CN206677098U - 一种锻压机及其带有雾化喷头的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻压机及其带有雾化喷头的机械臂，其技术方案要点是：包括臂主体，所述臂主体上设有用于夹持工件的夹持爪，还包括喷头件，所述臂主体上设有延伸臂，所述喷头件连接于延伸臂背离臂主体的一端且位于夹持爪一侧，所述喷头件背离延伸臂的端部设有喷剂口，所述延伸臂内设有喷剂通道，所述喷剂通道一端与外接供剂装置相连，且另一端与喷剂口相接，外接供剂装置会将脱模剂注入到喷剂通道内，喷剂通道内的脱模剂会从喷剂口内直接喷出，脱模剂便可直接喷射到对应模具的型腔内；上述喷射脱模具剂的均匀度基本保持一致，即使经过较长的使用时间，锻压的工件依旧能进行顺利脱模，克服了人工喷洒的弊端。

Description

一种锻压机及其带有雾化喷头的机械臂

技术领域

本实用新型涉及锻压设备，特别涉及一种锻压机及其带有雾化喷头的机械臂。

背景技术

锻压机械是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备。

常见的锻压机如公告号为CN202129398U的中国实用新型专利一种小型工件的锻压机，其主要由框式机座、主油缸、顶料油缸、导柱导套和液压系统构成，框式机座上横梁固接主油缸，主油缸的活塞上连接有连接板，连接板两端固接导套，导套与固定在框式机座两侧壁的导柱滑动配合，主油缸与液压系统连接；在实际锻压过程中，圆钢放入框式机座工作台面上的凹模上，启动液压系统，主油缸工作，带动活塞及上模沿导柱压下，将小型工件热锻成型，热锻成型的小型工件能直接从凹模上取出，但是前提是热锻成型之后的小型工件与凹模之间粘连的力度较小，这就需要每次热锻操作之前，在凹模上喷射脱模剂，以减少小型工件与凹模之间的粘连力。

在传统操作中，均需要操作人员手持喷雾杆，将脱模剂喷洒至凹模上，且每次锻压前均需要如此操作，脱模剂的喷洒均匀度会直接由操作人员的数量度以及工作状态控制，即每次喷洒的脱模剂的用量均不一致，脱模效果参差不齐。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的第一个目的在于提供一种带有雾化喷头的机械臂，其能达到均匀喷洒脱模剂的作用。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带有雾化喷头的机械臂，包括臂主体，所述臂主体上设有用于夹持工件的夹持爪，还包括喷头件，所述臂主体上设有延伸臂，所述喷头件连接于延伸臂背离臂主体的一端且位于夹持爪一侧，所述喷头件背离延伸臂的端部设有喷剂口，所述延伸臂内设有喷剂通道，所述喷剂通道一端与外接供剂装置相连，且另一端与喷剂口相接。

通过上述技术方案，外接供剂装置会将脱模剂注入到喷剂通道内，喷剂通道内的脱模剂会从喷剂口内直接喷出，脱模剂便可直接喷射到对应模具的型腔内；上述喷射脱模具剂的均匀度基本保持一致，即使经过较长的使用时间，锻压的工件依旧能进行顺利脱模，克服了人工喷洒的弊端。

优选的，所述喷头件与夹持爪之间留有防护间隙。

通过上述技术方案，由于夹持爪用于夹持锻压工件，锻压工件本身具有较高的温度，为了提升喷头件的实际使用寿命，在喷头件与夹持爪之间留有防护间隙，能在一定程度上，减少高温锻压工件对喷头件所产生的影响。

优选的，所述喷头件与延伸臂之间的连接方式为螺纹连接。

通过上述技术方案，当需要对喷头件进行更换时，可直接通过旋转喷头件，喷头件即可从延伸臂上拆卸下来，非常方便。

优选的，所述喷头件的形状为多边形柱。

通过上述技术方案，多边形柱状的喷头件，使喷头件的外侧壁上形成多个平面，方便外置扳手的夹持，从而方便喷头件的周向旋转。

优选的，还包括贯穿于延伸臂设置的疏通件、弹性件，所述疏通件的两端分别为位于延伸臂外侧的施力端、位于喷剂通道内且用于贯穿插入喷剂口的疏通端，所述弹性件施力于疏通件且使疏通端移动至远离喷剂口一侧。

通过上述技术方案，当喷剂口出现一定堵塞时，只需对疏通件施加向下的压力，弹性件便会受到压缩，且疏通件的疏通端便会进入到喷剂口内，实现对喷剂口内部疏通的效果；当对疏通件施加的压力取消时，弹性件的弹性力便会施力于疏通件，使疏通端移动至远离喷剂口一侧，从而方便脱模剂从喷剂口正常喷出。

优选的，所述弹性件包括弹力弹簧，所述疏通件的施力端上设有连接边，所述弹力弹簧一端连接于臂主体外侧，且另一端连接于连接边。

通过上述技术方案，当施力端受到向下的压力时，弹力弹簧会被压缩，不会影响疏通件的向下运动；当施力端受到的压力消失时，弹力弹簧也同样会施力于连接边，并能使疏通件往上运动。

优选的，所述疏通件靠近疏通端的外侧壁上设有刷毛层。

通过上述技术方案，疏通件靠近疏通端的外侧壁能起到主要疏通喷剂口的作用，刷毛层能进一步提升对喷剂口的清洁效果。

优选的，所述疏通件上设有出气通道，所述出气通道一端与喷剂通道内部相通，且另一端与疏通件的施力端相通。

通过上述技术方案，喷剂通道内的喷剂会直接进入到喷剂通道内，然后从喷剂通道的施力端处喷出，从而实现上下喷气的目的。

本实用新型的第二个目的在于提供一种锻压机，其能降低工件的脱模难度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锻压机，包括机架，所述机架上设有上压模、下压模、用于驱动上压模往下压模一侧往复上下运动的锻压驱动部，还包括上述带有雾化喷头的机械臂。

通过上述技术方案，锻压驱动部驱动上压模对位于下压模上的工件进行锻压操作后，机械臂上的夹持爪会直接对该工件进行夹持操作，之后喷剂口内的脱模剂会直接对下压模上的型腔进行均匀喷射，即使反复使用多次，脱模剂的喷射量均能保持相对均匀，能有效降低工件的脱模难度。

优选的，所述上压模和下压模两者的排布方向与喷头件的长度方向保持一致。

通过上述技术方案，由于下压模的型腔深度方向一般都是垂直向下，喷头件上的喷剂口内的脱模剂能垂直喷向下压模，能有效提升脱模剂的喷射有效性，减少了脱模剂的浪费。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图，用于展示实施例一的外部结构；

图2为实施例一的内部剖面结构示意图，用于展示实施一中的内部结构；

图3为实施例二的结构示意图，用于展示实施例二的总体结构。

附图标记：1、臂主体；2、夹持爪；3、喷头件；4、喷剂口；5、喷剂通道；6、防护间隙；7、疏通件；71、施力端；72、疏通端；8、弹性件；81、弹力弹簧；9、连接边；10、刷毛层；11、机架；12、上压模；13、下压模；14、锻压驱动部；15、延伸臂；16、出气通道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一：

一种带有雾化喷头的机械臂，参见图1以及图2所示，包括臂主体1，臂主体1的端部设有夹持爪2，在设置有夹持爪2的臂主体1侧壁上设置了一延伸臂15，该延伸臂15为臂主体1的一部分，该延伸臂15背离主体的端部呈向下弯折设置且该端部螺纹连接有喷头件3，喷头件3位于夹持爪2一侧，喷头件3与夹持爪2之间留有防护间隙6；该喷头件3的整体形状为多边形柱，整个喷头件3的长度方向竖直向下，喷头件3背离延伸臂15的端部设有喷剂口4，在延伸臂15内设有喷剂通道5，喷剂通道5一端与外接供剂装置相连，且另一端与喷剂口4相接；外接供剂装置提供的脱模剂会通过喷剂通道5进入，并从喷剂口4喷出，从而达到自动喷涂脱模剂的作用。

在延伸臂15内还做了以下改进：

参见图1以及图2所示，还包括贯穿于延伸臂15设置的疏通件7，整个疏通件7为长杆状，且所述疏通件7的两端分别为位于延伸臂15外侧的施力端71、位于喷剂通道5内且用于贯穿插入喷剂口4的疏通端72，在疏通件7的施力端71上设有连接边9，还设置了弹性件8，该弹性件8包括了弹力弹簧81，弹力弹簧81一端连接于臂主体1外侧，且另一端连接于连接边9，弹性件8施力于疏通件7且使疏通端72移动至远离喷剂口4一侧，疏通件7上设有出气通道16，出气通道16一端与喷剂通道5内部相通，且另一端与疏通件7的施力端71相通；

参见图2所示，为了能使疏通端72更好地清洁喷剂口4，还在疏通件7靠近疏通端72的外侧壁上设有刷毛层10。

工作流程：

依据实际使用中对于脱模剂的要求，外接供剂装置能直接把脱模剂冲入到喷剂通道5内，且从喷头件3的喷剂口4中喷出，然后脱模剂会直接喷到对应的模具型腔当中；对疏通件7的施力端71施加向下压力，弹力弹簧81便会受到挤压收缩，弹力弹簧81蓄能，与此同时，疏通件7的疏通端72会插入到喷剂口4中，疏通端72上的刷毛层10能直接对喷剂口4的内腔进行清洁；当疏通件7的施力端71失去向下压力作用时，蓄能的弹力弹簧81内部的弹力会得到释放，弹力弹簧81会对整个疏通件7施加向上弹力，致使疏通件7的疏通端72从喷剂口4内拔出，脱模剂便可正常从喷剂口4中喷出。

实施例二：

一种锻压机，参见图3所示，包括置于地面的机架11，机架11上设有上压模12、下压模13、锻压驱动部14，锻压驱动部14可选用液压缸，锻压驱动部14的驱动端与上压模12相连且用于驱动上压模12的上下运动，还包括如实施例一中的带有雾化喷头的机械臂，该带有雾化喷头的机械臂可活动于上压模12和下压模13之间，整个喷头件3的长度方向呈竖直方向，且上压模12和下压模13之间的排列方向也同样为竖直方向。

工作流程：

锻压驱动部14能直接将上压模12推向下压模13一侧，从而对位于下压模13上的待锻压工件进行锻压操作，锻压完成之后，带有雾化喷头的机械臂会直接运动至上压模12和下压模13之间，臂主体1上的夹持爪2会直接对锻压完成的工件进行夹持操作，与此同时，臂主体1上的喷剂口4内会直接喷射出脱模剂，脱模剂会直接喷到下压模13的型腔内，以助于下次锻压工件更好脱模。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种带有雾化喷头的机械臂，包括臂主体(1)，所述臂主体(1)上设有用于夹持工件的夹持爪(2)，其特征是：还包括喷头件(3)，所述臂主体(1)上设有延伸臂(15)，所述喷头件(3)连接于延伸臂(15)背离臂主体(1)的一端且位于夹持爪(2)一侧，所述喷头件(3)背离延伸臂(15)的端部设有喷剂口(4)，所述延伸臂(15)内设有喷剂通道(5)，所述喷剂通道(5)一端与外接供剂装置相连，且另一端与喷剂口(4)相接。

2.根据权利要求1所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述喷头件(3)与夹持爪(2)之间留有防护间隙(6)。

3.根据权利要求1所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述喷头件(3)与延伸臂(15)之间的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述喷头件(3)的形状为多边形柱。

5.根据权利要求1所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：还包括贯穿于延伸臂(15)设置的疏通件(7)、弹性件(8)，所述疏通件(7)的两端分别为位于延伸臂(15)外侧的施力端(71)、位于喷剂通道(5)内且用于贯穿插入喷剂口(4)的疏通端(72)，所述弹性件(8)施力于疏通件(7)且使疏通端(72)移动至远离喷剂口(4)一侧。

6.根据权利要求5所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述弹性件(8)包括弹力弹簧(81)，所述疏通件(7)的施力端(71)上设有连接边(9)，所述弹力弹簧(81)一端连接于臂主体(1)外侧，且另一端连接于连接边(9)。

7.根据权利要求5所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述疏通件(7)靠近疏通端(72)的外侧壁上设有刷毛层(10)。

8.根据权利要求5所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述疏通件（7）上设有出气通道（16），所述出气通道（16）一端与喷剂通道（5）内部相通，且另一端与疏通件（7）的施力端（71）相通。

9.一种锻压机，包括机架(11)，所述机架(11)上设有上压模(12)、下压模(13)、用于驱动上压模(12)往下压模(13)一侧往复上下运动的锻压驱动部(14)，其特征是：还包括如权利要求1~8任意一项所述的带有雾化喷头的机械臂。

10.根据权利要求9所述的锻压机，其特征是：所述上压模(12)和下压模(13)两者的排布方向与喷头件(3)的长度方向保持一致。