CN206679338U - 套装组合餐具自动推碗放碗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套装组合餐具自动推碗放碗装置，涉及一种推碗放碗装置。它包括机架、尖头分隔器、箱子定位器、餐具支架、装碗箱支架、装碗箱传送带、放碗传送带、推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，所述第一放碗传送带和/或第二放碗传送带上安装有多个间隔布置的放碗隔板；推碗机构包括推碗固定板、推碗气缸、推碗限位杆，推碗限位杆一端与推碗活动座固定连接，另一端穿过推碗固定板并可在推碗固定板上滑动；尖头分隔器安装在装碗箱支架上，箱子定位器位于两个餐具支架之间。当将本实用新型安装到自动装箱机上后，自动装箱机能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本低，适合于大范围推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种推碗放碗装置，具体的说是一种套装组合餐具自动推碗放碗装置。
背景技术
套装组合餐具的清洗与消毒等环节已经实现了机械化，但套装组合餐具的装箱环节仍然还没有实现机械化，仍然是采用人工将餐具(碗)装到装碗箱中，上述现有技术方案劳动强度大(装箱环节劳动强度是整个清洗消毒餐具环节中最大的)，工作效率低，且容易造成二次污染。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种套装组合餐具自动推碗放碗装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：套装组合餐具自动推碗放碗装置，其特征在于：包括机架、尖头分隔器和箱子定位器，所述机架包括两个间隔布置的餐具支架，和安装于两个餐具支架之间的装碗箱支架，装碗箱支架上安装有装碗箱传送带，每个餐具支架上均安装有放碗传送带，和能将放碗传送带上的餐具推送到机械手上的推碗机构，两个放碗传送带位于两个推碗机构之间，两个放碗传送带分别为第一放碗传送带和第二放碗传送带，所述第一放碗传送带和/或第二放碗传送带上安装有多个间隔布置的放碗隔板；所述推碗机构包括用于推碗的推碗活动座和安装在机架上的推碗固定板，推碗固定板上安装有推碗气缸，推碗气缸的输出端与推碗活动座连接，推碗活动座两端均设有推碗限位杆，所述推碗限位杆一端与推碗活动座固定连接，另一端穿过推碗固定板并可在推碗固定板上滑动；所述尖头分隔器安装在装碗箱支架上，箱子定位器位于两个餐具支架之间,所述尖头分隔器包括两个间隔布置且呈四棱锥型的分碗尖头，两个分碗箭头之间连接有分碗中间柱，所述箱子定位器包括两个间隔布置的装碗箱定位板，每个装碗箱定位板与餐具支架之间均连接有多个弹簧，每个装碗箱定位板两端均连接有位于装碗箱定位板和餐具支架之间的装碗箱隔块，多个弹簧位于两个装碗箱隔块之间。
在上述技术方案中，所述推碗活动座包括推碗横板、第一推碗竖板和第二推碗竖板，所述第一推碗竖板上端和第二推碗竖板上端均与推碗横板下端连接，第一推碗竖板中部与推碗气缸的输出端连接，第一推碗竖板两端与推碗限位杆连接,第一推碗竖板和第二推碗竖板上均设有两个间隔布置的推板槽。
当将本实用新型安装到自动装箱机上后，自动装箱机能够将餐具自动装入到装碗箱中，工作效率高，人工成本底，适合于大范围推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为箱子定位器的结构示意图。
图3为推碗活动座的结构示意图。
图4为自动装箱机的结构示意图。
图中1-机架,11-餐具支架，12-装碗箱支架，13-尖头分隔器，14-箱子定位器，15-分碗尖头，16-分碗中间柱，17-装碗箱定位板，18-弹簧，19-装碗箱隔块，2-装碗箱传送带,4-机械手，5-放碗传送带,51-第一放碗传送带，52-第二放碗传送带，53-放碗隔板6-推碗机构，6a-推碗活动座,6b-推碗固定板,6c-推碗气缸,6d-推碗限位杆,6e-推碗横板,6f-第一推碗竖板,6g-第二推碗竖板,6h-推板槽。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本实用新型的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：套装组合餐具自动推碗放碗装置，其特征在于：包括机架1、尖头分隔器13和箱子定位器14，所述机架1包括两个间隔布置的餐具支架11，和安装于两个餐具支架11之间的装碗箱支架12，装碗箱支架12上安装有装碗箱传送带2，每个餐具支架11上均安装有放碗传送带5，和能将放碗传送带5上的餐具推送到机械手4上的推碗机构6，两个放碗传送带5位于两个推碗机构6之间，两个放碗传送带5分别为第一放碗传送带51和第二放碗传送带52，所述第一放碗传送带51和/或第二放碗传送带52上安装有多个间隔布置的放碗隔板53；
所述推碗机构6包括用于推碗的推碗活动座6a和安装在机架1上的推碗固定板6b，推碗固定板6b上安装有推碗气缸6c，推碗气缸6c的输出端与推碗活动座6a连接，推碗活动座6a两端均设有推碗限位杆6d，所述推碗限位杆6d一端与推碗活动座6a固定连接，另一端穿过推碗固定板6b并可在推碗固定板6b上滑动；
所述尖头分隔器13安装在装碗箱支架12上，箱子定位器14位于两个餐具支架11之间,所述尖头分隔器13包括两个间隔布置且呈四棱锥型的分碗尖头15，两个分碗箭头之间连接有分碗中间柱16，所述箱子定位器14包括两个间隔布置的装碗箱定位板17，每个装碗箱定位板17与餐具支架11之间均连接有多个弹簧18，每个装碗箱定位板17两端均连接有位于装碗箱定位板17和餐具支架11之间的装碗箱隔块19，多个弹簧18位于两个装碗箱隔块19之间。
优选的，所述推碗活动座6a包括推碗横板6e、第一推碗竖板6f和第二推碗竖板6g，所述第一推碗竖板6f上端和第二推碗竖板6g上端均与推碗横板6e下端连接，第一推碗竖板6f中部与推碗气缸6c的输出端连接，第一推碗竖板6f两端与推碗限位杆6d连接,第一推碗竖板6f和第二推碗竖板6g上均设有两个间隔布置的推板槽6h。
实际工作时，本实用新型是安装在自动装箱机上的，自动装箱机包括机架1，所述机架1包括两个间隔布置的餐具支架11，和安装于两个餐具支架11之间的装碗箱支架12，装碗箱支架12上安装有装碗箱传送带2，两个餐具支架11之间连接有机械手支架3，机械手支架3上安装有位于装碗箱传送带2上方并能将餐具放入到装碗箱内的机械手4，每个餐具支架11上均安装有放碗传送带5，和能将放碗传送带5上的餐具推送到机械手4上的推碗机构6，两个放碗传送带5位于两个推碗机构6之间，每个放碗传送带5端部均设有安装在机架1上且能将餐具送到放碗传送带5上的送碗传送带7。
优选的，所述送碗传送带7有两个，两个所述送碗传送带7分别为第一送碗传送带71和第二送碗传送带72，两个放碗传送带5分别为第一放碗传送带51和第二放碗传送带52，第一送碗传送带71的输入端和第二送碗传送带72的输入端呈相邻布置，且第一送碗传送带71的输出端与第一放碗传送带51的端部对应，第二送碗传送带72的输出端穿过装碗箱传送带2并与第二放碗传送带52的端部对应，所述第一放碗传送带51和/或第二放碗传送带52上安装有多个间隔布置的放碗隔板53。
实际工作时，自动装箱机的装箱方法如下：首先将由收缩炉中出来的餐具放置到第二送碗传送带72上，接着分碗机构每间隔一段时间将第二送碗传送带72上的餐具分拨一部分到第一送碗传送带71上，第一送碗传送带71将餐具送到第一放碗传送带51上，第二送碗传送带72将餐具送到第二放碗传送带52上，此时也即两个放碗传送带5上均放置有餐具，然后推碗机构6将放碗传送带5上的餐具推送到机械手4上的搁碗板42上，机械手4通过搁碗板42将餐具放置到装碗箱内，最后当装碗箱内放置有足够多的餐具后，工作人员将装碗箱移走即可。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (2)
1.套装组合餐具自动推碗放碗装置，其特征在于：包括机架(1)、尖头分隔器(13)和箱子定位器(14)，所述机架(1)包括两个间隔布置的餐具支架(11)，和安装于两个餐具支架(11)之间的装碗箱支架(12)，装碗箱支架(12)上安装有装碗箱传送带(2)，每个餐具支架(11)上均安装有放碗传送带(5)，和能将放碗传送带(5)上的餐具推送到机械手(4)上的推碗机构(6)，两个放碗传送带(5)位于两个推碗机构(6)之间，两个放碗传送带(5)分别为第一放碗传送带(51)和第二放碗传送带(52)，所述第一放碗传送带(51)和/或第二放碗传送带(52)上安装有多个间隔布置的放碗隔板(53)；
所述推碗机构(6)包括用于推碗的推碗活动座(6a)和安装在机架(1)上的推碗固定板(6b)，推碗固定板(6b)上安装有推碗气缸(6c)，推碗气缸(6c)的输出端与推碗活动座(6a)连接，推碗活动座(6a)两端均设有推碗限位杆(6d)，所述推碗限位杆(6d)一端与推碗活动座(6a)固定连接，另一端穿过推碗固定板(6b)并可在推碗固定板(6b)上滑动；
所述尖头分隔器(13)安装在装碗箱支架(12)上，箱子定位器(14)位于两个餐具支架(11)之间,所述尖头分隔器(13)包括两个间隔布置且呈四棱锥型的分碗尖头(15)，两个分碗箭头之间连接有分碗中间柱(16)，所述箱子定位器(14)包括两个间隔布置的装碗箱定位板(17)，每个装碗箱定位板(17)与餐具支架(11)之间均连接有多个弹簧(18)，每个装碗箱定位板(17)两端均连接有位于装碗箱定位板(17)和餐具支架(11)之间的装碗箱隔块(19)，多个弹簧(18)位于两个装碗箱隔块(19)之间。
2.根据权利要求1所述的套装组合餐具自动推碗放碗装置，其特征在于：所述推碗活动座(6a)包括推碗横板(6e)、第一推碗竖板(6f)和第二推碗竖板(6g)，所述第一推碗竖板(6f)上端和第二推碗竖板(6g)上端均与推碗横板(6e)下端连接，第一推碗竖板(6f)中部与推碗气缸(6c)的输出端连接，第一推碗竖板(6f)两端与推碗限位杆(6d)连接,第一推碗竖板(6f)和第二推碗竖板(6g)上均设有两个间隔布置的推板槽(6h)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112498840A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-03-16 | 柳州俊超机械有限公司 | 一种套装组合餐具插装式自动装箱机及其装箱方法 |
| CN114275210A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-05 | 瀚海佳洁(广东)机器人科技有限公司 | 一种自动化套装组合餐具装箱机 |
| CN114408273A (zh) * | 2022-02-22 | 2022-04-29 | 斯孝胜 | 一种餐具分料机 |
| CN115159138A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-11 | 西安航天发动机有限公司 | 一种无人值守自动送碗机 |
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