CN206679751U - 一种滑撬定位检测机构 - Google Patents
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Abstract
一种滑撬定位检测机构,其包括:移动滑撬和接收所述移动滑撬到位的信号源,其还包括:与所述信号源驱动控制连接的驱动气缸,和由所述驱动气缸驱动的定位销,和位于所述移动滑撬上的定位块,且所述定位块上具有与所述定位销的顶端配合的定位孔,该定位检测机构在检测滑撬到位后通过气缸驱动的定位销与定位孔配合实现对滑撬的定位和约束,其结构简单,定位可靠。
Description
技术领域
本实用新型关于一种滑撬定位检测机构。
背景技术
目前汽车制造厂涂装和总装车间,白车身输送转运通常采用固定滚床+滑撬的方式,滑撬支撑白车身在滚床上运行。在转接位置,通常需要给滑撬进行精准定位,以实现白车身顺利转接。
目前滑撬的定位通常采用抱臂式加紧定位,两个夹臂加紧滑撬横梁来定位。但滑撬停止的位置通常都有一定误差,定位器夹紧定位时,存在定位不准等缺陷。
实用新型内容
本实用新型提供一种滑撬定位检测机构,其包括:移动滑撬和接收所述移动滑撬到位的信号源,其还包括:与所述信号源驱动控制连接的驱动气缸,和由所述驱动气缸驱动的定位销,和位于所述移动滑撬上的定位块,且所述定位块上具有与所述定位销的顶端配合的定位孔。
本新型滑撬定位检测机构在检测滑撬到位后通过气缸驱动的定位销与定位孔配合实现对滑撬的定位和约束,其结构简单,定位可靠。
附图说明
图1为本实用新型示意图;和
图2为本实用新型与滑撬定位示意图。
附图标记:移动滑撬1,驱动气缸2,定位销3,定位块4,滚床连接杆5,定位器支架6,固定连接臂7,转动连接臂8,转动轴9,活塞头10,开关支架11,接近开关12,感应板13。
具体实施方式
如图1和2所示,本实用新型提供一种滑撬定位检测机构,其包括:移动滑撬1和接收所述移动滑撬1到位的信号源(未示出),其还包括:与所述信号源驱动控制连接的驱动气缸2,和由所述驱动气缸2驱动的定位销3,和位于所述移动滑撬1上的定位块4,且所述定位块4上具有与所述定位销3的顶端配合的定位孔。
本新型滑撬定位检测机构在检测滑撬到位后通过气缸驱动的定位销与定位孔配合实现对滑撬的定位和约束,其结构简单,定位可靠。
作为进一步的改进,滑撬定位检测机构还包括:滚床连接杆5,和与所述滚床连接杆5螺栓固定连接的定位器支架6;所述定位销3布置在所述定位器支架6的中央;所述驱动气缸2与所述滚床连接杆5螺栓固定连接。
作为进一步的改进,如图所示,所述驱动气缸2和所述定位销3相互平行且间隔布置。
作为进一步的改进,所述定位销3相垂直所述移动滑撬1的移动方向。
作为进一步的改进,在所述驱动气缸2与所述定位销3之间,还布置有固定连接臂7和转动连接臂8;所述固定连接臂7与所述滚床连接杆5固定连接,所述转动连接臂8的中部与所述固定连接臂7通过转动轴9转动连接;且所述转动连接臂8的首端与所述驱动气缸2的活塞头10连接,所述转动连接臂8的末端与所述定位销3的末端连接。
作为进一步的改进,所述滚床连接杆5上还固定连接有开关支架11,所述开关支架11上具有接近开关12;所述定位销3上还具有感应板13,所述感应板13与所述接近开关12相对应并电器控制连接。由感应板13的位置(即定位销3的位置)控制接近开关12的开闭,进而进一步控制整个定位结构。
作为进一步的改进,所述接近开关12与所述移动滑撬1的运载设备电器控制连接。以控制移动滑撬1的运动,即起停,倒退和保持等操作。
作为进一步的改进,所述接近开关12与所述驱动气缸2电器控制连接。以控制驱动气缸的工作,即起停、回缩和保持等操作。
作为进一步的改进,所述接近开关12具有多个且沿所述定位销3的运动方向间隔布置。提供不同的位置的多段控制,以适应不同定位要求。
本实用新型克服现有技术的不足,重新提供一种滑撬定位机构,满足顶盖支滑撬的精准定位需求。滑撬的定位机构可准确的检测到滑撬是否运行到位,提高了车辆转接的精准度。
定位器支架6通过螺栓组合件与滚床连接杆5固定连接;滚床连接杆5使用压板垫块和压板与固定滚床固定连接。驱动气缸2使用螺栓固定于滚床连接杆5上;转动连接臂8的首端使用销轴、垫片、开口销与驱动气缸2的活塞头10相连,转动连接臂8的末端使用相同方式与定位销3的末端相连接,转动连接臂8的中部与固定连接臂7通过转动轴9转动连接;感应板13使用内六角圆柱头螺钉、弹垫固定于定位销3上;接近开关12固定在开关支架11上;开关支架11通过内六角圆柱头螺钉、弹垫固定于滚床连接杆5上;定位块4焊接在移动滑撬1上;六角头螺栓、平垫。弹垫、螺母将定位器支架6和滚床连接杆5固定连接在一起。
实施原理:当运载白车身的移动滑撬1停止在转接区域后,所述驱动气缸2接收到滑撬到位信号,驱动气缸2驱动转动连接臂8,以带动定位销3向上运行,定位销3插入定位块4中间的定位孔中,同时接近开关12检测到感应板13到位,实现定位功能。
应了解本实用新型所要保护的范围不限于非限制性实施方案,应了解非限制性实施方案仅仅作为实例进行说明。本申请所要要求的实质的保护范围更体现于独立权利要求提供的范围,以及其从属权利要求。
Claims (9)
1.一种滑撬定位检测机构,其包括:移动滑撬和接收所述移动滑撬到位的信号源,其特征在于:
其还包括:与所述信号源驱动控制连接的驱动气缸,和由所述驱动气缸驱动的定位销,和位于所述移动滑撬上的定位块,且所述定位块上具有与所述定位销的顶端配合的定位孔。
2.如权利要求1所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:
其还包括:滚床连接杆,和与所述滚床连接杆螺栓固定连接的定位器支架;
所述定位销布置在所述定位器支架的中央;
所述驱动气缸与所述滚床连接杆螺栓固定连接。
3.如权利要求2所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:所述驱动气缸和所述定位销相互平行且间隔布置。
4.如权利要求3所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:所述定位销相垂直所述移动滑撬的移动方向。
5.如权利要求4所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:在所述驱动气缸与所述定位销之间,还布置有固定连接臂和转动连接臂;
所述固定连接臂与所述滚床连接杆固定连接,所述转动连接臂的中部与所述固定连接臂通过转动轴转动连接;且
所述转动连接臂的首端与所述驱动气缸的活塞头连接,所述转动连接臂的末端与所述定位销的末端连接。
6.如权利要求5所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:
所述滚床连接杆上还固定连接有开关支架,所述开关支架上具有接近开关;
所述定位销上还具有感应板,所述感应板与所述接近开关相对应并电器控制连接。
7.如权利要求6所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:所述接近开关与所述移动滑撬的运载设备电器控制连接。
8.如权利要求6所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:所述接近开关与所述驱动气缸电器控制连接。
9.如权利要求6所述的一种滑撬定位检测机构,其特征在于:所述接近开关具有多个且沿所述定位销的运动方向间隔布置。
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CN109484792A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-03-19 | 中节能西安启源机电装备有限公司 | 一种硅钢卷料横剪线自动上料方法及装置 |
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