CN206663024U - 一种夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹紧装置，包括夹紧组件，驱动组件和底板，其特征在于，所述夹紧组件包括丝杆、牵引块和夹具，所述夹具包括连杆、夹爪杆和连接座，所述连杆一端与所述牵引块活动连接，所述连杆另一端与所述夹爪杆活动连接；所述丝杆贯穿通过所述牵引块，固定连接在所述底板上；所述连接座固定连接在所述底板上，所述夹爪杆与所述连接座活动连接。本实用新型增加了轴承润滑装置以提高设备的操作性和耐用性；球形针结构在夹紧的过程中存在一定的导向、自动找正效果；简单机械部件构造代替气缸将旋转运动转化成驱动夹紧装置的动力，无需气源供给，节省操作空间，且不受环境因素影响，夹紧过程平稳可靠。

Description

一种夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧装置。

背景技术

现有技术中的夹紧装置工装的结构和夹紧放置位置大多采用固定形式，并主要由气缸驱动。存在以下的缺点：现有的夹紧工装多采用多组连杆机构相结合，其结构设计复杂，制造、维护成本高：由于采取气缸驱动，动作迅速、缺乏缓冲区域，存在一定的安全隐患，容易造成操作工装人员手部夹伤；体积庞大、便携性差。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型的夹紧装置。

一种夹紧装置，包括夹紧组件，驱动组件和底板，其特征在于，所述夹紧组件包括丝杆、牵引块和夹具，所述夹具包括连杆、夹爪杆和连接座，所述连杆一端与所述牵引块活动连接，所述连杆另一端与所述夹爪杆活动连接；所述丝杆贯穿通过所述牵引块，固定连接在所述底板上；所述连接座固定连接在所述底板上，所述夹爪杆与所述连接座活动连接；所述夹紧装置至少包括两组所述夹具。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述驱动组件包括丝杆、摇臂和手柄，所述手柄设置在所述摇臂的两端，所述丝杆贯穿地通过所述摇臂的预设位置，所述丝杆与所述摇臂固定连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述夹爪杆的一端与所述连杆活动连接，所述夹爪杆的另一端为球面结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述底板为八边形结构。

作为本实用新型进一步的技术方案，还包括推力轴承、轴承支座和轴承上压盖，所述推力轴承设置在所述丝杆的底端，所述轴承支座固定在所述底板的上表面，轴承上压盖设置在轴承支座的上表面，所述推力轴承设置在所述轴承支座的内部。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述推力轴承的下部设置有弹性挡圈。

本实用新型的有益效果是：本发明增加了轴承润滑装置以提高设备的操作性和耐用性；与现有技术中两平面式的夹紧机构相比，本发明增加球形针结构，在夹紧的过程中存在一定的导向、自动找正效果；现有技术中多采用气缸直接驱动，需要气源供给，且气缸占用空间较大，需要定期维护，受工作空间以及环境因素影响，而本发明用简单机械部件构造代替气缸将旋转运动转化成驱动夹紧装置的动力，无需气源供给，节省操作空间，且不受环境因素影响；相比于气缸的直线式驱动，通过螺纹、螺母副的旋转驱动，夹紧过程平稳可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式的俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种实施方式的剖视结构示意图。

图中：1-底板、2-丝杆、3-牵引块、4-连杆、5-夹爪杆、6-连接座、7-摇臂、8-手柄、9-推力轴承、10-轴承支座、11-轴承上压盖、12-弹性挡圈、501-夹爪杆连接臂、502-夹爪杆夹爪臂、503-夹爪杆铰接点、504-球形针结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1所示，一种夹紧装置，包括夹紧组件，驱动组件和底板1，其特征在于，所述夹紧组件包括丝杆2、牵引块3和夹具。所述夹具包括连杆4、夹爪杆5和连接座6，所述连杆4一端与所述牵引块3活动连接，所述连杆4另一端与所述夹爪杆5活动连接；所述丝杆2贯穿通过所述牵引块3，固定连接在所述底板1上；所述连接座6固定连接在所述底板1上，所述夹爪杆5与所述连接座6活动连接。

如附图2所示，在本实施例中，所述底板1为八边形结构钢板，所述夹具为四组，呈十字形对称地设置在底板1上，任意一个连接座6通过螺栓固定连接在底板1的一条边的中线上，以保证四组夹具互相对称。所述夹爪杆5分为夹爪杆连接臂501和夹爪杆夹爪臂502，所述夹爪杆连接臂501在预设位置与所述连接座6铰接相连，优选的铰接点为夹爪杆5的中线位置，即夹爪杆铰接点503；所述夹爪杆连接臂501远离夹爪杆夹爪臂502的一端与所述连杆4的一端铰接；所述连杆4的另一端与所述牵引块3的一端铰接；所述夹爪杆夹爪臂502的远离夹爪杆连接臂501的一端与夹爪工作件连接，其接触部分为球形针结构504，具体为半球形的接触点，当夹爪杆5与夹爪工作件接触夹紧时，因其顶端为球形，接触部分呈点状，受力方向随接触位置不同而不同，但受力方向始终垂直于其球面的切面方向，可以实现夹紧装置在夹紧的过程中存在一定的自动找正效果。

如附图3所示，所述丝杆2贯穿通过所述牵引块3，固定连接在所述底板1上，在本实施例中，丝杆2固定在所述底板1的中心处，所述牵引块3中心位置设有螺纹孔，供丝杆2贯穿通过；如附图3所示，所述牵引块的边沿分别对称地与所述连杆4的一端铰接。所述丝杆2的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件包括丝杆2、摇臂7和手柄8，所述丝杆的顶端2贯穿地通过所述摇臂7的中线位置，所述丝杆2与所述摇臂7通过螺母固定连接，所述手柄8设置在所述摇臂7的两端，并通过螺母或弹性销固定连接。将丝杆2的旋转运动，通过连杆4转化为夹爪杆5的曲线运动，能高效平稳的实现型材工作件铆接时的夹紧工作、使其受力均匀、保证了铆接精度。

如附图3所示，所述夹紧装置还包括润滑装置，包括推力轴承9、轴承支座10和轴承上压盖11。所述丝杆2在与底板1固定连接处的是只有轴承装配安装位，通过轴孔配合使所述推力轴承9固定连接在所述丝杆2的底端；所述轴承支座10固定在所述底板1的上表面，轴承上压盖11设置在轴承支座10的上表面，紧密贴合；所述推力轴承9设置在所述轴承支座10的内部，上端嵌入所述轴承上压盖11，下端嵌入所述轴承支座10；所述推力轴承9的下部设置有弹性挡圈12；在本实施例中，轴承上压盖11、轴承支座10通过M8的内六角固定螺栓与底板1相连且轴承滚动体上涂有锂基润滑脂。以确保本夹紧装置证操作使用流畅、省力以及较高的使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明增加了轴承润滑装置以提高设备的操作性和耐用性；与现有技术中两平面式的夹紧机构相比，本发明增加球形针结构，在夹紧的过程中存在一定的导向、自动找正效果；现有技术中多采用气缸直接驱动，需要气源供给，且气缸占用空间较大，需要定期维护，受工作空间以及环境因素影响，而本发明用简单机械部件构造代替气缸将旋转运动转化成驱动夹紧装置的动力，无需气源供给，节省操作空间，且不受环境因素影响；相比于气缸的直线式驱动，通过螺纹、螺母副的旋转驱动，夹紧过程平稳可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种夹紧装置，包括夹紧组件，驱动组件和底板(1)，其特征在于，所述夹紧组件包括丝杆(2)、牵引块(3)和夹具，所述夹具包括连杆(4)、夹爪杆(5)和连接座(6)，所述连杆(4)一端与所述牵引块(3)活动连接，所述连杆(4)另一端与所述夹爪杆(5)活动连接；所述丝杆(2)贯穿通过所述牵引块(3)，固定连接在所述底板(1)上；所述连接座(6)固定连接在所述底板(1)上，所述夹爪杆(5)与所述连接座(6)活动连接；所述夹紧装置至少包括两组所述夹具。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆(2)、摇臂(7)和手柄(8)，所述手柄(8)设置在所述摇臂(7)的两端，所述丝杆(2)贯穿地通过所述摇臂(7)的预设位置，所述丝杆(2)与所述摇臂(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹爪杆(5)的一端与所述连杆(4)活动连接，所述夹爪杆(5)的另一端为球面结构。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述底板(1)为八边形结构。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，还包括推力轴承(9)、轴承支座(10)和轴承上压盖(11)，所述推力轴承(9)设置在所述丝杆2的底端，所述轴承支座(10)固定在所述底板(1)的上表面，轴承上压盖(11)设置在轴承支座(10)的上表面，所述推力轴承(9)设置在所述轴承支座(10)的内部。

6.根据权利要求5所述的夹紧装置，其特征在于，所述推力轴承(9)的下部设置有弹性挡圈(12)。