CN204251187U - 汽车焊装白车身输送连杆机构吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车焊装白车身输送连杆机构吊具，该吊具由开合动力的气缸、主动臂、连接旋转吊钩、拉杆、从动臂及升降架连接构成。该吊具根据双曲柄连杆机构原理，由连杆与主动臂连接带动吊钩垂直方向旋转，开合角度大，可以完全规避开白车身，躲开干涉区域，进而吊臂起降吊起。不但简化了夹紧再吊起类吊具冗杂而繁琐的设计结构，而且有效节省部分零部件的加工成本。该吊具可实现在X向和Z向的同时运动，且由连杆带动两个吊钩，节省了一个动力气缸，更大程度的节约了生产成本。其连杆机构依据机械原理与气缸等电气开关配合来达到吊臂的自动开合。该吊具结构简单实用，性能安全可靠，且适用范围非常广泛。

Description

汽车焊装白车身输送连杆机构吊具

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造设备，特别涉及一种汽车焊装白车身输送连杆机构吊具。

背景技术

目前，汽车市场竞争激烈，提倡节能、环保、高效的生产理念是整个汽车行业发展的大方向。现在行业要求车型混线生产，这就需要与之配套的输送系统能够适用各种车型，而现有的输送吊具往往是根据单一车型设计制造的，难以适用各种不同复杂车型的输送需要。

因此，提供一种结构简单，设计合理，节能高效，适用范围广的汽车焊装输送吊具机构，即是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述的不足之处，提供一种结构简单、设计合理、节能高效，适用范围广的汽车焊装白车身输送连杆机构吊具。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车焊装白车身输送连杆机构吊具，其特征在于该吊具包括开合动力的气缸、主动臂、连接旋转吊钩、拉杆、从动臂及升降架六个部分；其整体由相互对称的两组吊具连接构成；

所述开合动力的气缸部分包括动力气缸、气缸耳座及气缸支座；所述开合动力气缸部分由气缸耳座连接固定在气缸支座上，气缸支座固定设置在升降架上，气缸耳座上设有轴套；

所述连接旋转吊钩部分包括套筒、旋转轴、深沟球轴承、推力滚珠轴承、托臂、托块、圆螺母、轴承隔套、圆螺母止动垫圈及孔用弹性挡圈；所述旋转轴置于套筒内，旋转轴的上、下端分别与嵌入套筒的深沟球轴承同心配合旋转，轴承隔套设置在深沟球轴承和推力滚珠轴承的中间，旋转轴上端用圆螺母和圆螺母止动垫定位，旋转轴下端连接托臂并用圆螺母及孔用弹性挡圈定位；托臂上设有托块，托臂一端中心孔定位旋转轴并配合圆螺母紧固；所述圆螺母、圆螺母止动垫圈及孔用弹性挡圈形成紧固组件用于固定连接套筒与旋转轴；

所述拉杆部分包括拉杆及拉杆销轴；所述拉杆一端通过拉杆销轴与主动臂连接，另一端通过拉杆销轴与从动臂连接；

所述主动臂部分包括主动臂、圆螺母及圆螺母止动垫圈；所述主动臂一端通过气缸头连接，另一端通过拉杆销轴连接拉杆，中间旋转孔设置在吊钩顶端与旋转轴螺纹连接，并通过旋转轴用的圆螺母止动垫圈及圆螺母加以紧固；

所述从动臂部分包括从动臂、圆螺母及圆螺母止动垫圈；从动臂一端与拉杆销轴连接，从动臂的另一端连接另一组吊钩，吊钩中的套筒法兰面同样固定设置在升降架上；从动臂通过旋转轴用的圆螺母止动垫圈及圆螺母加以紧固；

所述升降架部分由矩形管及钢板焊接制成长方形框架；所述升降架连接固定相互对称的两组连杆机构；

所述连接旋转吊钩部分中的两套筒上端法兰面间隔对应紧固连接在升降架上。

本实用新型的有益效果是：该吊具是基于汽车焊装输送生产线设备的基础上根据需要开发的，该吊具也可单独运用在非焊装相关类行业中。该吊具根据双曲柄连杆机构原理，由连杆与旋转臂连接带动吊臂垂直方向旋转，开合角度大，可以完全规避开白车身，躲开干涉区域，进而吊臂起降吊起。不但简化了夹紧再吊起类吊具冗杂而繁琐的设计机构，而且节省了部分零部件的加工生产成本，不失为节能、环保的新设计，有效提高了经济效益。该吊具可实现在X向和Z向的同时运动，且由连杆带动两个吊臂，省去一个动力气缸，更大程度的节省了生产成本。连杆机构根据机械原理与气缸等电气开关来达到吊臂的自动开合。该吊具结构简单实用，性能安全可靠，且适用范围非常广泛。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型整体结构俯视示意图；

图3是沿图1A-A向局部结构剖视示意图；

图中：1气缸耳座，2气缸支座，3套筒，4旋转轴，5深沟球轴承，6推力滚珠轴承，7托臂，8托块，9圆螺母，10圆螺母止动垫圈，11孔用弹性挡圈，12拉杆，13拉杆销轴，14主动臂，15 升降架，16轴套，17 气缸，18 从动臂，19轴承隔套。

具体实施方式

以下结合附图或较佳实施例，依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1-图3所示，一种汽车焊装白车身输送连杆机构吊具，该吊具包括开合动力的气缸、主动臂、连接旋转吊钩、拉杆、从动臂及升降架六个部分；其整体由相互对称的两组吊具连接构成；

所述开合动力的气缸部分包括动力气缸17、气缸耳座1及气缸支座2；所述开合动力气缸部分由气缸耳座1固定在气缸支座2上，气缸支座2固定设置在升降架15上，气缸耳座2上设有轴套16，推力带动气缸17小幅度旋转。

所述连接旋转吊钩部分包括套筒3、旋转轴4、深沟球轴承5、推力滚珠轴承6、托臂7、托块8、圆螺母9、轴承隔套19、圆螺母止动垫圈10及孔用弹性挡圈11；所述旋转轴4置于套筒3内，旋转轴4的上、下端分别与嵌入套筒3的深沟球轴承5同心配合旋转，轴承隔套19设置在深沟球轴承5和推力滚珠轴承6的中间，旋转轴4上端用圆螺母9和圆螺母止动垫10定位，旋转轴4下端连接托臂7并用圆螺母9及孔用弹性挡圈11定位；托臂7上设有托块8，托臂7一端中心孔定位旋转轴4并配合圆螺母9紧固；所述圆螺母9、圆螺母止动垫圈10及孔用弹性挡圈11形成紧固组件用于固定连接套筒3与旋转轴4。

所述拉杆部分包括拉杆12及拉杆销轴13；所述拉杆12一端通过拉杆销轴与主动臂14连接，另一端通过拉杆销轴13与从动臂18连接。

所述主动臂部分包括主动臂14、圆螺母9及圆螺母止动垫圈10；所述主动臂一端通过气缸头连接，另一端通过拉杆销轴13连接拉杆12，中间旋转孔设置在吊钩的顶端与旋转轴顶端的M30螺纹连接，并通过旋转轴4用的圆螺母止动垫圈10及圆螺母9加以紧固。

所述从动臂部分包括从动臂18、圆螺母9及圆螺母止动垫圈10；从动臂18一端与拉杆销轴13连接，从动臂18的另一端连接另一组吊钩，吊钩中的套筒法兰面同样固定设置在升降架上；从动臂通过旋转轴顶端的M30螺纹连接并用圆螺母止动垫圈及圆螺母加以紧固。

所述升降架部分由矩形管和钢板焊接制成长方形框架；所述升降架15连接固定相互对称的两组连杆机构。

所述连接旋转吊钩部分中的两套筒上端法兰面通过螺钉间隔对应紧固连接在升降架15上。

本实用新型的结构特点及工作原理：

该吊具同时实现两个不同方向上的运动，其中一个水平方向的旋转推力，另一个垂直方向的旋转开合运动；该吊具以气缸为动力，安全、节能、环保。

该吊具由两组对称的连杆机构构成，两组气缸同时运动，对称协调，同步作用带动两组吊钩四根旋转轴旋转90°。该吊具根据简单实用的双曲柄连杆机构通过气缸的水平作用力连接主动臂带动从动臂，主动臂与从动臂各自带动两根旋转轴，达到托臂的开合作用。气缸打开时，由拉杆同时带动主动臂和从动臂旋转，继而旋转轴带动托臂顺时针旋转90°，升降架下降到工件托举位置，根据配套夹具设备上的感应开关检测到工件感应，气缸夹紧，主动臂旋转带动拉杆和从动臂，主动臂与从动臂同时逆时针旋转90°，带动旋转轴，托臂到达工件下方，气缸回退到位发出信号，吊具感应，升降架上升。

水平方向运动采用气缸驱动，且气缸采用单向进气，即气缸中始终充满气压，使气缸始终产生向上推力，直到停气，运动终止。动力媒介即气体，来源广泛，干净清洁，对环境不污染，经济环保。与工件直接接触的托块采用树脂材质，强度高，刚性及耐磨性好，可加工出各种复杂形面，可用于精度要求高的外板贴合面，以免划伤、碰撞工件。

该吊具中各部件的设置及具体作用特点如下：

1气缸耳座：是标准板材加工件，为防止生锈，特作煮黑热处理，用于连接气缸17。

2气缸支座：是标准板材加工件，上面设有紧固螺纹孔，用于连接气缸耳座1，同时和升降架15紧固连接，同时也作煮黑热处理。

3套筒：是由φ89无缝钢管与标准板材焊接件，用于承载固定旋转轴4。

4旋转轴：采用45#型钢与φ48无缝钢管两端塞焊工艺连接加工，并与套筒3连接，下端配设一个深沟球轴承5，且上端也配设一个深沟球轴承5，继而放入轴承隔套19再配合推力滚珠轴承6；两端用圆螺母9和圆螺母止动垫10连接紧固。

5深沟球轴承与6推力滚珠轴承：均为市售产品，嵌入套筒3并与旋转轴4配合。

7托臂：是标准板材焊接结构件，为防止生锈，特作喷漆处理，用于承载托块8，一端中心孔与旋转轴4连接并配合圆螺母9紧固。

8托块：是MC尼龙加工件，有较高的强度、韧性，耐磨性很好，与托臂7螺纹连接紧固用于承载白车身 。

9圆螺母、10圆螺母止动垫圈及11孔用弹性挡圈：均为市售产品，用于固定连接套筒3与旋转轴4。

12拉杆：为矩形管与标准板材焊接结构件，用于连接主动臂14与从动臂18，两端孔用拉杆销轴13固定连接。

13拉杆销轴：采用45#型钢加工，为增加其刚性和耐磨性，特做调质200-250HB处理，用于连接拉杆12与主动臂14以及从动臂18。

14主动臂：是标准板材加工件，为防止生锈，特作煮黑热处理，两端孔一端连接拉杆12，一端连接气缸17，中心孔与旋转轴14连接固定。

15升降架：是由矩形管与标准板材焊接结构件，为防止生锈，在表面喷涂防锈漆，与吊具上部连接并承载两组吊钩。

16 轴套：采用JDB轴套，为市售产品，型号为28X20X20。

17气缸：均为市售产品，选有自润滑功能，其上设有石墨，其中JDB轴套16和气缸耳座1连接，并与主动臂14连接。

18从动臂：是标准板材加工件，为防止生锈，特作煮黑热处理，与拉杆12连接，并辅以拉杆销轴13固定。

19轴承隔套：是标准型钢加工件，为防止生锈，特作煮黑热处理，置于套筒3内用于隔离深沟球轴承5与推力滚珠轴承6。

该吊具驱动可通过PLC控制完全实现自动化，且该吊具根据所提供的白车身规格及重量还可适当改进其部分部件，在一定的使用范围内保障其使用性能。该吊具成功运用于汽车焊装输送线吊具设备组件中，完全能够满足用户方的不同要求，同时经过在实际运用中的测试，完全达到预期的设计效果。

上述参照实施例对该汽车焊装白车身输送连杆机构吊具的详细描述是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种汽车焊装白车身输送连杆机构吊具，其特征在于该吊具包括开合动力的气缸、主动臂、连接旋转吊钩、拉杆、从动臂及升降架六个部分；其整体由相互对称的两组吊具连接构成；

所述开合动力的气缸部分包括动力气缸、气缸耳座及气缸支座；所述开合动力气缸部分由气缸耳座连接固定在气缸支座上，气缸支座固定设置在升降架上，气缸耳座上设有轴套；

所述连接旋转吊钩部分包括套筒、旋转轴、深沟球轴承、推力滚珠轴承、托臂、托块、圆螺母、轴承隔套、圆螺母止动垫圈及孔用弹性挡圈；所述旋转轴置于套筒内，旋转轴的上、下端分别与嵌入套筒的深沟球轴承同心配合旋转，轴承隔套设置在深沟球轴承和推力滚珠轴承的中间，旋转轴上端用圆螺母和圆螺母止动垫定位，旋转轴下端连接托臂并用圆螺母及孔用弹性挡圈定位；托臂上设有托块，托臂一端中心孔定位旋转轴并配合圆螺母紧固；所述圆螺母、圆螺母止动垫圈及孔用弹性挡圈形成紧固组件用于固定连接套筒与旋转轴； 

所述拉杆部分包括拉杆及拉杆销轴；所述拉杆一端通过拉杆销轴与主动臂连接，另一端通过拉杆销轴与从动臂连接；

所述主动臂部分包括主动臂、圆螺母及圆螺母止动垫圈；所述主动臂一端通过气缸头连接，另一端通过拉杆销轴连接拉杆，中间旋转孔设置在吊钩顶端与旋转轴螺纹连接，并通过旋转轴用的圆螺母止动垫圈及圆螺母加以紧固；

所述从动臂部分包括从动臂、圆螺母及圆螺母止动垫圈；从动臂一端与拉杆销轴连接，从动臂的另一端连接另一组吊钩，吊钩中的套筒法兰面同样固定设置在升降架上；从动臂通过旋转轴用的圆螺母止动垫圈及圆螺母加以紧固； 

所述升降架部分由矩形管及钢板焊接制成长方形框架；所述升降架连接固定相互对称的两组连杆机构；

所述连接旋转吊钩部分中的两套筒上端法兰面间隔对应紧固连接在升降架上。

2.根据权利要求1所述的汽车焊装白车身输送连杆机构吊具，其特征在于所述套筒内分别设有用于隔离深沟球轴承与推力滚珠轴承的轴承隔套。