CN206668023U - 一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路，包括设置在车身控制器内的微处理器单元，和微处理器单元输入端相接的按键采样电路，和微处理器单元输出端相连的车窗电机驱动电路，还包括纹波采样电路及设置在车身控制器内与微处理器单元、车窗电机驱动电路相接的电源电路。本实用新型提供了能够有效解决现有的车身控制器不能实现防夹功能，需要防夹的车窗的又需要增加额外的防夹模块导致设计成本增加的问题。

Description

一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路

技术领域

本实用新型涉及一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路。

背景技术

随着近年来汽车工业的发展，汽车电子集成化越来越高，车身控制器集成越来越多的的功能。目前，车身控制器有车窗控制，但不带车窗防夹功能，带车窗防夹功能的都是需要再加一个车窗防夹控制模块实现车窗防夹功能。

车身控制器能控制车窗手动上升、手动下降、自动下降，但是不能有自动上升功能，因为如果车窗不带防夹功能，车窗有自动上升功能就会存在夹伤人的危险，因此车身控制器在没有防夹功能的情况下不能有自动上升功能。

目前有防夹功能的车窗都是自带一个防夹模块，需要另外增加线束和电路，同时也需要汽车增加一部分安装空间给防夹模块，防夹模块和车身控制器之间需要线束进行通讯。

防夹模块需要车窗电机带有霍尔传感器，当电机转动时霍尔传感器输出信号提供给防夹模块，以实现防夹功能，但是对普通非霍尔的电机就不能实综上所述，车身控制器虽然能控制车窗，但没有防夹功能就不能实现自动上升，带有防夹功能的车窗就需要单独增加一个防夹模块，因此占用汽车设计空间，需要线束，电子电路等，增加设计成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路，解决现有的车身控制器不能实现防夹功能，需要防夹的车窗的又需要增加额外的防夹模块导致设计成本增加的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路，包括设置在车身控制器内的微处理器单元，和微处理器单元输入端相接的按键采样电路，和微处理器单元输出端相连的车窗电机驱动电路，还包括纹波采样电路及设置在车身控制器内与微处理器单元、车窗电机驱动电路相接的电源电路。

电源电路包括自其引出的和车窗电机驱动电路相接的第一电源电路、第二电源电路及和微处理器单元相连的第三电源电路；还包括第一组地、第二组地、第三组地；

车窗电机驱动电路包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器、第一组地、第二组地、左前门车窗电机、右前门车窗电机、左后门车窗电机、右后门车窗电机；纹波采样电路包括第一纹波信号处理电路、第二纹波信号处理电路、第三纹波信号处理电路、第四纹波信号处理电路、第一纹波采样电阻、第二纹波采样电阻、第三纹波采样电阻、第四纹波采样电阻；其中第一继电器的一个常开触头和第二继电器的一个常开触头并接后接第一电源电路，第三继电器的一个常开触头和第四继电器的一个常开触头并接后接第二电源电路；第一继电器的两个公共触头接左前门车窗电机，第二继电器的两个公共触头接右前门车窗电机，第三继电器的两个公共触头接左后门车窗电机，第四个继电器的两个公共触头接右后门车窗电机；第一继电器的常闭触点接第一纹波采样电阻的一端和第一纹波信号处理电路的同向输入端，第一纹波采样电阻的另一一端和第一纹波信号处理电路的反向输入端然后接第二组地；第二继电器的常闭触点接第二纹波采样电阻的一端和第二纹波信号处理电路的同向输入端，第二纹波采样电阻的另一一端和第二纹波信号处理电路的反向输入端然后接第二组地；第三继电器的常闭触点接第三纹波采样电阻的一端和第三纹波信号处理电路的同向输入端，第三纹波采样电阻的另一一端和第三纹波信号处理电路的反向输入端然后接第一组地；第四继电器026的常闭触点接第四纹波采样电阻的一端和第四纹波信号处理电路064的同向输入端，第四纹波采样电阻的另一一端和第四纹波信号处理电路064的反向输入端然后接第一组地；第一纹波信号处理电路、第二纹波信号处理电路、第三纹波信号处理电路、第四纹波信号处理电路的输出端和微处理器相连；

微处理器单元具有第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端、第四信号输出端、第五信号输出端、第六信号输出端、第七信号输出端和第八信号输出端这八个信号输出端；其中第一信号输出端、第二信号输出端和第一继电器相接；第三信号输出端、第四信号输出端和第二继电器相接；第五信号输出端、第六信号输出端和第三继电器相接；第七信号输出端、第八信号输出端和第四继电器相接；

按键采样电路包括左前门按键、右前门按键、左后门按键、右后门按键；前门按键的信号输出端、右前门按键的信号输出端、左后门按键的信号输出端、右后门按键的信号输出端和微处理器单元的信号输入端相。

进一步，第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器选用单胞继电器、双胞继电器或MOSFET。

本实用新型的有益效果：通过微处理器单元、按键采样电路、车窗电机驱动电路、纹波采样电路及电源电路之间的相互配合，实现汽车雨刮、车灯、喇叭、门锁、车窗防夹等功能，解决现有车身控制器不能实现防夹功能，需要防夹的车窗的又需要增加额外的防夹模块导致设计成本增加的问题。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型的电路图。

图2为本实用新型的控制流程图。

具体实施方式

实施例，如图1、2所示的一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器012控制电路，包括设置在车身控制器012内的微处理器单元016，和微处理器单元016输入端相接的按键采样电路，和微处理器单元016输出端相连的车窗电机驱动电路，还包括纹波采样电路及设置在车身控制器012内与微处理器单元016、车窗电机驱动电路相接的电源电路015。

电源电路015包括自其引出的和车窗电机驱动电路相接的第一电源电路041、第二电源电路042及和微处理器单元016相连的第三电源电路043；还包括第一组地044、第二组地045、第三组地046。

车窗电机驱动电路包括第一继电器017、第二继电器024、第三继电器025和第四继电器026、第一组地044、第二组地045、左前门车窗电机018、右前门车窗电机019、左后门车窗电机020、右后门车窗电机021；纹波采样电路包括第一纹波信号处理电路061、第二纹波信号处理电路062、第三纹波信号处理电路063、第四纹波信号处理电路064、第一纹波采样电阻071、第二纹波采样电阻072、第三纹波采样电阻073、第四纹波采样电阻074。纹波信号处理电路为滤波放大电路。

其中第一继电器017的一个常开触头和第二继电器024的一个常开触头并接后接第一电源电路041，第三继电器025的一个常开触头和第四继电器026的一个常开触头并接后接第二电源电路042；第一继电器017的两个公共触头接左前门车窗电机018，第二继电器024的两个公共触头接右前门车窗电机019，第三继电器025的两个公共触头接左后门车窗电机020，第四个继电器的两个公共触头接右后门车窗电机021。

第一继电器017的常闭触点接第一纹波采样电阻071的一端和第一纹波信号处理电路061的同向输入端，第一纹波采样电阻071的另一一端和第一纹波信号处理电路061的反向输入端然后接第二组地045；第二继电器024的常闭触点接第二纹波采样电阻072的一端和第二纹波信号处理电路062的同向输入端，第二纹波采样电阻072的另一一端和第二纹波信号处理电路062的反向输入端然后接第二组地045；第三继电器025的常闭触点接第三纹波采样电阻073的一端和第三纹波信号处理电路063的同向输入端，第三纹波采样电阻073的另一一端和第三纹波信号处理电路063的反向输入端然后接第一组地044；第四继电器026的常闭触点接第四纹波采样电阻074的一端和第四纹波信号处理电路064的同向输入端，第四纹波采样电阻074的另一一端和第四纹波信号处理电路064的反向输入端然后接第一组地044。第一继电器017、第二继电器024、第三继电器025和第四继电器026选用单胞继电器、双胞继电器或MOSFET。

第一纹波采样电阻071采样输出之后接第一纹波信号处理电路061，第二纹波采样电阻072采样输出之后第二接纹波信号处理电路062，第三纹波采样电阻073采样输出之后接第三纹波信号处理电路063，第四纹波采样电阻074采样输出之后第四接纹波信号处理电路064，第一纹波信号处理电路061、第二纹波信号处理电路062、第三纹波信号处理电路063、第四纹波信号处理电路064的输出端和微处理器016相连。

微处理器单元016的一端和电源电路015的第三电源电路043相接，另一端接第三组地046；微处理器单元016具有第一信号输出端051、第二信号输出端052、第三信号输出端053、第四信号输出端054、第五信号输出端055、第六信号输出端056、第七信号输出端057和第八信号输出端058这八个信号输出端；这些信号输出端输出的信号用于控制四门车窗的升降；其中第一信号输出端051、第二信号输出端052和第一继电器017相接；第三信号输出端053、第四信号输出端054和第二继电器024相接；第五信号输出端055、第六信号输出端056和第三继电器025相接；第七信号输出端057、第八信号输出端058和第四继电器026相接；第一纹波采样电阻071、第二纹波采样电阻072、第三纹波采样电阻073、第四纹波采样电阻074分别对左前门车窗电机018、右前门车窗电机019、左后门车窗电机020、右后门车窗电机021的纹波电流进行采样，采样所获得的电流转换为采样电压，并采样电压送入微处理器单元016中进行处理；其中采样电压就是各汽车车窗电机的纹波信号。

按键采样电路包括左前门按键001、右前门按键002、左后门按键003、右后门按键004；前门按键的信号输出端、右前门按键002的信号输出端、左后门按键003的信号输出端、右后门按键004的信号输出端和微处理器单元016的信号输入端相连。左前门按键001设置有五路信号输出004、005、006、007、008，右前门按键002设置一路信号输出009，左后门按键003设置一路信号输出010；右后门按键004设置一路信号输出011。

车身控制器012在接收到左前门按键001、右前门按键002、左后门按键003、右后门按键023的模拟信号之后，根据不同的模拟值控制左前门车窗电机018、右前门车窗电机019、左后门车窗电机020、右后门车窗电机021转动，从而驱动车窗上升下降。如果车窗按键为上升信号则控制第一信号输出端031、第三信号输出端033、第五信号输出端035和第七信号输出端037输出低电平，第二信号输出端032、第四信号输出端034、第六信号输出端036和第八信号输出端038输出为高电平，这样第一继电器017、第二继电器024、第三继电器025和第四继电器026上端输出为高，下端输出为低，左前门车窗电机018、右前门车窗电机019、左后门车窗电机020、右后门车窗电机021正转车窗上升运行。如果左前门按键001、右前门按键002、左后门按键003、右后门按键023为下降信号则第二信号输出端032、第四信号输出端034、第六信号输出端036和第八信号输出端038输出低电平，第一信号输出端031、第三信号输出端033、第五信号输出端035和第七信号输出端037输出为高电平，这样第一继电器017、第二继电器024、第三继电器025和第四继电器026下端输出为高，上端输出为低，左前门车窗电机018、右前门车窗电机019、左后门车窗电机020、右后门车窗电机021反转车窗下降运行。

通过取样电阻可以采样到汽车车窗电机的纹波电流，通过取样电阻将纹波电流转换为纹波电压。将采样的电压信号，经过纹波信号处理电路第一纹波信号处理电路061、第二纹波信号处理电路062、第三纹波信号处理电路063、第四纹波信号处理电路064滤波和放大到适合微处理器单元016处理的电压范围，然后微处理器单元016根据采样的纹波对车窗位置进行计数。车窗经过几次运行之后，微处理器单元016将采样的位置信息存储下来，等下次车窗运行时将当前采样的信息和存储的信息做对比，如果超过设定的阀值，则微处理器单元016认为有防夹发生，驱动左前门车窗电机018、右前门车窗电机019、左后门车窗电机020、右后门车窗电机021停止并且反转，从而实现防夹功能。

如果车窗在运行当中没有发生防夹也没有新的左前门按键001、右前门按键002、左后门按键003、右后门按键023的信号输入，或者在下降的过程中没有出现堵转则车窗继续运行到底或者到顶。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路，其特征在于：包括设置在车身控制器内的微处理器单元，和微处理器单元输入端相接的按键采样电路，和微处理器单元输出端相连的车窗电机驱动电路，还包括纹波采样电路及设置在车身控制器内与微处理器单元、车窗电机驱动电路相接的电源电路；按键采样电路、车窗电机驱动电路、纹波采样电路均设置在车身控制器内。

2.根据权利要求1所述的集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路，其特征在于：电源电路包括和车窗电机驱动电路相接的第一电源电路、第二电源电路及和微处理器单元相连的第三电源电路；还包括第一组地、第二组地、第三组地；

车窗电机驱动电路包括第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器、第一组地、第二组地、左前门车窗电机、右前门车窗电机、左后门车窗电机、右后门车窗电机；纹波采样电路包括第一纹波信号处理电路、第二纹波信号处理电路、第三纹波信号处理电路、第四纹波信号处理电路、第一纹波采样电阻、第二纹波采样电阻、第三纹波采样电阻、第四纹波采样电阻；其中第一继电器的一个常开触头和第二继电器的一个常开触头并接后接第一电源电路，第三继电器的一个常开触头和第四继电器的一个常开触头并接后接第二电源电路；第一继电器的两个公共触头接左前门车窗电机，第二继电器的两个公共触头接右前门车窗电机，第三继电器的两个公共触头接左后门车窗电机，第四个继电器的两个公共触头接右后门车窗电机；

第一继电器的常闭触点接第一纹波采样电阻的一端和第一纹波信号处理电路的同向输入端，第一纹波采样电阻的另一一端和第一纹波信号处理电路的反向输入端然后接第二组地；第二继电器的常闭触点接第二纹波采样电阻的一端和第二纹波信号处理电路的同向输入端，第二纹波采样电阻的另一一端和第二纹波信号处理电路的反向输入端然后接第二组地；第三继电器的常闭触点接第三纹波采样电阻的一端和第三纹波信号处理电路的同向输入端，第三纹波采样电阻的另一一端和第三纹波信号处理电路的反向输入端然后接第一组地；第四继电器的常闭触点接第四纹波采样电阻的一端和第四纹波信号处理电路的同向输入端，第四纹波采样电阻的另一一端和第四纹波信号处理电路的反向输入端然后接第一组地；第一纹波信号处理电路、第二纹波信号处理电路、第三纹波信号处理电路、第四纹波信号处理电路的输出端和微处理器相连；

微处理器单元的一端和电源电路的第三电源电路相接，另一端接第三组地；微处理器单元具有第一信号输出端、第二信号输出端、第三信号输出端、第四信号输出端、第五信号输出端、第六信号输出端、第七信号输出端和第八信号输出端这八个信号输出端；其中第一信号输出端、第二信号输出端和第一继电器相接；第三信号输出端、第四信号输出端和第二继电器相接；第五信号输出端、第六信号输出端和第三继电器相接；第七信号输出端、第八信号输出端和第四继电器相接；

按键采样电路包括左前门按键、右前门按键、左后门按键、右后门按键；前门按键的信号输出端、右前门按键的信号输出端、左后门按键的信号输出端、右后门按键的信号输出端和微处理器单元的信号输入端相连。

3.根据权利要求2所述的集成车窗纹波防夹功能的车身控制器控制电路，其特征在于：第一继电器、第二继电器、第三继电器和第四继电器选用单胞继电器、双胞继电器或MOSFET。