例如当弹片124的数量为2个时，第二部分1424则将第一部分1422分隔成两个圆弧形的第二子卡槽；当弹片124的数量为3个时，第二部分1424则将第一部分1422分隔成三个圆弧形的第二子卡槽。

旋钮14转动使得弹片124沿径向向内压缩卡入第一部分1422时第二凸起1242b卡入第一卡槽222从而将第一元件20固定连接在第二元件30上，而旋钮14转动使得弹片124沿径向向内压缩卡入第二部分1424时第二凸起1242b从第一卡槽222脱离从而允许将第一元件20从第二元件30拆卸。

旋钮14包括有操作部144，操作部144垂直于中心轴的横截面的外边缘呈多边形或形成多个内凹或外凸的子弧的圆形。当然，在其他实施方式中，操作部144的结构不限于上述结构，例如可以在操作部144上设置若干个凸块，或者在操作部144的外表面上形成多个条纹。

本实用新型实施方式的连接结构10，通过弹性件12和旋钮14的配合实现将第一元件20可拆卸地且可转动地安装于第二元件30，拆装方便。

进一步地，第一卡槽222为与第二凸起1242b配合的环形槽，第一元件20通过连接组件10安装于第二元件30时，第一元件20的中心轴A与弹性件12的中心轴B重合，使得第一元件20可绕弹性件12的中心轴B旋转。

又进一步地，多个弹片124呈环状阵列均匀分布，便于第一元件20旋转，使得第一凸起1242a卡入第二卡槽142时，旋钮14受力均匀，第二凸起1242b卡入第一卡槽222时，第一元件20受力均匀。

再有，底盘1222包括抵压部1226，抵押部1226抵压在壳体32的下表面322上，弹片124自抵压部1226远离连接部1224的一端向上且沿径向向外延伸，这种结构使得第二元件30与弹性件12较稳固地连接。

再进一步地，第一凸起1242a的末端形成弧形边缘，旋转旋钮14时，第一凸起1242a滑入或滑出第二卡槽142时的摩擦较小，使得旋转旋钮14更加省力，且摩擦小使得第一凸起1242a的磨损小，可延长产品使用寿命。

更进一步地，操作部144垂直于中心轴的横截面的外边缘呈多边形或形成多个内凹或外凸的子弧的圆形，这种结构使得用户旋转旋钮14时，与旋钮14之间的摩擦更大，便于用户旋转旋钮14，使得拆卸更加方便。

请参阅图1-图3，本实用新型实施方式还提供一种遥控装置100，包括第一元件20、第二元件30及上述任一实施方式的连接结构10。第一元件20为天线组件，包括柱状插接部22、法兰部24、天线部26和公连接件28。第二元件30为遥控器本体，包括壳体32、自壳体32向外延伸的衬套34和母连接件36。天线组件可通过上述任一实施方式的连接结构10安装至遥控器本体上。

请参阅图2及图7，插接部22包括安装槽224，公连接件28安装在安装槽224内。具体地，插接部22穿设衬套34，在径向方向上，由外至内依次为旋钮14、衬套34、弹片124、插接部22、公连接件28。

自插接部22远离壳体32一端沿径向向外延伸形成法兰部24。自法兰部24轴向向上延伸形成天线部26，天线部26用于发射或接收电磁波。在一个例子中，法兰部24承靠在旋钮14上。在另一个例子中，旋钮14顶部与衬套34顶部在同一水平面上，法兰部24则承靠在衬套34和旋钮14上。在又一个例子中，衬套34顶部超出旋钮14顶部，法兰部24仅承靠在衬套34上。法兰部24使得天线组件与遥控器本体的连接更加稳定。

请参阅图4，底部122形成有通孔1222a，通孔1222a的大小与母连接件36配合。本实施方式中，底部122还包括自底盘1222向上延伸的加强件1228，加强件1228用于加强底盘1222的强度。当然，在其他实施方式中，底部122也可以不设置加强件1228。

母连接件36设置在壳体32内，母连接件36穿过通孔1222a后与公连接件28插接。母连接件36的上部为中空的柱体，公连接件28插入母连接件36以实现与母连接件36连接。在一个例子中，母连接件36包括第一柱体362及自第一柱体362延伸的第二柱体364，第一柱体362穿过通孔1222a后与公连接件28插接，第二柱体364承靠在底盘1222上并位于加强件1228之间。

旋钮14转动使得弹片124沿径向向内压缩卡入第一部分1422时第二凸起1242b卡入第一卡槽222从而将天线组件固定连接在遥控器本体上，而旋钮14转动使得弹片124沿径向向内压缩卡入第二部分1424时第二凸起1242b从第一卡槽222脱离从而允许将天线组件从遥控器本体拆卸。

本实用新型实施方式的遥控装置100，通过弹性件12和旋钮14的配合实现将天线组件可拆卸地且可转动地安装于遥控器本体，拆装方便，便于遥控装置100的存放和运输。

可以理解，天线组件通过连接结构10安装至遥控器本体上时，天线组件的中心轴A和弹性件12的中心轴B重合，天线组件可绕弹性件12的中心轴B转动，以调节天线组件的朝向。

请参阅图8，本实用新型实施方式还提供一种无人机系统1000，包括无人机200及上述任一实施方式的遥控装置100。

本实用新型实施方式的无人机系统1000，通过弹性件12和旋钮14的配合实现将天线组件可拆卸地且可转动地安装于遥控器本体，遥控装置100拆装方便，便于无人机系统1000的存放和运输。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种将第一元件安装于第二元件的连接结构，所述第一元件包括柱状的插接部，所述插接部的外轴面上形成有第一卡槽，所述第二元件包括壳体和自所述壳体向外延伸的衬套，所述插接部插入所述衬套，其特征在于，所述连接结构包括：

自所述壳体内伸出所述衬套内的弹性件，所述弹性件包括卡设在所述壳体上的底部和自所述底部伸出所述衬套的至少两个弹片，所述弹片包括伸出所述衬套外的自由端，所述自由端包括沿径向向外延伸的第一凸起和沿径向向内延伸的第二凸起；和

转动套设在所述衬套上的旋钮，所述旋钮的内壁形成有与所述第一凸起配合的第二卡槽，所述第二卡槽沿圆周方向包括第一部分和第二部分，所述第一部分的深度小于所述第二部分的深度，所述旋钮转动使得所述弹片沿径向向内压缩卡入所述第一部分时所述第二凸起卡入所述第一卡槽从而将所述第一元件固定连接在所述第二元件上，而所述旋钮转动使得所述弹片沿径向向内压缩卡入所述第二部分时所述第二凸起从所述第一卡槽脱离从而允许将所述第一元件从所述第二元件拆卸。

2.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述底部包括底盘、至少两个自所述底盘的边缘向上延伸的连接部和至少两个分别自所述连接部远离所述底盘一端沿径向向内延伸的抵压部，每个所述弹片自所述抵压部远离所述连接部的一端向上且沿径向向外延伸，所述弹片伸出所述衬套后抵压在所述衬套的内表面上，所述抵压部抵压在所述壳体的下表面上从而将所述弹性件固定在所述第二元件上。

3.根据权利要求2所述的连接结构，其特征在于，所述衬套的内表面呈倒圆台形。

4.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述自由端沿径向向外弯折以形成所述第一凸起。

5.根据权利要求4所述的连接结构，其特征在于，所述第一凸起的末端形成弧形边缘。

6.根据权利要求5所述的连接结构，其特征在于，所述第二部分包括与所述弧形边缘配合的第一弧形槽。

7.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述自由端沿径向向内弯折以形成所述第二凸起。

8.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第二凸起为所述自由端沿径向向内凸起的鼓包。

9.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述第一卡槽为与所述第二凸起配合的环形槽。

10.根据权利要求1所述的连接结构，其特征在于，所述旋钮包括有操作部，所述操作部垂直于中心轴的横截面的外边缘呈多边形或形成多个内凹或外凸的子弧的圆形。