CN211569933U - 一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构，包括旋转轴、检测杆、第一拉杆、第二拉杆和支架，所述第一拉杆可旋转连接在旋转轴上，所述检测杆包括第一端和第二端，所述第一端与第一拉杆的一端连接，所述第一拉杆的另一端与回转控制阀的阀芯连接，所述第二端连接有第二拉杆；所述支架设在旋转轴的底座上且与检测杆同侧，所述支架上设有接近开关；本机械操纵式起重机回转报警功能，接近开关与检测杆有一定的重叠区域，此重叠区域与操纵机构以及回转控制阀的死区相对应，可以实现准确的回转报警。

Description

一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构，属于汽车起重机技术领域。

背景技术

目前,先导操纵和电控操纵的汽车起重机都有机型配备回转报警功能，由于机械操纵式汽车起重机系统的特殊性，不像先导操纵式和电控操纵式起重机那样具有确定的先导控制压力和手柄输出信号，机械操机构的杆件之间具有一定的晃动量，相对位移或转角具有一定的不确定性，增加回转报警功能具有一定的难度，所以机械操纵汽车起重机并没有配备。中东国家的法律法规规定汽车起重机都要配备回转报警功能，为了满足机械操纵式起重机能够出口中东国家的需要，本文实用新型一种机械操纵式起重机的回转中位检测机构及回转报警系统。

目前，液控操纵式起重机的中位检测是通过检测回转控制阀的左右回转的先导控制压力，来判断是左右回转动作。电控操纵式起重机是通过电控手柄的回转输出电信号来判断起重机的左右回转动作。液控操纵和电控操纵式起重机的回转中位检测和报警技术在相应的液控和电控产品上得到了成熟广泛的应用，但是机械操纵式的汽车起重机既没有先导控制油路，也没有电控手柄，所以其无法在机械产品上应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构，以解机械操机构的杆件之间具有一定的晃动量，相对位移或转角具有一定的不确定性，增加回转报警功能具有一定的难度的缺陷。

一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构，包括旋转轴、检测杆、第一拉杆、第二拉杆和支架，所述第一拉杆可旋转连接在旋转轴上，所述检测杆包括第一端和第二端，所述第一端与第一拉杆的一端连接，所述第一拉杆的另一端与回转控制阀的阀芯连接，所述第二端连接有第二拉杆；所述支架设在旋转轴的底座上且与检测杆同侧，所述支架上设有接近开关。

优选地，所述第二拉杆通过销钉与检测杆连接。

优先地，所述接近开关设在对应检测杆的中心位置。

优选地，所述第一拉杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分与第二部分螺纹连接。

优先地，所述第一部分上设有螺母。

优选地，所述第一拉杆与第一端铰接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本机械操纵式起重机回转报警功能，接近开关与检测杆有一定的重叠区域，此重叠区域与操纵机构以及回转控制阀的死区相对应，可以实现准确的回转报警；操纵操纵杆时，通过接近开关检测到检测杆，判断有没有输出信号，从而进行判断回转报警。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图。

图中：1、接近开关；2、支架；3、检测杆；31、第一端；32、第二端；4、第二拉杆；5、第一拉杆；6、旋转轴；7、销钉。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图3所示，公开了一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构，包括旋转轴6、检测杆3、第一拉杆5、第二拉杆4和支架2，所述第一拉杆5可旋转连接在旋转轴6上，所述检测杆3包括第一端31和第二端32，所述第一端31与第一拉杆5的一端连接，所述第一拉杆5的另一端与回转控制阀的阀芯连接，所述第二端32连接有第二拉杆4；所述支架2设在旋转轴6的底座上且与检测杆3同侧，所述支架2上设有接近开关1。

在本实施例中，所述第二拉杆4通过销钉7与检测杆3连接，方便拆卸。所述接近开关1设在对应检测杆3的中心位置，接近开关与检测杆有一定的重叠区域，此重叠区域与操纵机构以及回转控制阀的死区相对应，可以实现准确的回转报警。所述第一拉杆5包括第一部分和第二部分，所述第一部分与第二部分螺纹连接，所述第一部分上设有螺母，螺纹连接方便调节长度，通过螺母进行固定，防止在使用时长度发生改变；所述第一拉杆5与第一端31铰接，保持第一拉杆5水平上下移动，防止偏移对阀芯造成损坏。

工作原理：第二拉杆4与操纵杆连接，第一拉杆5与回转控制阀的阀芯连接；通过操纵操纵杆可以带动第二拉杆4沿图2中A方向移动，进而带动检测杆3绕旋转轴6转动，进一步带动第二拉杆5沿如图2中B方向移动，最终使回转控制阀的阀芯移动，控制液压马达的转动，实现汽车起重机上车的回转动作。

接近开关1固定在支架2上，保持固定。在用户没有操纵操纵杆时，起重机不进行回转动作，接近开关1与检测杆3的中心对齐，检测开关1有信号，不进行回转报警。在用户操纵操纵杆时，进行回转动作，第二拉杆4沿如图2中A方向的移动，带动检测杆3绕旋转轴的转动，检测杆3与接近开关1错开，接近开关1信号消失，不进行回转报警。

本技术方案上文中的接近开关1是采用的检测到物体后，有输出信号，即常开式接近开关。替代方案是，还可以采用常闭式接近开关，即在没有操纵操纵杆时，接近开关1检测到检测杆3，没有输出信号，不进行回转报警；操纵操纵杆时，接近开关1检测不到检测杆3时，有输出信号，进行回转报警。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械操纵式起重机的回转检测报警机构，其特征在于，包括旋转轴、检测杆、第一拉杆、第二拉杆和支架，所述第一拉杆可旋转连接在旋转轴上，所述检测杆包括第一端和第二端，所述第一端与第一拉杆的一端连接，所述第一拉杆的另一端与回转控制阀的阀芯连接，所述第二端连接有第二拉杆；所述支架设在旋转轴的底座上且与检测杆同侧，所述支架上设有接近开关。

2.根据权利要求1所述的机械操纵式起重机的回转检测报警机构，其特征在于，所述第二拉杆通过销钉与检测杆连接。

3.根据权利要求1所述的机械操纵式起重机的回转检测报警机构，其特征在于，所述接近开关设在对应检测杆的中心位置。

4.根据权利要求1所述的机械操纵式起重机的回转检测报警机构，其特征在于，所述第一拉杆包括第一部分和第二部分，所述第一部分与第二部分螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的机械操纵式起重机的回转检测报警机构，其特征在于，所述第一部分上设有螺母。

6.根据权利要求1所述的机械操纵式起重机的回转检测报警机构，其特征在于，所述第一拉杆与第一端铰接。

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