CN111684655B - 天线装置及具有其的图传设备 - Google Patents

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Abstract

一种天线装置及具有其的图传设备，该天线装置(200)包括同轴线(1)和天线组件(2)，天线组件包括外壳(21)、天线支架(22)及天线(23)，天线包括设于天线支架上的焊盘(231)；外壳包括第一壳体(211)和第二壳体(212)，第一壳体和第二壳体盖合配合形成收容空间(24)，天线支架收容在收容空间内；第一壳体设有安装孔(2111)，安装孔与收容空间相连通，同轴线穿设固定在安装孔中，同轴线的一端收容在收容空间内，另一端露出外壳；线芯(11)的对应端与焊盘配合，实现同轴线与天线的电连接；第二壳体上设有凸缘(2121)，第一壳体(211)与凸缘(2121)通过超声焊接连接，使得第一壳体(211)和第二壳体(212)固定。

Description

天线装置及具有其的图传设备
技术领域
本发明涉及天线领域，尤其涉及一种天线装置及具有其的图传设备。
背景技术
传统的天线外壳多采用卡扣或者螺丝方式固定，首先，卡扣会增大外壳尺寸且在跌落时可靠性不足，存在脱落风险。其次，使用螺丝固定外壳虽然能起到牢固效果，但是金属螺丝会影响天线的性能。此外，使用卡扣或螺丝这两种传统的固定方式都会增加整体结构的重量，不适用于对重量敏感的设备，例如专用于竞速的穿越机。
对于穿越机而言，其较为常见的用途是在竞速比赛中使用，因此在穿越机使用过程中会出现较多的碰撞、跌落情况。而传统的LDS(Laser-Direct-structuring，激光直接成型技术)天线支架多固定在外壳上，一旦外壳受到破坏，LDS焊盘也会损坏，因此难以适用于高度跌落、碰撞多等场景。
发明内容
本发明提供一种天线装置及具有其的图传设备。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明第一方面，提供一种天线装置，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体盖合配合形成一收容空间，所述天线支架收容在所述收容空间内；
所述第一壳体设有安装孔，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；
其中，所述线芯的对应端与所述焊盘配合，实现所述同轴线与所述天线的电连接；
所述第二壳体上设有凸缘，所述第一壳体与所述凸缘通过超声焊接连接，使得所述第一壳体和所述第二壳体固定。
根据本发明第二方面，提供一种图传设备，所述图传设备包括信号收发器和天线装置，所述天线装置与所述信号收发器配合，实现电磁波信号的收发，其中，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体盖合配合形成一收容空间，所述天线支架收容在所述收容空间内；
所述第一壳体设有安装孔，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；
其中，所述线芯的对应端与所述焊盘配合，实现所述同轴线与所述天线的电连接；
所述第二壳体上设有凸缘，所述第一壳体与所述凸缘通过超声焊接连接，使得所述第一壳体和所述第二壳体固定。
根据本发明第三方面，提供一种天线装置，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳设有安装孔和收容空间，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述天线支架收容在所述收容空间内，且所述天线支架与所述外壳的内侧壁之间非接触；
所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；所述线芯的对应端与所述焊盘固定连接，实现所述同轴线与所述天线的电连接。
根据本发明第四方面，提供一种图传设备，所述图传设备包括信号收发器和天线装置，所述天线装置与所述信号收发器配合，实现电磁波信号的收发，其中，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳设有安装孔和收容空间，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述天线支架收容在所述收容空间内，且所述天线支架与所述外壳的内侧壁之间非接触；
所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；所述线芯的对应端与所述焊盘固定连接，实现所述同轴线与所述天线的电连接。
由以上本发明第一方面和第二方面提供的技术方案可见，本发明采用超声工艺连接外壳，省去了卡扣结构或螺丝固定柱，体积和重量进一步缩小，有利于天线装置的小型化、轻量化设计，也减少了金属螺丝等部件对天线装置的性能影响；并且，超声连接的结构结合紧密，抗摔性也好。
由以上本发明第三方面和第四方面提供的技术方案可见，本发明的天线支架与外壳的内侧壁之间不存在接触，并且，通过焊盘与线芯的对应端固定连接，将天线支架固定在同轴线上，并实现天线与同轴线的电连接，该方式能够保护外壳内的焊盘，即使外壳承受外部跌落、冲击、碰撞等冲击力，焊盘也不会受到冲击力的影响，提高了天线装置的抗摔能力和可靠性，天线装置可用于无人机等使用工况恶劣的设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的天线装置的结构拆分示意图；
图2是本发明一实施例中的天线装置的结构框图；
图3是本发明一实施例中的天线装置的剖面图；
图4是图3所示实施例中的天线装置的A部分的示意图；
图5是本发明一实施例中的天线装置的天线组件的拆分示意图；
图6是本发明一实施例中的天线装置的第一壳体的结构示意图；
图7是本发明一实施例中的天线装置的第一壳体在另一方向的结构示意图；
图8是本发明一实施例中的天线装置的剖面图；
图9是本发明一实施例中的图传设备的结构框图。
附图标记：
100：信号收发器；200：天线装置；
1：同轴线；11：线芯；12：第一绝缘层；13：屏蔽层；14：第二绝缘层；
2：天线组件；21：外壳；211：第一壳体；2111：安装孔；2112：超声线；2113：第一连接面；2114：第二连接面；2115：第一凸筋；2116：凹槽；212：第二壳体；2121：凸缘；21211：第三连接面；21212：第四连接面；22：天线支架；221：主体部；222：子支架；223：第二凸筋；224：第三凸筋；23：天线；231：焊盘；2311：固定孔；2312：焊接孔；24：收容空间；241：第一空腔；242：第二空腔；25：缓冲层；
3：连接头；31：连接孔；32：第一连接端；33：第二连接端；
4：铆压件。
具体实施方式
本发明实施例提供一种天线装置，天线装置可包括同轴线和天线组件，其中，同轴线包括线芯、用于包裹线芯的第一绝缘层、用于包裹第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹屏蔽层的第二绝缘层。天线组件包括外壳、天线支架及LDS在天线支架的天线，天线包括设于天线支架上的焊盘。
本实施例的外壳设有安装孔和收容空间，天线支架收容在收容空间内，安装孔与收容空间相连通，同轴线穿设固定在安装孔中；并且，同轴线的一端收容在收容空间内，另一端露出外壳。
在一些例子中，外壳包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体盖合配合形成收容空间，安装孔设于第一壳体。当然，外壳的结构并不限于第一壳体和第二壳体的组合方式，也可设计为其他方式。
在某些实施例中，线芯的对应端与焊盘配合，实现同轴线与天线的电连接。进一步的，第二壳体上设有凸缘，第一壳体与凸缘通过超声焊接连接，使得第一壳体和第二壳体固定。本实施例采用超声工艺连接外壳，省去了卡扣结构或螺丝固定柱，体积和重量进一步缩小，有利于天线装置的小型化、轻量化设计，也减少了金属螺丝等部件对天线装置的性能影响；并且，超声连接的结构结合紧密，抗摔性也好。
在某些实施例中，天线支架与外壳的内侧壁之间非接触，线芯的对应端与焊盘固定连接，实现同轴线与天线的电连接。本实施例的天线支架与外壳的内侧壁之间不存在接触，并且，通过焊盘与线芯的对应端固定连接，将天线支架固定在同轴线上，并实现天线与同轴线的电连接，该方式能够保护外壳内的焊盘，即使外壳承受外部跌落、冲击、碰撞等冲击力，焊盘也不会受到冲击力的影响，提高了天线装置的抗摔能力和可靠性，天线装置可用于无人机等使用工况恶劣的设备。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的天线装置及具有其的图传设备进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
结合图1至图4，本发明实施例一提供一种天线装置，该天线装置200可包括同轴线1和天线组件2。其中，同轴线1包括线芯11、用于包裹线芯11的第一绝缘层12、用于包裹第一绝缘层12的屏蔽层13以及用于包裹屏蔽层13的第二绝缘层14，本实施例的屏蔽层13为金属层，能够加固并保护线芯11。结合图1和图3，对于同轴线1同一端的端部，线芯11露出第一绝缘层12，第一绝缘层12露出屏蔽层13，屏蔽层13露出第二绝缘层14。
天线组件2可包括外壳21、天线支架22及LDS在天线支架22的天线23，该天线23可包括设于天线支架22上的焊盘231。外壳21可包括第一壳体211和第二壳体212，第一壳体211和第二壳体212盖合配合形成一收容空间24，天线支架22收容在收容空间24内。第一壳体211设有安装孔2111，安装孔2111与收容空间24相连通，同轴线1穿设固定在安装孔2111中，并且，同轴线1的一端收容在收容空间24内，同轴线1的另一端露出外壳21。
在本实施例中，线芯11的对应端与焊盘231配合，实现同轴线1与天线23的电连接。进一步的，第二壳体212上设有凸缘2121，超声线2112与凸缘2121通过超声焊接连接，使得第一壳体211和第二壳体212固定。
本发明实施例的天线装置200，在第一壳体211和第二壳体212还未进行超声焊接时，第一壳体211上设置超声线2112，在第二壳体212设置凸缘2121，采用超声焊接连接超声线2112和凸缘2121，实现第一壳体211与第二壳体212固定连接，采用超声工艺连接外壳21，省去了卡扣结构或螺丝固定柱，体积和重量进一步缩小，有利于天线装置200的小型化、轻量化设计，也减少了金属螺丝等部件对天线装置200的性能影响；并且，超声连接的结构结合紧密，抗摔性也好。
本实施例的超声线2112一体成型于第一壳体211，且超声线2112的材质与第一壳体211、第二壳体212的材质均相同，如聚丁烯(PB，Polybutene)、聚碳酸酯(PC，Polycarbonate)等。
第一壳体211与第二壳体212的结构可根据需要设计，如，在一实施例中，结合图3至图6，第一壳体211可设有第一连接面2113和第二连接面2114，第一连接面2113和第二连接面2114相交，超声线2112设于第一连接面2113上。相应的，凸缘2121可包括第三连接面21211和第四连接面21212，第三连接面21211和第四连接面21212相交。本实施例的超声线2112与第三连接面21211通过超声固定连接，第二连接面2114与第四连接面21212抵接。通过超声线2112与第三连接面21211之间的配合、以及第二连接面2114与第四连接面21212之间的配合，第一壳体211与第二壳体212之间能够实现紧密盖合，从而防止水分、灰尘等通过第一壳体211与第二壳体212的连接处进入收容空间24，有效保护天线23，防止天线23的性能受到影响。
本实施例中，第一连接面2113、第二连接面2114、第三连接面21211以及第四连接面21212均为圆环面。可选的，超声线2112包括多个，多个超声线2112沿着第一连接面2113的周向均匀间隔设置。可选的，超声线2112为圆环形，且超声线2112所在圆环的中轴线与第一连接面2113所在圆环的中轴线共轴。
可选的，凸缘2121呈圆环状，第四连接面21212为凸缘2121的外侧壁。相应地，第二连接面2114为圆环形，第二连接面2114套设于第四连接面21212。
可选的，第一连接面2113和第二连接面2114之间相垂直，第三连接面21211和第四连接面21212之间相垂直。可以理解，第一连接面2113和第二连接面2114之间的夹角也可为其他角度(非90度)，只需第一连接面2113与第二连接面2114之间非共面；第三连接面21211和第四连接面21212之间的夹角也可为其他角度(非90度)，只需第三连接面21211与第四连接面21212之间非共面。可选的，第三连接面21211和第四连接面21212之间夹角与第一连接面2113与第二连接面2114之间的夹角相互补，方便第一壳体211与第二壳体212之间的配合。
进一步的，第一壳体211还可设有第五连接面(未标出)，第五连接面与第二连接面2114相交，第二连接面2114设于第一连接面2113和第五连接面之间；相应地，第二壳体212还可设有第六连接面，第六连接面与第四连接面21212相交，第四连接面21212设于第三连接面21211和第六连接面之间。本实施例中，第一连接面2113和第三连接面21211靠近收容空间24设置，第五连接面和第六连接面靠近外壳21的外侧设置。其中，当第一壳体211与第二壳体212盖合配合时，第五连接面与第六连接面相对设置。可选的，当第一壳体211与第二壳体212盖合配合时，第五连接面与第六连接面抵接，进一步实现第一壳体211与第二壳体212紧密配合，防止外部杂质进入收容空间24。
在某些实施例中，第五连接面和第二连接面2114之间相垂直，第六连接面和第四连接面21212之间相垂直。可以理解，第五连接面和第二连接面2114之间的夹角也可为其他角度(非90度)，只需第五连接面和第二连接面2114之间非共面；第六连接面与第四连接面21212之间的夹角也可为其他角度(非90度)，第六连接面和第四连接面21212之间非共面。可选的，第五连接面和第二连接面2114之间的夹角与第六连接面和第四连接面21212之间的夹角相互补。
安装孔2111与同轴线1的配合方式可根据需要设计，例如，在其中一个实施例中，参见图7，安装孔2111的侧壁可设有多个间隔设置的第一凸筋2115以及形成于第一凸筋2115之间的凹槽2116，可以理解，凹槽2116的数量与第一凸筋2115的数量相同。本实施例中，同轴线1的第二绝缘层14与第一凸筋2115固定配合。第一凸筋2115能够对同轴线1进行定位，使得同轴线1尽量处于安装孔2111的中轴线上；并且，通过第一凸筋2115与第二绝缘层14的配合，能够增强同轴线1与安装孔2111之间的连接可靠性。
本实施例中，多个第一凸筋2115沿着安装孔2111的周向间隔排布，可选的，多个第一凸筋2115沿着安装孔2111的周向均匀间隔排布。进一步的，第一凸筋2115的延伸方向为安装孔2111的轴向。此外，第一凸筋2115的个数可根据同轴线1与安装孔2111之间连接的可靠性需求进行选择。
可选的，第一凸筋2115一体成型于安装孔2111的内侧壁。
为防止线芯11与安装孔2111之间接触而导致线芯11受力和磨损，以更好地保护收容在收容空间24内的线芯11。可选的，在安装孔2111轴向上，安装孔2111与第二绝缘层14相配合的部分的长度大于或等于安装孔2111的轴向长度一半的大小。
作为一种可行的实现方式，安装孔2111与第二绝缘层14相配合的部分的长度为安装孔2111的轴向长度，也即，安装孔2111仅与第二绝缘层14相配合，而不会与对应端的线芯11和第一绝缘层12接触。作为另一种可行的实现方式，安装孔2111与第二绝缘层14相配合的部分的长度与安装孔2111与屏蔽层13相配合的部分的长度相等，也即，安装孔2111的一半与第二绝缘层14配合，另一半与屏蔽层13配合，也能避免安装孔2111与对应端的线芯11和第一绝缘层12接触。
进一步的，凹槽2116中填充有填充介质，用于固定第二绝缘层14，填充介质能够渗透凹槽2116和第一绝缘层12或第一绝缘层12和屏蔽层13，进一步增强第二绝缘层14与安装孔2111之间的连接牢靠性及抗弯折(或抗扭)、抗摔、抗拉性能；同时，通过填充介质渗透凹槽2116与同轴线1的第二绝缘层14或者第二绝缘层14和屏蔽层13，若天线装置200受到弯折、扭转或按压等外力作用，确保在同轴线1与安装孔2111的连接处，确保始终是第二绝缘层14和外壳21，或者第二绝缘层14、屏蔽层13和外壳21受到外力和磨损，防止线芯11受到外力和磨损，对线芯11形成有效保护；并且，这种方式成本较低、工艺可控、良率高。
本实施例中，同轴线1的一端穿设安装孔2111后，再将填充介质填充在凹槽2116中，使得填充介质充分渗透第二绝缘层14，使得同轴线1能够牢靠连接在安装孔2111中。该填充介质可为固定胶或其他具有固定功能的介质。
可以理解，安装孔2111的结构也可为其他，例如，安装孔2111的内侧壁为光滑面，同轴线1的第二绝缘层14与安装孔2111插接配合，再在第二绝缘层14与安装孔2111的内侧壁之间的缝隙中填充介质，增强第二绝缘层14与安装孔2111之间的连接可靠性。
在同轴线1插入收容空间24后，为方便收容空间24内的线芯11与焊盘231配合，本实施例的焊盘231与安装孔2111相对设置。
焊盘231与线芯11的配合方式也可根据需要设计，例如，在一些实施例中，焊盘231可包括固定孔2311和与固定孔2311连通的焊接孔2312，固定孔2311位于安装孔2111与焊接孔2312之间，且固定孔2311的孔径大于焊接孔2312的孔径。本实施例中，线芯11插接在焊接孔2312中，且线芯11与焊接孔2312焊接连接，第一绝缘层12插接在固定孔2311中。通过线芯11与焊接孔2312、以及第一绝缘层12与固定孔2311的配合，能够增强焊盘231与同轴线1之间的牢靠连接性，从而增强同轴线1与天线23之间电性连接的可靠性。
可以理解，在另外一些实施例中，焊盘231可仅包括焊接孔2312，而不包括固定孔2311，线芯11插接在焊接孔2312中，且线芯11与焊接孔2312焊接连接。
下述实施例中，焊盘231包括焊接孔2312和固定孔2311。
其中，焊接孔2312和固定孔2311形成一个通孔，线芯11穿设焊接孔2312并露出焊接孔2312，提高线芯11与焊接孔2312之间固定连接的可靠性，从而增强同轴线1与天线23之间电性连接的可靠性。
本实施例焊接孔2312与固定孔2311为同轴孔，有利于同轴线1与焊盘231的配合。
线芯11与焊接孔2312之间可采用回流焊工艺进行焊接，也可采用其他焊接工艺进行焊接。
可选的，第一绝缘层12与固定孔2311之间填充有填充介质，确保同轴线1与天线23之间电性连接的可靠性、一致性，同时，第一绝缘层12与固定孔2311之间的填充介质还可以吸收外部跌落、碰撞产生的部分冲击。该填充介质可为固定胶或其他具有固定功能的介质。
为进一步增强同轴线1与焊盘231的连接可靠性，可选的，如图3和图4所示，屏蔽层13盖设固定孔2311，且屏蔽层13能够通过填充介质固定在天线支架22上。
参见图5，天线支架22可包括主体部221和子支架222，其中，主体部221为圆环形，子支架222设于主体部221内的且与主体部221固定连接，焊盘231设于子支架222上。可以理解，天线支架22的结构也可设计为其他结构，并不限于此。
本实施例中，子支架222与安装孔2111相对而设，方便同轴线1与焊盘231连接。
可选的，主体部221的一端朝向第一壳体211设置，主体部221的另一端朝向第二壳体212设置。本实施例中，主体部221与第一壳体211、第二壳体212之间分别存在间隙，且主体部221的外侧壁与第一壳体211和/或第二壳体212之间也存在间隙，通过间隙设计，防止天线支架22与外壳21发生接触，即使天线装置200跌落及受到冲击，外壳21上的冲击不会对天线支架22产生影响，天线装置200具有高抗摔性以及高可靠性，天线装置200适用于工况恶劣的设备，如无人机。
本实施例中，子支架222将主体部221分成两部分，包括主体部221朝向第一壳体211的一端(也可称作第一端)和主体部221朝向第二壳体212的一端(也可称作第二端)。
进一步的，在某些实施例中，主体部221朝向第二壳体212的一端与第二壳体212之间设有缓冲层25，防止天线支架22与第二壳体212接触；并且，缓冲层25能够缓冲第二壳体212上的外力，削弱外力对天线支架22的影响。具体的，主体部221朝向第二壳体212的一端端部与第二壳体212之间设有缓冲层25。
该缓冲层25可为泡棉层，也可为其他柔性缓冲层。
可选的，参见图8，主体部221朝向第一壳体211的一端端部设有第二凸筋223，减少第一壳体211与天线支架22的接触面积，从而削弱通过第一壳体211传递给主体部221的外力大小；可选的，主体部221朝向第一壳体211的一端端部为平面。
再请参见图8，主体部221朝向第二壳体212的一端端部设有第三凸筋224，减少第二壳体212与天线支架22的接触面积，从而削弱通过第二壳体212传递给主体部221的外力大小；可选的，主体部221朝向第二壳体212的一端端部为平面。
在图1、图5和图8所示的实施例中，主体部221朝向第一壳体211的一端端部设有第二凸筋223，主体部221朝向第二壳体212的一端端部设有第三凸筋224。
如图4所示，主体部221朝向第一壳体211的一端、子支架222以及第一壳体211包围形成第一空腔241，并且，主体部221朝向第二壳体212的一端、子支架222以及第二壳体212包围形成第二空腔242。可选的，第一空腔241内填充有填充介质，该填充介质可为固定胶或其他具有固定功能的介质。在第一空腔241内填充有填充介质，天线装置200跌落及冲击过程中，第一空腔241内的填充介质可以吸收部分冲击，从而有效保护天线支架22。
又结合图1至图3以及图8，天线装置200还可包括连接头3，该连接头3用于与外部信号设备连接，同轴线1露出外壳21的一端插接在连接头3内，且线芯11的对应端与连接头3焊接，以实现同轴线1与连接头3之间的电连接。也即，同轴线1其中一端的线芯11与外壳21内的焊盘231电连接，同轴线1另一端的线芯11与连接头3电连接，通过同轴线1转接天线23与连接头3。
本实施例中，线芯11的一端与焊盘231固定连接，实现同轴线1与天线23的电连接；并且，线芯11的另一端与连接头3固定连接，实现同轴线1与连接头3的电连接。
参见图3，连接头3可包括连接孔31，对应端(即同轴线1露出外壳21的一端)的线芯11插接在连接孔31中，使得线芯11与连接孔31的电连接，从而实现同轴线1与连接头3的电连接。可选的，线芯11与连接孔31焊接连接，增强线芯11与连接孔31牢靠连接性，从而提高同轴线1与连接头3之间电性连接的可靠性。
进一步的，天线装置200还可包括呈环状的铆压件4，铆压件4的一端套设固定在连接头3上，另一端套设固定在同轴线1上；并且，铆压件4的一部分的内侧壁与第二绝缘层14抵接。通过设置铆压件4，使得同轴线1与连接头3的连接处具有较高的抗弯折(或抗扭)、抗摔、抗拉性能。这样，即使天线装置200受到弯折、扭转或按压等，铆压件4能够确保在同轴线1与连接头3的连接处，始终是第二绝缘层14和连接头3，或者第二绝缘层14、屏蔽层13和连接头3受到外力和磨损，防止线芯11受到外力和磨损，对线芯11形成有效保护。
请再次参见图3，本实施例的连接头3可包括第一连接端32和第二连接端33，其中，第一连接端32用于与同轴线1连接，第二连接端33用于与外部设备连接。可选的，连接孔31为电连接孔31，且与第二连接端33电连接。具体的，铆压件4的一端套设固定在第一连接端32上，另一端套设固定在同轴线1上。
铆压件4的材质可为铜，也可为其他耐磨、耐弯折、耐摔的材质，对同轴线1与连接头3的连接处进行有效保护。可通过设计铆压件4与同轴线1的第二绝缘层14的抵接长度(同轴线1轴向的长度)，实现在最短的抵接长度下，保证同轴线1与连接头3的连接处可弯折程度及活动范围更大。
连接头3可为SMA插头、MMCX插头或IPEX插头，也可为其他类型插头，通过将连接头3设置成不同类型的插头，使得天线装置200能够适用不同类型的外部信号设备。
本实施例的天线装置200可应用在无人机或其他具有电磁波信号传输的设备中。
实施例二
结合图1至图8，本发明实施例二提供一种天线装置，该天线装置200可包括同轴线1和天线组件2，其中，同轴线1包括线芯11、用于包裹线芯11的第一绝缘层12、用于包裹第一绝缘层12的屏蔽层13以及用于包裹屏蔽层13的第二绝缘层14。天线组件2包括外壳21、天线支架22及LDS在天线支架22的天线23，天线23包括设于天线支架22上的焊盘231。外壳21设有安装孔2111和收容空间24，安装孔2111与收容空间24相连通，天线支架22收容在收容空间24内，且天线支架22与外壳21的内侧壁之间非接触。同轴线1穿设固定在安装孔2111中，并且，同轴线1的一端收容在收容空间24内，另一端露出外壳21；线芯11的对应端与焊盘231固定连接，实现同轴线1与天线23的电连接。
本实施例的天线装置200，天线支架22与外壳21的内侧壁之间不存在接触，并且，通过焊盘231与线芯11的对应端固定连接，将天线支架22固定在同轴线1上，并实现天线23与同轴线1的电连接，该方式能够保护外壳21内的焊盘231，即使外壳21承受外部跌落、冲击、碰撞等冲击力，焊盘231也不会受到冲击力的影响，提高了天线装置200的抗摔能力和可靠性，天线装置200可用于无人机等使用工况恶劣的设备。
实施例二的天线装置200的结构与上述实施例一的天线装置的结构相类似，此处不再赘述。
本实施例的天线装置200可应用在无人机或其他具有电磁波信号传输的设备中。
实施例三
参见图9，本发明实施例三提供一种图传设备，该图传设备可包括信号收发器100和天线装置200，本实施例的信号收发器100能够进行电磁波信号的收发，其中，天线装置200能够与信号收发器100配合，实现电磁波信号的收发。
该天线装置200可为上述实施例一的天线装置200，也可为上述实施例二的天线装置200。
具体的，天线装置200通过连接头3与信号收发器100电连接。该图传设备可应用于无人机，图传设备的信号传输链路可包括：无人机采集的图像->天线23->同轴线1->连接头3->信号收发器100以及，信号收发器100产生的控制信号->连接头3->同轴线1->天线23->无人机。
进一步的，无人机可以是竞速用的穿越机或者无人竞速机。穿越机通常使用FPV(第一人称视角)，飞行速度较快，且由于竞速使用，通常会有跌落、撞击、撞毁等情况发生，因此搭载其上的图传设备以及天线装置的抗摔能力和可靠性都要有较高保证，能够用于工况恶劣的情况。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的天线装置及具有其的图传设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (60)

1.一种天线装置，其特征在于，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体盖合配合形成一收容空间，所述天线支架收容在所述收容空间内；
所述第一壳体设有安装孔，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；
其中，所述线芯的对应端与所述焊盘配合，实现所述同轴线与所述天线的电连接；
所述第二壳体上设有凸缘，所述第一壳体与所述凸缘通过超声焊接连接，使得所述第一壳体和所述第二壳体固定；
所述天线支架包括圆环形的主体部以及设于所述主体部内的且与所述主体部固定连接的子支架，所述焊盘设于所述子支架上。
2.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述第一壳体设有第一连接面和第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面相交，所述第一壳体在未进行超声焊接时还包括超声线，所述超声线设于所述第一连接面上；
所述凸缘包括第三连接面和第四连接面，所述第三连接面和所述第四连接面相交；
所述超声线与所述第三连接面通过超声固定连接，所述第二连接面与所述第四连接面抵接。
3.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述安装孔的侧壁设有与所述同轴线的第二绝缘层固定配合的多个间隔设置的第一凸筋以及形成于所述第一凸筋之间的凹槽。
4.根据权利要求3所述的天线装置，其特征在于，所述凹槽中填充有用于固定所述第二绝缘层的填充介质。
5.根据权利要求3所述的天线装置，其特征在于，在所述安装孔轴向上，所述安装孔与所述第二绝缘层相配合的部分的长度大于或等于所述安装孔的轴向长度一半的大小。
6.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述焊盘与所述安装孔相对设置，其中，所述焊盘包括固定孔和与所述固定孔连通的焊接孔；
所述固定孔位于所述安装孔与所述焊接孔之间，且所述固定孔的孔径大于所述焊接孔的孔径；
所述线芯插接在所述焊接孔中，且所述线芯与所述焊接孔焊接连接，所述第一绝缘层插接在所述固定孔中。
7.根据权利要求6所述的天线装置，其特征在于，所述第一绝缘层与所述固定孔之间填充有填充介质。
8.根据权利要求7所述的天线装置，其特征在于，所述屏蔽层盖设所述固定孔，且所述屏蔽层能够通过所述填充介质固定在所述天线支架上。
9.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述主体部的一端朝向所述第一壳体设置，所述主体部的另一端朝向所述第二壳体设置；
所述主体部与所述第一壳体、所述第二壳体之间分别存在间隙，且所述主体部的外侧壁与所述第一壳体和/或所述第二壳体之间也存在间隙。
10.根据权利要求9所述的天线装置，其特征在于，所述主体部朝向所述第一壳体的一端端部设有第二凸筋，或者，所述主体部朝向所述第一壳体的一端端部为平面；
和/或
所述主体部朝向所述第二壳体的一端端部设有第三凸筋，或所述主体部朝向所述第二壳体的一端端部为平面。
11.根据权利要求9所述的天线装置，其特征在于，所述主体部朝向所述第二壳体的一端与所述第二壳体之间设有缓冲层。
12.根据权利要求9所述的天线装置，其特征在于，所述主体部朝向所述第一壳体的一端、所述子支架以及所述第一壳体包围形成第一空腔，并且，所述主体部朝向所述第二壳体的一端、所述子支架以及所述第二壳体包围形成第二空腔；
所述第一空腔内填充有填充介质。
13.根据权利要求1所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置还包括：
用于与外部信号设备连接的连接头，所述同轴线露出所述外壳的一端插接在所述连接头内，且所述线芯的对应端与所述连接头焊接，以实现所述同轴线与所述连接头之间的电连接。
14.根据权利要求13所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置还包括呈环状的铆压件；
所述铆压件的一端套设固定在所述连接头上，另一端套设固定在所述同轴线上；
并且，所述铆压件的一部分的内侧壁与所述第二绝缘层抵接。
15.根据权利要求13或14所述的天线装置，其特征在于，所述连接头为SMA插头、MMCX插头或IPEX插头。
16.一种图传设备，其特征在于，所述图传设备包括信号收发器和天线装置，所述天线装置与所述信号收发器配合，实现电磁波信号的收发，其中，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体盖合配合形成一收容空间，所述天线支架收容在所述收容空间内；
所述第一壳体设有安装孔，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；
其中，所述线芯的对应端与所述焊盘配合，实现所述同轴线与所述天线的电连接；
所述第二壳体的对应位置设有凸缘，所述第一壳体与所述凸缘通过超声焊接连接，使得所述第一壳体和所述第二壳体固定；
所述天线支架包括圆环形的主体部以及设于所述主体部内的且与所述主体部固定连接的子支架，所述焊盘设于所述子支架上。
17.根据权利要求16所述的图传设备，其特征在于，所述第一壳体设有第一连接面和第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面相交，所述第一壳体在未进行超声焊接时还包括超声线，所述超声线设于所述第一连接面上；
所述凸缘包括第三连接面和第四连接面，所述第三连接面和所述第四连接面相交；
所述超声线与所述第三连接面通过超声固定连接，所述第二连接面与所述第四连接面抵接。
18.根据权利要求16所述的图传设备，其特征在于，所述安装孔的侧壁设有与所述同轴线的第二绝缘层固定配合的多个间隔设置的第一凸筋以及形成于所述第一凸筋之间的凹槽。
19.根据权利要求18所述的图传设备，其特征在于，所述凹槽中填充有用于固定所述第二绝缘层的填充介质。
20.根据权利要求18所述的图传设备，其特征在于，在所述安装孔轴向上，所述安装孔与所述第二绝缘层相配合的部分的长度大于或等于所述安装孔的轴向长度一半的大小。
21.根据权利要求16所述的图传设备，其特征在于，所述焊盘与所述安装孔相对设置，其中，所述焊盘包括固定孔和与所述固定孔连通的焊接孔；
所述固定孔位于所述安装孔与所述焊接孔之间，且所述固定孔的孔径大于所述焊接孔的孔径；
所述线芯插接在所述焊接孔中，且所述线芯与所述焊接孔焊接连接，所述第一绝缘层插接在所述固定孔中。
22.根据权利要求21所述的图传设备，其特征在于，所述第一绝缘层与所述固定孔之间填充有填充介质。
23.根据权利要求22所述的图传设备，其特征在于，所述屏蔽层盖设所述固定孔，且所述屏蔽层能够通过所述填充介质固定在所述天线支架上。
24.根据权利要求16所述的图传设备，其特征在于，所述主体部的一端朝向所述第一壳体设置，所述主体部的另一端朝向所述第二壳体设置；
所述主体部与所述第一壳体、所述第二壳体之间分别存在间隙，且所述主体部的外侧壁与所述第一壳体和/或所述第二壳体之间也存在间隙。
25.根据权利要求24所述的图传设备，其特征在于，所述主体部朝向所述第一壳体的一端端部设有第二凸筋，或者，所述主体部朝向所述第一壳体的一端端部为平面；
和/或
所述主体部朝向所述第二壳体的一端端部设有第三凸筋，或所述主体部朝向所述第二壳体的一端端部为平面。
26.根据权利要求24所述的图传设备，其特征在于，所述主体部朝向所述第二壳体的一端与所述第二壳体之间设有缓冲层。
27.根据权利要求24所述的图传设备，其特征在于，所述主体部朝向所述第一壳体的一端、所述子支架以及所述第一壳体包围形成第一空腔，并且，所述主体部朝向所述第二壳体的一端、所述子支架以及所述第二壳体包围形成第二空腔；
所述第一空腔内填充有填充介质。
28.根据权利要求16所述的图传设备，其特征在于，所述天线装置还包括：
用于与外部信号设备连接的连接头，所述同轴线露出所述外壳的一端插接在所述连接头内，且所述线芯的对应端与所述连接头焊接，以实现所述同轴线与所述连接头之间的电连接。
29.根据权利要求28所述的图传设备，其特征在于，所述天线装置还包括呈环状的铆压件；
所述铆压件的一端套设固定在所述连接头上，另一端套设固定在所述同轴线上；
并且，所述铆压件的一部分的内侧壁与所述第二绝缘层抵接。
30.根据权利要求28或29所述的图传设备，其特征在于，所述连接头为SMA插头、MMCX插头或IPEX插头。
31.一种天线装置，其特征在于，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳设有安装孔和收容空间，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述天线支架收容在所述收容空间内，且所述天线支架与所述外壳的内侧壁之间非接触；
所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；所述线芯的对应端与所述焊盘固定连接，实现所述同轴线与所述天线的电连接；
所述天线支架包括圆环形的主体部以及设于所述主体部内的且与所述主体部固定连接的子支架，所述焊盘设于所述子支架上。
32.根据权利要求31所述的天线装置，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体盖合配合形成所述收容空间，所述安装孔设于所述第一壳体上；
所述第一壳体上设有超声线，所述第二壳体的对应位置设有凸缘，所述超声线与所述凸缘通过超声固定连接，使得所述第一壳体和所述第二壳体固定。
33.根据权利要求32所述的天线装置，其特征在于，所述第一壳体设有第一连接面和第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面相交，所述超声线设于所述第一连接面上；
所述凸缘包括第三连接面和第四连接面，所述第三连接面和所述第四连接面相交；
所述超声线与所述第三连接面通过超声固定连接，所述第二连接面与所述第四连接面抵接。
34.根据权利要求31所述的天线装置，其特征在于，所述安装孔的侧壁设有与所述同轴线的第二绝缘层固定配合的多个间隔设置的第一凸筋以及形成于所述第一凸筋之间的凹槽。
35.根据权利要求34所述的天线装置，其特征在于，所述凹槽中填充有用于固定所述第二绝缘层的填充介质。
36.根据权利要求34所述的天线装置，其特征在于，在所述安装孔轴向上，所述安装孔与所述第二绝缘层相配合的部分的长度大于或等于所述安装孔的轴向长度一半的大小。
37.根据权利要求31所述的天线装置，其特征在于，所述焊盘与所述安装孔相对设置，其中，所述焊盘包括固定孔和与所述固定孔连通的焊接孔；
所述固定孔位于所述安装孔与所述焊接孔之间，且所述固定孔的孔径大于所述焊接孔的孔径；
所述线芯插接在所述焊接孔中，且所述线芯与所述焊接孔焊接连接，所述第一绝缘层插接在所述固定孔中。
38.根据权利要求37所述的天线装置，其特征在于，所述第一绝缘层与所述固定孔之间填充有填充介质。
39.根据权利要求38所述的天线装置，其特征在于，所述屏蔽层盖设所述固定孔，且所述屏蔽层能够通过所述填充介质固定在所述天线支架上。
40.根据权利要求31所述的天线装置，其特征在于，所述主体部包括第一端和第二端，其中，所述第一端朝向所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置，所述第二端背离所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置；
所述第二端与所述外壳的内侧壁之间设有缓冲层。
41.根据权利要求31所述的天线装置，其特征在于，所述主体部包括第一端和第二端，其中，所述第一端朝向所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置，所述第二端背离所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置；
所述第一端端部设有第二凸筋，或者，所述第一端端部为平面；
和/或
所述第二端端部设有第三凸筋，或所述第二端端部为平面。
42.根据权利要求31所述的天线装置，其特征在于，所述主体部包括第一端和第二端，其中，所述第一端朝向所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置，所述第二端背离所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置；
所述第一端、所述子支架以及所述外壳上设有所述安装孔一侧的侧壁包围形成第一空腔，并且，所述第二端、所述子支架以及所述外壳远离所述安装孔一侧的侧壁包围形成第二空腔；
所述第一空腔内填充有填充介质。
43.根据权利要求31所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置还包括：
用于与外部信号设备连接的连接头，所述同轴线露出所述外壳的一端插接在所述连接头内，且所述线芯的对应端与所述连接头焊接，以实现所述同轴线与所述连接头之间的电连接。
44.根据权利要求43所述的天线装置，其特征在于，所述天线装置还包括呈环状的铆压件；
所述铆压件的一端套设固定在所述连接头上，另一端套设固定在所述同轴线上；
并且，所述铆压件的一部分的内侧壁与所述第二绝缘层抵接。
45.根据权利要求43或44所述的天线装置，其特征在于，所述连接头为SMA插头、MMCX插头或IPEX插头。
46.一种图传设备，其特征在于，所述图传设备包括信号收发器和天线装置，所述天线装置与所述信号收发器配合，实现电磁波信号的收发，其中，所述天线装置包括：
同轴线，所述同轴线包括线芯、用于包裹所述线芯的第一绝缘层、用于包裹所述第一绝缘层的屏蔽层以及用于包裹所述屏蔽层的第二绝缘层；以及
天线组件，所述天线组件包括外壳、天线支架及LDS在所述天线支架的天线，所述天线包括设于所述天线支架上的焊盘；
所述外壳设有安装孔和收容空间，所述安装孔与所述收容空间相连通，所述天线支架收容在所述收容空间内，且所述天线支架与所述外壳的内侧壁之间非接触；
所述同轴线穿设固定在所述安装孔中，并且，所述同轴线的一端收容在所述收容空间内，另一端露出所述外壳；所述线芯的对应端与所述焊盘固定连接，实现所述同轴线与所述天线的电连接；
所述天线支架包括圆环形的主体部以及设于所述主体部内的且与所述主体部固定连接的子支架，所述焊盘设于所述子支架上。
47.根据权利要求46所述的图传设备，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体盖合配合形成所述收容空间，所述安装孔设于所述第一壳体上；
所述第一壳体上设有超声线，所述第二壳体的对应位置设有凸缘，所述超声线与所述凸缘通过超声固定连接，使得所述第一壳体和所述第二壳体固定。
48.根据权利要求47所述的图传设备，其特征在于，所述第一壳体设有第一连接面和第二连接面，所述第一连接面和所述第二连接面相交，所述超声线设于所述第一连接面上；
所述凸缘包括第三连接面和第四连接面，所述第三连接面和所述第四连接面相交；
所述超声线与所述第三连接面通过超声固定连接，所述第二连接面与所述第四连接面抵接。
49.根据权利要求46所述的图传设备，其特征在于，所述安装孔的侧壁设有与所述同轴线的第二绝缘层固定配合的多个间隔设置的第一凸筋以及形成于所述第一凸筋之间的凹槽。
50.根据权利要求49所述的图传设备，其特征在于，所述凹槽中填充有用于固定所述第二绝缘层的填充介质。
51.根据权利要求49所述的图传设备，其特征在于，在所述安装孔轴向上，所述安装孔与所述第二绝缘层相配合的部分的长度大于或等于所述安装孔的轴向长度一半的大小。
52.根据权利要求46所述的图传设备，其特征在于，所述焊盘与所述安装孔相对设置，其中，所述焊盘包括固定孔和与所述固定孔连通的焊接孔；
所述固定孔位于所述安装孔与所述焊接孔之间，且所述固定孔的孔径大于所述焊接孔的孔径；
所述线芯插接在所述焊接孔中，且所述线芯与所述焊接孔焊接连接，所述第一绝缘层插接在所述固定孔中。
53.根据权利要求52所述的图传设备，其特征在于，所述第一绝缘层与所述固定孔之间填充有填充介质。
54.根据权利要求53所述的图传设备，其特征在于，所述屏蔽层盖设所述固定孔，且所述屏蔽层能够通过所述填充介质固定在所述天线支架上。
55.根据权利要求46所述的图传设备，其特征在于，所述主体部包括第一端和第二端，其中，所述第一端朝向所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置，所述第二端背离所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置；
所述第二端与所述外壳的内侧壁之间设有缓冲层。
56.根据权利要求46所述的图传设备，其特征在于，所述主体部包括第一端和第二端，其中，所述第一端朝向所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置，所述第二端背离所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置；
所述第一端端部设有第二凸筋，或者，所述第一端端部为平面；
和/或
所述第二端端部设有第三凸筋，或所述第二端端部为平面。
57.根据权利要求46所述的图传设备，其特征在于，所述主体部包括第一端和第二端，其中，所述第一端朝向所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置，所述第二端背离所述外壳上设有所述安装孔的一侧设置；
所述第一端、所述子支架以及所述外壳上设有所述安装孔一侧的侧壁包围形成第一空腔，并且，所述第二端、所述子支架以及所述外壳远离所述安装孔一侧的侧壁包围形成第二空腔；
所述第一空腔内填充有填充介质。
58.根据权利要求46所述的图传设备，其特征在于，所述天线装置还包括：
用于与外部信号设备连接的连接头，所述同轴线露出所述外壳的一端插接在所述连接头内，且所述线芯的对应端与所述连接头焊接，以实现所述同轴线与所述连接头之间的电连接。
59.根据权利要求58所述的图传设备，其特征在于，所述天线装置还包括呈环状的铆压件；
所述铆压件的一端套设固定在所述连接头上，另一端套设固定在所述同轴线上；
并且，所述铆压件的一部分的内侧壁与所述第二绝缘层抵接。
60.根据权利要求58或59所述的图传设备，其特征在于，所述连接头为SMA插头、MMCX插头或IPEX插头。
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