CN206011124U - 一种杠杆式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种杠杆式机械手，包括气缸、指座和二个手指组件；所述指座为U字形，由底板和二个支撑臂构成，所述底板安装于气缸的端部；所述底板的中部设有供气缸的活塞杆穿过的通孔，所述活塞杆的端部上设有槽销；所述手指组件由曲臂杠杆和V形夹件构成，所述曲臂杠杆的中部铰接于支撑臂的自由端；所述曲臂杠杆的一端安装有所述夹件，另一端设有滑槽；所述槽销的端部插置于所述滑槽内，并可在滑槽内作相对滑动；所述底板与气缸端部之间、支撑臂与底板之间、以及夹件与曲臂杠杆之间的连接，均为可拆卸式连接。与现有技术相比，本实用新型杠杆式机械手的结构简单、成本较低，方便实用；各部件之间采用可拆卸连接，便于安装和维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种杠杆式机械手。
背景技术
伴随着国务院“十三五”规划，高效地机械制造应呈现越来越重要的角色，机械手作为自动化集成设备的执行装置将为高效制造提供重要的技术装备，并且极大地提高产品制造的效率，机械手具有广阔的市场前景。现有的机械手大多结构复杂，价格昂贵，制作困难，成本较高。因此，开发一种结构简单、成本较低的机械手，成为本领域技术人员迫切期待解决的技术难题。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低且可拆卸的杠杆式机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：
一种杠杆式机械手，其特征在于，包括气缸、指座和二个手指组件；所述指座为U字形，由底板和二个支撑臂构成，所述底板安装于气缸的端部；所述底板的中部设有供气缸的活塞杆穿过的通孔，所述活塞杆的端部上设有槽销；所述手指组件由曲臂杠杆和V形夹件构成，所述曲臂杠杆的中部铰接于支撑臂的自由端；所述曲臂杠杆的一端安装有所述夹件，另一端设有滑槽；所述槽销的端部插置于所述滑槽内，并可在滑槽内作相对滑动；所述底板与气缸端部之间、支撑臂与底板之间、以及夹件与曲臂杠杆之间的连接，均为可拆卸式连接。
进一步地，所述支撑臂的自由端设有凹槽，曲臂杠杆的中部通过销轴安装于支撑臂自由端的凹槽内。优选地，所述销轴与曲臂杠杆之间为间隙配合。
进一步地，所述槽销与滑槽之间为间隙配合。
进一步地，所述支撑臂与底板之间、以及夹件与曲臂杠杆之间，均通过内六角螺栓相连接，并设有平垫圈。
进一步地，所述底板与气缸之间以螺栓螺母连接方式相连接。
进一步地，所述活塞杆与底板之间通过花键连接。
与现有技术相比，本实用新型杠杆式机械手的结构简单、成本较低，方便实用；各部件之间采用可拆卸连接，便于安装和维修。
附图说明
图1：本实用新型杠杆式机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
如图1所示，一种杠杆式机械手，包括气缸10、指座和二个手指组件；所述指座为U字形，由底板21和二个支撑臂22构成，所述支撑臂22与底板21之间通过内六角螺栓212相连接，并设有平垫圈；所述手指组件由曲臂杠杆31和V形夹件32构成，所述夹件32与曲臂杠杆31之间通过内六角螺栓312相连接，并设有平垫圈。
所述底板21通过螺纹螺母211安装于气缸10的端部；底板21的中部设有供气缸10的活塞杆11穿过的通孔，所述活塞杆11的端部上设有槽销111。具体实施例中，所述活塞杆11与底板21之间通过花键连接，以防止活塞杆周向转动。
所述曲臂杠杆31的中部铰接于支撑臂22的自由端。具体实施例中，支撑臂22的自由端设有凹槽，曲臂杠杆31的中部通过销轴221安装于支撑臂22自由端的凹槽内；所述销轴221与曲臂杠杆31之间为间隙配合。
所述曲臂杠杆31的一端安装有所述夹件32，另一端设有滑槽311；所述槽销111的端部插置于所述滑槽311内，并可在滑槽311内作相对滑动；所述槽销111与滑槽311之间为间隙配合。
本实用新型机械手的工作原理为：通过PLC控制二位三通换向电磁阀，实现气缸10的活塞杆11在两个极限位置移动；通过活塞杆11带动槽销111移动，槽销111在滑槽311内作相对滑动，从而使得曲臂杠杆31围绕着槽销221转动，最终实现与曲臂杠杆31紧固的夹件32完成装夹动作。
本领域技术人员应当理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围，对本实用新型所做的各种等价变型和修改均属于本实用新型公开范围。
Claims (7)
1.一种杠杆式机械手，其特征在于，包括气缸（10）、指座和二个手指组件，其特征在于：
所述指座为U字形，由底板（21）和二个支撑臂（22）构成，所述底板（21）安装于气缸（10）的端部；所述底板（21）的中部设有供气缸（10）的活塞杆（11）穿过的通孔，所述活塞杆（11）的端部上设有槽销（111）；
所述手指组件由曲臂杠杆（31）和V形夹件（32）构成，所述曲臂杠杆（31）的中部铰接于支撑臂（22）的自由端；
所述曲臂杠杆（31）的一端安装有所述夹件（32），另一端设有滑槽（311）；所述槽销（111）的端部插置于所述滑槽（311）内，并可在滑槽（311）内作相对滑动；
所述底板（21）与气缸（10）端部之间、支撑臂（22）与底板（21）之间、以及夹件（32）与曲臂杠杆（31）之间的连接，均为可拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的杠杆式机械手，其特征在于，所述支撑臂（22）的自由端设有凹槽，曲臂杠杆（31）的中部通过销轴（221）安装于支撑臂（22）自由端的凹槽内。
3.根据权利要求2所述的杠杆式机械手，其特征在于，所述销轴（221）与曲臂杠杆（31）之间为间隙配合。
4.根据权利要求1所述的杠杆式机械手，其特征在于，所述槽销（111）与滑槽（311）之间为间隙配合。
5.根据权利要求1所述的杠杆式机械手，其特征在于，所述支撑臂（22）与底板（21）之间、以及夹件（32）与曲臂杠杆（31）之间，均通过内六角螺栓相连接，并设有平垫圈。
6.根据权利要求1所述的杠杆式机械手，其特征在于，所述底板（21）与气缸（10）之间以螺栓螺母连接方式相连接。
7.根据权利要求1所述的杠杆式机械手，其特征在于，所述活塞杆（11）与底板（21）之间通过花键连接。
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