CN206665785U - 一种上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种上料装置，至少包括两组上料单元，所述上料单元包括机架、臂杆、气缸、气缸开关，臂杆一端铰接于所述机架的顶端，气缸一端铰接于所述机架的底端，另一端铰接于所述臂杆远离机架的一侧，气缸开关与所述气缸电性连接，用于控制所述气缸启动与停止。其中，当启动气缸开关时，所述气缸驱动所述臂杆以臂杆与机架的铰接轴为中心顺时针旋转，能够将放置于臂杆上的物料抬起；当关闭气缸开关时，所述气缸复位、同时带动所述臂杆以臂杆与机架的铰接轴为中心逆时针旋转至初始位置。本实用新型所述上料装置结构简单合理、操作简便、安全可靠，缩短了上布时间，降低了人力成本，提高了上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产辅助设备技术领域，具体涉及一种上料装置。
背景技术
目前，在生产过程中胎布需要两个人抬到展布机上，费时，人工劳动强度大，在上布过程中容易挤伤员工。生产过程中耗时费力、效率低，工作强度大，工伤发生率高。
为此，我们提出了一种上料装置，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的一个主要目的在于克服现有技术中的至少一种缺陷，提供一种上料装置。
为了实现上述技术方案，本实用新型采用以下技术方案：
根据本实用新型的一个方面，提供一种上料装置，至少包括两组上料单元，所述上料单元包括：
机架，
臂杆，其一端铰接于所述机架的顶端；
气缸，其一端铰接于所述机架的底端，另一端铰接于所述臂杆远离机架的一侧；以及
气缸开关，与所述气缸电性连接，用于控制所述气缸启动与停止；
其中，当启动气缸开关时，所述气缸驱动所述臂杆以臂杆与机架的铰接轴为中心顺时针旋转，能够将放置于臂杆上的物料抬起；当关闭气缸开关时，所述气缸复位、同时带动所述臂杆以臂杆与机架的铰接轴为中心逆时针旋转至初始位置。
根据本实用新型的一实施方式，相邻的所述上料单元等间距设置。
根据本实用新型的一实施方式，所述上料单元设为两组。
根据本实用新型的一实施方式，所述臂杆呈L状。
根据本实用新型的一实施方式，还包括:
一防脱挡块，设置于所述臂杆的末端，且与所述臂杆形成一夹角。
根据本实用新型的一实施方式，所述夹角为0°～90°。
根据本实用新型的一实施方式，所述夹角为45°。
根据本实用新型的一实施方式，还包括：
反光贴，覆盖于所述臂杆的上表面。
根据本实用新型的一实施方式，还包括：
一限位槽，设置于所述机架的上表面。
根据本实用新型的一实施方式，还包括：
水平传感器、控制器及提醒装置；
其中，所述水平传感器设置于所述臂杆的下表面，用于检测所述臂杆的水平度，所述控制器用于采集水平传感器所在平面的水平度信号；
当所述水平传感器检测到所述臂杆的上表面处于水平状态时，所述控制器向提醒装置发出提醒指令，所述提醒装置发出提醒信号。
需要说明的是，所述臂杆的下表面与其上表面平行。
根据本实用新型的一实施方式，所述提醒信号采用蜂鸣器、喇叭、振动器、警笛、报警灯中的一种或几种。
由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：
本实用新型所述上料装置结构简单合理、操作简便、安全可靠，缩短了上布时间，降低了人力成本，提高了上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述一种上料装置一实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型所述一种上料装置另一实施方式的结构示意图；
图3为图2中所述水平传感器、控制器及报警装置的连接关系示意图。
附图标记说明如下：
1-机架；
11-底连接件；
12-限位槽；
2-臂杆；
21-铰接轴；
22-防脱挡块；
23-反光贴；
24-水平传感器；
3-气缸；
4-气缸开关；
5-控制器；
6-提醒装置。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。
下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
上料装置实施方式一
参见图1，图1为本实用新型所述一种上料装置一实施方式的结构示意图。
本实用新型所述一种上料装置，包括两组上料单元，所述上料单元包括机架1、臂杆2、气缸3及气缸开关4。
如图1所示，两组上料单元中的两个机架1通过底连接件11固定。当上料单元设为多组时，相邻的所述上料单元等间距设置，相邻的机架1通过底连接件11固定。此处，所述底连接件11的长度相同，使得所述臂杆2对物料产生均匀的推力。当然也可以根据物料重量的分布情况，对于物料较重的一端，适量增加一组上料单元，可以通过不同长度的底连接件11来固定。
进一步地，在所述机架1的上表面开设有限位槽12，在本实施例中，所述的物料为成卷的胎布，在胎布中可以插入一轴体(图中未示)，所述的限位槽12用于限制该轴体的位置。
如图1所示，所示臂杆2右端通过铰接轴21铰接于所述机架1的顶端。所述气缸3的一端铰接于所述机架1的底端，另一端铰接于所述臂杆2远离机架1的一侧；采用气缸开关4与所述气缸3电性连接，用于控制所述气缸3启动与停止。
在本实施例中，所述臂杆2呈L状，且所述臂杆2凸起的部分朝上设置，能防止物料从臂杆2的上表面滑落。
在具体实施时，所述物料以成卷的胎布为例来说明本实用新型上料装置的操作流程。通过人力或机械手将胎布放置于两个臂杆2上，
当启动气缸开关4时，所述气缸3驱动所述臂杆2以臂杆2与机架1的铰接轴21为中心顺时针旋转，能够将放置于臂杆2上的物料抬起。当所述臂杆2的上表面与机架1的上表面处于同一水平面时，通过人力或机械手将胎布移动到机架1的限位槽12处，完成胎布上布。此时，关闭气缸开关4时，所述气缸3复位、同时带动所述臂杆2以臂杆2与机架1的铰接轴21为中心逆时针旋转至初始位置。再次需要上布时，循环上述过程。
本实用新型所述上料装置结构简单合理、操作简便、安全可靠，缩短了上布时间，降低了人力成本，提高了上料效率。
上料装置实施方式二
参见图2、3，图2为本实用新型所述一种上料装置另一实施方式的结构示意图，图3为图2中所述水平传感器、控制器及报警装置的连接关系示意图。
如图2、3所示，本实用新型所述上料装置包括两组上料单元，所述上料单元包括机架1、臂杆2、气缸3及气缸开关4，与实施方式一的区别是，还包括：防脱挡块22、反光贴23、水平传感器24、控制器5及提醒装置6。
其中，所述防脱挡块22设置于所述臂杆2的末端，且与所述臂杆2形成一夹角，所述夹角为45°。所述夹角的设计，能防止气缸3在失效、物料在自身重力作用下掉落时，由于臂杆2与物料掉落会有时间差，导致物料掉落在臂杆2上时反弹或跳动，所述防脱挡块22能防止物料弹出或跳出。
在本实施例中，反光贴23覆盖于所述臂杆2的上表面，所述反光贴23能提高操作人员的注意力，防止意外发生。
进一步地，采用水平传感器24、控制器5及提醒装置6。其中，所述水平传感器24设置于所述臂杆2的下表面，用于检测所述臂杆2的水平度，所述控制器5用于采集水平传感器24所在平面的水平度信号；当所述水平传感器24检测到所述臂杆2的上表面处于水平状态时，所述控制器5向提醒装置6发出提醒指令，所述提醒装置6发出提醒信号。本实施例中，所述提醒装置6采用报警灯。所述提醒装置6进一步提高操作人员的注意力，降低了事故发生的概率。
应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本文提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施例，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本文公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。本文所述的实施例说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。
Claims (10)
1.一种上料装置，其特征在于，至少包括两组上料单元，所述上料单元包括：
机架，
臂杆，其一端铰接于所述机架的顶端；
气缸，其一端铰接于所述机架的底端，另一端铰接于所述臂杆远离机架的一侧；以及
气缸开关，与所述气缸电性连接，用于控制所述气缸启动与停止；
其中，当启动气缸开关时，所述气缸驱动所述臂杆以臂杆与机架的铰接轴为中心顺时针旋转，能够将放置于臂杆上的物料抬起；当关闭气缸开关时，所述气缸复位、同时带动所述臂杆以臂杆与机架的铰接轴为中心逆时针旋转至初始位置。
2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，相邻的所述上料单元等间距设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种上料装置，其特征在于，所述上料单元设为两组。
4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，所述臂杆呈L状。
5.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括:
一防脱挡块，设置于所述臂杆的末端，且与所述臂杆形成一夹角。
6.根据权利要求5所述的一种上料装置，其特征在于，所述夹角为0°～90°。
7.根据权利要求6所述的一种上料装置，其特征在于，所述夹角为45°。
8.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括：
反光贴，覆盖于所述臂杆的上表面。
9.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于，还包括：
水平传感器、控制器及提醒装置；
其中，所述水平传感器设置于所述臂杆的下表面，用于检测所述臂杆的水平度，所述控制器用于采集水平传感器所在平面的水平度信号；
当所述水平传感器检测到所述臂杆的上表面处于水平状态时，所述控制器向提醒装置发出提醒指令，所述提醒装置发出提醒信号。
10.根据权利要求9所述的一种上料装置，其特征在于，所述提醒信号采用蜂鸣器、喇叭、振动器、警笛、报警灯中的一种或几种。
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| CN110371737A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-10-25 | 淮安信息职业技术学院 | 摆臂式自换料的放卷设备 |
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