CN206643784U - 一种金属表面处理新装置 - Google Patents
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Abstract
一种金属表面处理新装置包括喷砂前段、喷砂后段、控制面板；所述喷砂前段位于装置最前端包括上料单元、喷砂单元、输送线Ⅰ；所述上料单元位于喷砂前段最前端；所述喷砂单元接着上料单元；所述输送线Ⅰ安装在喷砂前段内；所述喷砂后段包括清洗单元、烘干单元、下料单元、输送线Ⅱ、输送线Ⅲ；所述清洗单元位于喷砂后段最前端；所述烘干单元接着清洗单元；所述下料单元接着烘干单元；所述输送线Ⅱ安装在喷砂后段内的中段；所述输送线Ⅲ安装在喷砂后段内的尾段；所述控制面板安装在所述喷砂单元的外罩上。本实用新型为自动化设备，可以自动完成上料、喷砂、清洗、烘干、下料的作业，大大提高了生产效率，减小了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种硬质合金刀片表面处理的金属表面处理新装置。
背景技术
硬质合金刀片表面富含WC和Co，具有较强的活性，经过前面多道工序流转后，表面会形成一些氧化皮和粘上较多污染物，刀片基体可能存在一些毛刺，若直接涂层会导致涂层结合力下降或者涂层后有异物突起(粘料)等涂层不良。涂层前湿喷砂处理，使用较细颗粒的磨料，可以去除刀片表面的氧化皮及污染物等，获得新鲜洁净的表面，同时要求喷砂强度不能过大否则会去除刀片表面过多的基体，造成尺寸偏差。另外湿喷砂容易导致刀片再次氧化。
由于刀片基体与涂层的热膨胀系数不同，刀片涂层后，涂层会有一定内应力，切削过程中容易导致涂层早期脱落崩刃；另外涂层后的表面一般粗糙而且无光泽，作为产品直接销售会受其卖相影响。涂层后喷砂处理，可以减小涂层的内应力，降低涂层剥落的几率，使其表面明亮有光泽，同时要求喷砂强度不能过大否则会将涂层喷掉太多，导致涂层的有效功能层变薄。
目前市面上刀片钝化设备，在处理刀片时容易造成刀片刃口损伤，产生刮痕的问题，同时刀片经钝化机处理后还需要进行涂层前喷砂处理，增加工序，成本高；对于某些特定形状的刀片较难进行钝化处理。
目前市面上的喷砂钝化设备多为半自动或者手动的设备，使用这些设备进行作业，工人的劳动强度大，生产效率低下。
实用新型内容
为了克服现有钝化装置的上述不足，本实用新型提供一种金属表面处理新装置，本装置自动化程度高，成本低、钝化效率高、钝化效果好。
本实用新型的技术方案：一种金属表面处理新装置包括喷砂前段(1)、喷砂后段(2)、控制面板(3)，其特征在于所述喷砂前段(1)位于金属表面处理新装置的最前端包括上料单元(4)、喷砂单元(5)、输送线Ⅰ(9)；所述上料单元(4) 位于喷砂前段(1)的最前端；所述喷砂单元(5)接着上料单元(4)；所述输送线Ⅰ(9)安装在喷砂前段(1)内，横跨所述上料单元(4)、喷砂单元(5)；所述喷砂后段(2)接着所述喷砂前段(1)；所述喷砂后段(2)包括清洗单元(6)、烘干单元(7)、下料单元(8)、输送线Ⅱ(10)、输送线Ⅲ(11)；所述清洗单元(6)位于喷砂后段(2)的最前端；所述烘干单元(7)接着清洗单元(6)；所述下料单元(8)接着烘干单元(7)；所述输送线Ⅱ(10)为储料轨道，安装在喷砂后段(2)内的中段，所述清洗单元(6)处；所述输送线Ⅲ(11)为收料轨道，安装在喷砂后段(2)内的尾段，横跨所述清洗单元(6)、烘干单元(7)、下料单元(8)；所述控制面板(3)安装在所述喷砂单元(5)的外罩上。
进一步，所述上料单元(4)包括上料机构(21)、托座(22)、分离气缸(23)、料槽护板Ⅰ(24)、料盘检测传感器(25)、支撑墙板Ⅰ(26)、料盘托脚(27)、支撑底板(28)、机架Ⅰ(29)；所述上料机构(21)安装固定在所述机架Ⅰ(29)上，位于机架Ⅰ(29)的下部；所述托座(22)与所述上料机构(21)相连接，位于所述上料机构(21)上方，在上料机构(21)的带动下可上下运动；所述托座(22)上安装有4个托掌(210)；所述支撑底板(28)安装在机架Ⅰ(29)上；所述分离气缸(23)设有2个，分布安装在所述支撑底板(28)两边；所述支撑墙板Ⅰ(26)设有两片，分别与2个分离气缸(23)相连接，在分离气缸(23)的作用下可来回移动；所述支撑墙板Ⅰ(26)上安装有4个料盘托脚(27)，用于托住料盘；所述料盘检测传感器(25)使用对射式传感器安装在所述支撑墙板Ⅰ(26)上；所述料槽护板Ⅰ(24)安装在输送线Ⅰ的框架上；所述上料机构(21)为一气缸。
进一步，所述喷砂单元(5)包括喷砂机构Ⅰ(12)、喷砂机构Ⅱ(13)；所述喷砂机构Ⅰ(12)与所述喷砂机构Ⅱ(13)结构相同；所述喷砂机构Ⅰ(12)位于所述喷砂单元(5)前端；所述喷砂机构Ⅱ(13)连接着所述喷砂机构Ⅰ(12)，位于所述喷砂单元(5)后端；所述喷砂机构Ⅰ(12)包括机架Ⅱ(31)、YZ机构(32)、浆料池(33)、分离塔(34)、防尘罩(35)、喷砂泵(36)、搅砂泵(37)、溢流箱(38)、淋洗水箱(39)、加砂箱(310)、若干连接管道；所述YZ机构(32)使用若干个L形固定支架(313)安装固定在机架Ⅱ(31)的上部；所述防尘罩(35)安装在机架Ⅱ(31)的上部；所述分离塔(34)安装在机架Ⅱ(31)上，使用管道与所述搅砂泵(37)、浆料池(33)、淋洗水箱(39)连接；所述喷砂泵(36)安装在机架Ⅱ(31)上，位于浆料池(33)上方；所述搅砂泵(37)安装在机架Ⅱ(31)上，位于浆料池(33)上方；所述浆料池(33)呈锥斗形，安装在机架Ⅱ(31)的下部；所述浆料池(33)里设有一液位传感器Ⅰ，用于测量浆料池(33)的水位高度；所述浆料池(33)里还设有若干搅砂嘴(312)，用于加大对浆料池(33)内液体的搅拌，使得喷砂溶液更均匀；所述浆料池(33)内还设有液体溢流口(311)；所述溢流箱(38)安装在机架Ⅱ(31)的下部，位于浆料池(33)下方；所述淋洗水箱(39)安装在机架Ⅱ(31)的下部；所述加砂箱(310)安装在机架Ⅱ(31)的下部，用于存储砂；所述加砂箱(310)上设有真空抽料器、料位传感器；所述喷砂机构Ⅰ上还设有电子浆料计(314)、手动浆料计(315)；所述喷砂机构Ⅰ(12)还设有淋洗区；所述淋洗区位于所述喷砂机构Ⅰ(12)的后段；所述淋洗区上设有淋洗喷嘴用于清洗经过喷砂的料盘与刀片。
进一步，所述YZ机构(32)包括Y轴单元(42)、Z轴单元(41)、喷砂单元(43)；所述Y轴单元(42)由电机Ⅱ(412)、底座Ⅱ(413)、精密丝杆Ⅱ组成；所述电机Ⅱ(412)安装在底座Ⅱ(413)上用于带动精密丝杆Ⅱ转动；所述底座Ⅱ(413)使用高性能滑轨；所述Z轴单元(41)使用滑枕(44)安装在所述底座Ⅱ(413)上，并可随着滑枕(44)沿着底座Ⅱ(413)来回滑动；所述Z轴单元(41)包括电机Ⅰ(45)、底座Ⅰ(46)、精密丝杆Ⅰ、固定支撑座Ⅰ(48)、滑枕Ⅰ(47)、支撑座Ⅱ(411)、轴(49)、防溅挡块(410)；所述电机Ⅰ(45)安装在底座Ⅰ(46)上用于带动精密丝杆Ⅰ转动；所述底座Ⅰ(46)使用高性能滑轨；所述固定支撑座Ⅰ(48)与滑枕Ⅰ(47)相连接，安装在所述底座Ⅰ(46)；所述固定支撑座Ⅰ(48)可随着滑枕Ⅰ(47)沿所述底座Ⅰ(46)上下滑动；所述支撑座Ⅱ(411)安装在所述底座Ⅰ(46)的下端；所述轴(49)使用螺丝固定在所述固定支撑座Ⅰ(48)上，可随固定支撑座Ⅰ(48)沿所述底座Ⅰ(46) 上下滑动；所述轴(49)的下端安装有防溅挡块(410)；所述喷砂单元(43)使用连接头(51)安装在所述轴(49)的末端；所述喷砂单元(43)包括支架(52)、支轴(53)、喷砂盘(54)、喷枪(57)；所述支架(52)为中空管，其上焊接有一短轴(58)；所述短轴(58)与所述连接头(51)连接；所述支架(52)的前后端各开有一长槽(56)；所述喷砂盘(54)与所述支轴(53)相连接，使用螺母固定在所述支架(52)上；所述喷砂盘(54)上开设有若干个圆孔，用于放置所述喷枪(57)；所述喷枪(57)使用软管连接到输料管道；所述喷砂盘(54)设有2个；所述喷枪(57)设有16个，也可以是8个。
进一步，所述清洗单元(6)包括清洗机构Ⅰ(61)、清洗机构Ⅱ(62)、拖拽机构Ⅰ(63)、拖拽机构Ⅱ(64)、机架Ⅲ(65)；所述清洗机构Ⅰ(61)与所述清洗机构Ⅱ(62)结构一样，分别安装在所述机架Ⅲ(65)上；所述清洗机构Ⅰ(61)与所述清洗机构Ⅱ(62)之间安装有所述输送线Ⅱ(10)；所述拖拽机构Ⅰ(63)安装在框架Ⅲ(66)上，位于所述输送线Ⅰ(9)和所述输送线Ⅱ(10)的上方；所述拖拽机构Ⅰ(63)位于所述输送线Ⅰ(9)和所述输送线Ⅱ(10)之间；所述拖拽机构Ⅱ(64)安装在框架Ⅲ(66)上，位于所述输送线Ⅱ(10)和所述输送线Ⅲ(11)的上方；所述拖拽机构Ⅱ(64)位于所述输送线Ⅱ(10)和所述输送线Ⅲ(11)之间；所述清洗机构Ⅰ(61)包括支架Ⅲ(67)、气缸Ⅲ(68)、L形侧板(69)、若干连接圆柱(610)、气缸活动块(611)、导向托架(612)、清洗槽(613)；所述气缸Ⅲ(68)安装在所述支架Ⅲ(67)上；所述L形侧板(69)设有2块，使用若干连接圆柱(610)连接在一起成一体；所述L形侧板(69)与所述气缸活动块(611)连接在一起，可随气缸活动块(611)上下运动；所述导向托架(612)设有两件，使用螺丝连接安装在所述L形侧板(69)上；所述清洗槽(613)位于所述导向托架(612)的下方，固定在所述机架Ⅲ(65)上；所述清洗槽(613)内设有加热棒、温度传感器Ⅰ、液位传感器Ⅱ、超波振板；所述清洗机构Ⅰ(61)上还设有3个位置传感器，用于检测气缸活动块(611)的位置，分别为顶端传感器、中间传感器、底端传感器。
进一步，所述拖拽机构Ⅰ(63)包括电机Ⅰ(614)、支撑墙板Ⅱ(615)、滑块(616)、拖拽执行机构(617)；所述拖拽机构Ⅰ(63)由电机Ⅰ(614)驱动，同步带(622)、同步轮(621)传动；所述电机Ⅰ(614)安装在机架Ⅲ(65)上；所述支撑墙板Ⅱ(615)设有2块使用若干连接杆相接；所述滑块(616)与所述同步带(622)连接在一起，可随着同步带(622)来回滑动；所述拖拽执行机构(617)与所述滑块(616)连接，穿过所述支撑墙板Ⅱ(615)可随着所述滑块(616)一起来回滑动；所述拖拽执行机构(617)包括侧板(618)、连接板Ⅰ(619)、拖拽气缸(620)；所述拖拽气缸(620)设有4个，分别安装在所述拖拽执行机构(617)的侧板(618)上；所述拖拽机构Ⅱ(64)与所述拖拽机构Ⅰ(63)结构一样。
进一步，所述烘干单元包括高压风机(71)、送风主管道(72)、送风支管道(74)、风刀(75)、加热分配器(73)、机架Ⅳ(78)、封闭罩(79)；所述高压风机(71)安装在所述机架Ⅳ(78)上，位于所述输送线Ⅲ的下方；所述送风主管道(72)一端连接着所述高压风机(71)，另一端连接着所述加热分配器(73)；所述加热分配器(73)连接着送风支管道(74)；所述送风支管道(74)设有6条，分别连接着一个风刀(75)；每条送风支管道(72)进风端均安装有风阀(76)，用于控制送风的开启与关闭；所述风刀(75)设有6个，2个为一组分为3组，分别安装固定在所述封闭罩(79)和输送线Ⅲ(11)的机架Ⅴ(911)上；所述加热分配器(73)上还设有一温度传感器Ⅱ(77)；所述烘干单元的前端还设有料盘高度传感器，用于检测有无超高的料盘输送过来；所述烘干单元的前部还设有吹扫装置，用于吹除即将进入烘干区的料盘上的水珠；所述吹扫装置设有上吹扫与下吹扫。
进一步，所述下料单元(8)安装在所述输送线Ⅲ(11)的末端，包括下料气缸(81)、托板(82)、连杆(83)、料槽护板Ⅱ(84)、挡板(85)、连接板(86)、卡块(87)、安装板(88)、料盘传感器(89)；所述下料气缸(81)安装在所述输送线Ⅲ(11)的机架Ⅴ(911)上，位于所述输送线Ⅲ(11)的下方；所述托板(82)与所述下料气缸(81)相连接，在下料气缸(81)的带动下可上下移动；所述安装板(88)设有4个，分别安装在所述机架Ⅴ(911)上；所述料槽护板Ⅱ(84)亦设有4个，分别安装在4个安装板(88)上；同侧的料槽护板Ⅱ(84)之间使用连接板(86)连接，后部的2个料槽护板Ⅱ(84)之间还安装有一块挡板(85)，防止料盘脱落；所述连杆(83)安装在安装板(88)上；所述连杆(83)可绕安装孔进行小角度摆动；所述连杆(83)设有2件，每件连杆(83)上安装有2个卡块(87)；所述卡块(87)可随着连杆(83)一起摆动；所述卡块(87)呈阶梯型，其上部与所述连接板(86)接触，防止卡块(87)向下转动；所述料盘传感器(89)安装在所述输送线Ⅲ(11)的末端，用于探测料盘信号。
进一步，所述输送线Ⅰ(9)包括驱动电机Ⅰ(91)、同步带轮组、同步带Ⅰ(92)、同步带Ⅱ(93)、传感器Ⅰ(94)、机架Ⅶ(95)、传感器Ⅱ(96)；所述驱动电机Ⅰ(91)安装在所述机架Ⅶ(95)上；所述同步带轮组设有两组分列在所述驱动电机Ⅰ(91)两侧分别与所述同步带Ⅰ(92)、同步带Ⅱ(93)相配套；所述同步带Ⅰ(92)上设有等间距的齿形块，用于传送料盘；所述同步带Ⅱ(93)为普通的同步带；所述传感器Ⅰ(94)为齿形传感器，安装在所述机架Ⅶ(95)前端，用于检测齿形块信号，配合上料单元完成自动上料；所述传感器Ⅱ(96)安装在所述机架Ⅶ(95)的末端，用于检测料盘信号；所述输送线Ⅱ(10)包括驱动电机Ⅱ(97)、机架Ⅵ(98)、传感器Ⅲ(99)；所述驱动电机Ⅱ(97)安装在所述机架Ⅵ(98)上；所述输送线Ⅱ(10)使用带轮组Ⅰ、圆皮带Ⅰ传送料盘；所述带轮组Ⅰ设有2组；所述圆皮带Ⅰ设有2条；所述传感器Ⅲ(99)安装在所述机架Ⅵ(98)的末端，用于检测料盘信号；所述输送线Ⅲ(11)包括驱动电机Ⅲ(910)、机架Ⅴ(911)；所述驱动电机Ⅲ(910)安装在所述机架Ⅴ(911)上，驱动2组带轮组Ⅱ带动2条圆皮带Ⅱ完成对料盘的输送。
进一步，所述金属表面处理新装置由PLC控制。
本实用新型的有益效果：(1)本实用新型的金属表面处理新装置为自动化设备，全机由PLC统一控制，可以自动完成上料、喷砂、清洗、烘干、下料的作业，大大提高了生产效率，减小了工人的劳动强度。(2)本装置采用PLC程序化自动控制，配备触摸式控制面板，工艺参数均可通过控制面板输入、修改并保存，对于不同工艺不同规格要求的产品批量化作业十分方便。(3)喷砂单元的喷砂机构使用YZ机构，输送线的速度、Y轴方向的速度、Z轴方向的高度以及喷枪的数量都可以根据实际需求进行调整，可适用于不同材料的刀具的喷砂钝化处理，刀片喷砂处理效果好，适用范围广。(4)本装置配备有在线磨液溶度检测，当溶度降低时，可自动按要求添加磨料进而保证了刀片喷砂处理质量的稳定性，喷砂效果好。(5)本实用新型设有多道的清洗并配有烘干单元，保证了刀片离开设备后干燥洁净。
附图说明
图1是本实用新型的平面简图；图2为本实用新型的立体简图；图3为本实用新型输送线的立体简图；图4为本实用新型上料单元立体简图；图5为本实用新型上料单元平面简图；图6为本实用新型喷砂单元立体简图；图7为本实用新型喷砂单元另一角度立体简图；图8为本实用新型喷砂机构Ⅰ或喷砂机构Ⅱ立体简图；图9为本实用新型喷砂机构Ⅰ或喷砂机构Ⅱ平面图；图10为本实用新型YZ机构立体简图；图11为本实用新型YZ机构另一角度立体简图；图12为本实用新型YZ机构平面图；图13为本实用新型喷砂后段平面图；图14为本实用新型清洗机构Ⅰ或清洗机构Ⅱ平面图；图15为本实用新型清洗机构Ⅰ或清洗机构Ⅱ另一角度平面图；图16为本实用新型喷砂后段立体简图；图17为本实用新型烘干单元立体简图；图18为本实用新型拖拽机构Ⅰ或拖拽机构Ⅱ立体简图；图19为本实用新型拖拽机构Ⅰ或拖拽机构Ⅱ平面图；图20为本实用新型下料单元立体简图；图21为本实用新型下料单元平面图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的具体实施方式不局限于下述的实施例。
如图所示：一种金属表面处理新装置包括喷砂前段(1)、喷砂后段(2)、控制面板(3)，其特征在于所述喷砂前段(1)位于金属表面处理新装置的最前端包括上料单元(4)、喷砂单元(5)、输送线Ⅰ(9)；所述上料单元(4)位于喷砂前段(1)的最前端；所述喷砂单元(5)接着上料单元(4)；所述输送线Ⅰ(9)安装在喷砂前段(1)内，横跨所述上料单元(4)、喷砂单元(5)；所述喷砂后段(2)接着所述喷砂前段(1)；所述喷砂后段(2)包括清洗单元(6)、烘干单元(7)、下料单元(8)、输送线Ⅱ(10)、输送线Ⅲ(11)；所述清洗单元(6)位于喷砂后段(2)的最前端；所述烘干单元(7)接着清洗单元(6)；所述下料单元(8)接着烘干单元(7)；所述输送线Ⅱ(10)为储料轨道，安装在喷砂后段(2)内的中段，所述清洗单元(6)处；所述输送线Ⅲ(11)为收料轨道，安装在喷砂后段(2)内的尾段，横跨所述清洗单元(6)、烘干单元(7)、下料单元(8)；所述控制面板(3)安装在所述喷砂单元(5)的外罩上。
所述上料单元(4)包括上料机构(21)、托座(22)、分离气缸(23)、料槽护板Ⅰ(24)、料盘检测传感器(25)、支撑墙板Ⅰ(26)、料盘托脚(27)、支撑底板(28)、机架Ⅰ(29)；所述上料机构(21)安装固定在所述机架Ⅰ(29)上，位于机架Ⅰ(29)的下部；所述托座(22)与所述上料机构(21)相连接，位于所述上料机构(21)上方，在上料机构(21)的带动下可上下运动；所述托座(22)上安装有4个托掌(210)；所述支撑底板(28)安装在机架Ⅰ(29)上；所述分离气缸(23)设有2个，分布安装在所述支撑底板(28)两边；所述支撑墙板Ⅰ(26)设有两片，分别与2个分离气缸(23)相连接，在分离气缸(23)的作用下可来回移动；所述支撑墙板Ⅰ(26)上安装有4个料盘托脚(27)，用于托住料盘；所述料盘检测传感器(25)使用对射式传感器安装在所述支撑墙板Ⅰ(26)上；所述料槽护板Ⅰ(24)安装在输送线Ⅰ的框架上；所述上料机构(21)为一气缸。
所述喷砂单元(5)包括喷砂机构Ⅰ(12)、喷砂机构Ⅱ(13)；所述喷砂机构Ⅰ(12)与所述喷砂机构Ⅱ(13)结构相同；所述喷砂机构Ⅰ(12)位于所述喷砂单元(5)前端；所述喷砂机构Ⅱ(13)连接着所述喷砂机构Ⅰ(12)，位于所述喷砂单元(5)后端；所述喷砂机构Ⅰ(12)包括机架Ⅱ(31)、YZ机构(32)、浆料池(33)、分离塔(34)、防尘罩(35)、喷砂泵(36)、搅砂泵(37)、溢流箱(38)、淋洗水箱(39)、加砂箱(310)、若干连接管道；所述YZ机构(32)使用若干个L形固定支架(313)安装固定在机架Ⅱ(31)的上部；所述防尘罩(35)安装在机架Ⅱ(31)的上部；所述分离塔(34)安装在机架Ⅱ(31)上，使用管道与所述搅砂泵(37)、浆料池(33)、淋洗水箱(39)连接；所述喷砂泵(36)安装在机架Ⅱ(31)上，位于浆料池(33)上方；所述搅砂泵(37)安装在机架Ⅱ(31)上，位于浆料池(33)上方；所述浆料池(33)呈锥斗形，安装在机架Ⅱ(31)的下部；所述浆料池(33)里设有一液位传感器Ⅰ，用于测量浆料池(33)的水位高度；所述浆料池(33)里还设有若干搅砂嘴(312)，用于加大对浆料池(33)内液体的搅拌，使得喷砂溶液更均匀；所述浆料池(33)内还设有液体溢流口(311)；所述溢流箱(38)安装在机架Ⅱ(31)的下部，位于浆料池(33)下方；所述淋洗水箱(39)安装在机架Ⅱ(31)的下部；所述加砂箱(310)安装在机架Ⅱ(31)的下部，用于存储砂；所述加砂箱(310)上设有真空抽料器、料位传感器；所述喷砂机构Ⅰ上还设有电子浆料计(314)、手动浆料计(315)；所述喷砂机构Ⅰ(12)还设有淋洗区；所述淋洗区位于所述喷砂机构Ⅰ(12)的后段；所述淋洗区上设有淋洗喷嘴用于清洗经过喷砂的料盘与刀片。所述YZ机构(32)包括Y轴单元(42)、Z轴单元(41)、喷砂单元(43)；所述Y轴单元(42)由电机Ⅱ(412)、底座Ⅱ(413)、精密丝杆Ⅱ组成；所述电机Ⅱ(412)安装在底座Ⅱ(413)上用于带动精密丝杆Ⅱ转动；所述底座Ⅱ(413)使用高性能滑轨；所述Z轴单元(41)使用滑枕(44)安装在所述底座Ⅱ(413)上，并可随着滑枕(44)沿着底座Ⅱ(413)来回滑动；所述Z轴单元(41)包括电机Ⅰ(45)、底座Ⅰ(46)、精密丝杆Ⅰ、固定支撑座Ⅰ(48)、滑枕Ⅰ(47)、支撑座Ⅱ(411)、轴(49)、防溅挡块(410)；所述电机Ⅰ(45)安装在底座Ⅰ(46)上用于带动精密丝杆Ⅰ转动；所述底座Ⅰ(46)使用高性能滑轨；所述固定支撑座Ⅰ(48)与滑枕Ⅰ(47)相连接，安装在所述底座Ⅰ(46)；所述固定支撑座Ⅰ(48)可随着滑枕Ⅰ(47)沿所述底座Ⅰ(46)上下滑动；所述支撑座Ⅱ(411)安装在所述底座Ⅰ(46)的下端；所述轴(49)使用螺丝固定在所述固定支撑座Ⅰ(48)上，可随固定支撑座Ⅰ(48)沿所述底座Ⅰ(46)上下滑动；所述轴(49)的下端安装有防溅挡块(410)；所述喷砂单元(43)使用连接头(51)安装在所述轴(49)的末端；所述喷砂单元(43)包括支架(52)、支轴(53)、喷砂盘(54)、喷枪(57)；所述支架(52)为中空管，其上焊接有一短轴(58)；所述短轴(58)与所述连接头(51)连接；所述支架(52)的前后端各开有一长槽(56)；所述喷砂盘(54)与所述支轴(53)相连接，使用螺母固定在所述支架(52)上；所述喷砂盘(54)上开设有若干个圆孔，用于放置所述喷枪(57)；所述喷枪(57)使用软管连接到输料管道；所述喷砂盘(54)设有2个；所述喷枪(57)设有16个，也可以是8个。
所述清洗单元(6)包括清洗机构Ⅰ(61)、清洗机构Ⅱ(62)、拖拽机构Ⅰ(63)、拖拽机构Ⅱ(64)、机架Ⅲ(65)；所述清洗机构Ⅰ(61)与所述清洗机构Ⅱ(62)结构一样，分别安装在所述机架Ⅲ(65)上；所述清洗机构Ⅰ(61)与所述清洗机构Ⅱ(62)之间安装有所述输送线Ⅱ(10)；所述拖拽机构Ⅰ(63)安装在框架Ⅲ(66)上，位于所述输送线Ⅰ(9)和所述输送线Ⅱ(10)的上方；所述拖拽机构Ⅰ(63)位于所述输送线Ⅰ(9)和所述输送线Ⅱ(10)之间；所述拖拽机构Ⅱ(64)安装在框架Ⅲ(66)上，位于所述输送线Ⅱ(10)和所述输送线Ⅲ(11)的上方；所述拖拽机构Ⅱ(64)位于所述输送线Ⅱ(10)和所述输送线Ⅲ(11)之间；所述清洗机构Ⅰ(61)包括支架Ⅲ(67)、气缸Ⅲ(68)、L形侧板(69)、若干连接圆柱(610)、气缸活动块(611)、导向托架(612)、清洗槽(613)；所述气缸Ⅲ(68)安装在所述支架Ⅲ(67)上；所述L形侧板(69)设有2块，使用若干连接圆柱(610)连接在一起成一体；所述L形侧板(69)与所述气缸活动块(611)连接在一起，可随气缸活动块(611)上下运动；所述导向托架(612)设有两件，使用螺丝连接安装在所述L形侧板(69)上；所述清洗槽(613)位于所述导向托架(612)的下方，固定在所述机架Ⅲ(65)上；所述清洗槽(613)内设有加热棒(图中未示出)、温度传感器Ⅰ(图中未示出)、液位传感器Ⅱ(图中未示出)、超波振板(图中未示出)；所述清洗机构Ⅰ(61)上还设有3个位置传感器(图中未示出)，用于检测气缸活动块(611)的位置，分别为顶端传感器、中间传感器、底端传感器。
所述拖拽机构Ⅰ(63)包括电机Ⅰ(614)、支撑墙板Ⅱ(615)、滑块(616)、拖拽执行机构(617)；所述拖拽机构Ⅰ(63)由电机Ⅰ(614)驱动，同步带(622)、同步轮(621)传动；所述电机Ⅰ(614)安装在机架Ⅲ(65)上；所述支撑墙板Ⅱ(615)设有2块使用若干连接杆相接；所述滑块(616)与所述同步带(622)连接在一起，可随着同步带(622)来回滑动；所述拖拽执行机构(617)与所述滑块(616)连接，穿过所述支撑墙板Ⅱ(615)可随着所述滑块(616)一起来回滑动；所述拖拽执行机构(617)包括侧板(618)、连接板Ⅰ(619)、拖拽气缸(620)；所述拖拽气缸(620)设有4个，分别安装在所述拖拽执行机构(617)的侧板(618)上；所述拖拽机构Ⅱ(64)与所述拖拽机构Ⅰ(63)结构一样。
所述烘干单元包括高压风机(71)、送风主管道(72)、送风支管道(74)、风刀(75)、加热分配器(73)、机架Ⅳ(78)、封闭罩(79)；所述高压风机(71)安装在所述机架Ⅳ(78)上，位于所述输送线Ⅲ的下方；所述送风主管道(72)一端连接着所述高压风机(71)，另一端连接着所述加热分配器(73)；所述加热分配器(73)连接着送风支管道(74)；所述送风支管道(74)设有6条，分别连接着一个风刀(75)；每条送风支管道(72)进风端均安装有风阀(76)，用于控制送风的开启与关闭；所述风刀(75)设有6个，2个为一组分为3组，分别安装固定在所述封闭罩(79)和输送线Ⅲ(11)的机架Ⅴ(911)上；所述加热分配器(73)上还设有一温度传感器Ⅱ(77)；所述烘干单元的前端还设有料盘高度传感器(图中未示出)，用于检测有无超高的料盘输送过来；所述烘干单元的前部还设有吹扫装置(图中未示出)，用于吹除即将进入烘干区的料盘上的水珠；所述吹扫装置设有上吹扫与下吹扫。
所述下料单元(8)安装在所述输送线Ⅲ(11)的末端，包括下料气缸(81)、托板(82)、连杆(83)、料槽护板Ⅱ(84)、挡板(85)、连接板(86)、卡块(87)、安装板(88)、料盘传感器(89)；所述下料气缸(81)安装在所述输送线Ⅲ(11)的机架Ⅴ(911)上，位于所述输送线Ⅲ(11)的下方；所述托板(82)与所述下料气缸(81)相连接，在下料气缸(81)的带动下可上下移动；所述安装板(88)设有4个，分别安装在所述机架Ⅴ(911)上；所述料槽护板Ⅱ(84)亦设有4个，分别安装在4个安装板(88)上；同侧的料槽护板Ⅱ(84)之间使用连接板(86)连接，后部的2个料槽护板Ⅱ(84)之间还安装有一块挡板(85)，防止料盘脱落；所述连杆(83)安装在安装板(88)上；所述连杆(83)可绕安装孔进行小角度摆动；所述连杆(83)设有2件，每件连杆(83)上安装有2个卡块(87)；所述卡块(87)可随着连杆(83)一起摆动；所述卡块(87)呈阶梯型，其上部与所述连接板(86)接触，防止卡块(87)向下转动；所述料盘传感器(89)安装在所述输送线Ⅲ(11)的末端，用于探测料盘信号。
所述输送线Ⅰ(9)包括驱动电机Ⅰ(91)、同步带轮组、同步带Ⅰ(92)、同步带Ⅱ(93)、传感器Ⅰ(94)、机架Ⅶ(95)、传感器Ⅱ(96)；所述驱动电机Ⅰ(91)安装在所述机架Ⅶ(95)上；所述同步带轮组设有两组分列在所述驱动电机Ⅰ(91)两侧分别与所述同步带Ⅰ(92)、同步带Ⅱ(93)相配套；所述同步带Ⅰ(92)上设有等间距的齿形块，用于传送料盘，同时控制料盘在输送线上的排布；所述同步带Ⅱ(93)为普通的同步带；所述传感器Ⅰ(94)为齿形传感器，安装在所述机架Ⅶ(95)前端，用于检测齿形块信号，配合上料单元完成自动上料；所述传感器Ⅱ(96)安装在所述机架Ⅶ(95)的末端，用于检测料盘信号；所述输送线Ⅱ(10)包括驱动电机Ⅱ(97)、机架Ⅵ(98)、传感器Ⅲ(99)；所述驱动电机Ⅱ(97)安装在所述机架Ⅵ(98)上；所述输送线Ⅱ(10)使用带轮组Ⅰ、圆皮带Ⅰ传送料盘；所述带轮组Ⅰ设有2组；所述圆皮带Ⅰ设有2条；所述传感器Ⅲ(99)安装在所述机架Ⅵ(98)的末端，用于检测料盘信号；所述输送线Ⅲ(11)包括驱动电机Ⅲ(910)、机架Ⅴ(911)；所述驱动电机Ⅲ(910)安装在所述机架Ⅴ(911)上，驱动2组带轮组Ⅱ带动2条圆皮带Ⅱ完成对料盘的输送。
所述金属表面处理新装置由PLC控制。
下面介绍一下本实用新型的工作流程：(说明：这里所述的料盘均为装有刀具的料盘)操作人员手动将堆叠好的料盘(20盘左右)上到上料单元的料盘托脚上，开启设备，上料机构动作依次将料盘一个个取下并置于输送线Ⅰ上，同时输送线Ⅰ在驱动电机Ⅰ的驱动下，带动两边的同步带Ⅰ、同步带Ⅱ转动，通过同步带Ⅰ上等距分布的齿形块实现料盘的等距传送；此后料盘在输送线Ⅰ传送下到达喷砂单元进行喷砂作业，料盘进入喷砂单元经过两次喷砂、两次淋洗作业后输送到输送线Ⅰ的末端，当第一料盘到达指定位置并触动传感器Ⅱ后，传感器Ⅱ产生信号，拖拽机构Ⅰ动作，拖拽机构Ⅰ的拖拽气缸到达拖拽位置将第一料盘从左往右拖入清洗机构Ⅰ的导向托架上，随后第一料盘在清洗机构Ⅰ的导向托架的带动下在清洗槽中上下抛洗数次(这里次数可以根据要求设定)，完成抛洗后，清洗机构Ⅰ的导向托架托着清洗后的第一料盘浮出液面，待第二料盘到达输送线Ⅰ的末端并触发传感器Ⅱ后，拖拽机构Ⅰ重新动作，将第二料盘从左往右拖入清洗机构Ⅰ的导向托架上，过程中第二料盘推动第一料盘向前运动进入到输送线Ⅱ上，第一料盘由输送线Ⅱ带动继续向前行进(同时第二料盘重复第一料盘的动作)，当第一料盘到达输送线Ⅱ末端并触发传感器Ⅲ后，拖拽机构Ⅱ动作，拖拽机构Ⅱ的拖拽气缸到达拖拽位置将第一料盘从左往右拖入清洗机构Ⅱ的导向托架上，随后第一料盘在清洗机构Ⅱ的导向托架的带动下在清洗槽中上下抛洗数次(这里次数可以根据要求设定)，完成抛洗后，清洗机构Ⅱ的导向托架托着清洗后的第一料盘浮出液面，待第二料盘到达输送线Ⅱ的末端并触发传感器Ⅲ后，拖拽机构Ⅱ重新动作，将第二料盘从左往右拖入清洗机构Ⅱ的导向托架上，过程中第二料盘推动第一料盘向前运动进入到输送线Ⅲ上，第一料盘由输送线Ⅲ带动继续向前行进(同时第二料盘重复第一料盘的动作)，经过吹扫装置处理清除掉部分水珠后进入烘干单元进行烘干作业，烘干完成后，第一料盘继续前进到达输送线Ⅲ末端下料单元，触发传感器Ⅲ，传感器Ⅲ发送信号，下料单元的下料气缸动作推动第一料盘向上运动将其挂于下料单元的卡块上完成下料动作，待下料单元的卡块上叠有一定数量的料盘后，操作人员人工将料盘取下即可。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种金属表面处理新装置包括喷砂前段(1)、喷砂后段(2)、控制面板(3)，其特征在于：所述喷砂前段(1)位于金属表面处理新装置的最前端包括上料单元(4)、喷砂单元(5)、输送线Ⅰ(9)；所述上料单元(4)位于喷砂前段(1)的最前端；所述喷砂单元(5)接着上料单元(4)；所述输送线Ⅰ(9)安装在喷砂前段(1)内，横跨所述上料单元(4)、喷砂单元(5)；所述喷砂后段(2)接着所述喷砂前段(1)；所述喷砂后段(2)包括清洗单元(6)、烘干单元(7)、下料单元(8)、输送线Ⅱ(10)、输送线Ⅲ(11)；所述清洗单元(6)位于喷砂后段(2)的最前端；所述烘干单元(7)接着清洗单元(6)；所述下料单元(8)接着烘干单元(7)；所述输送线Ⅱ(10)为储料轨道，安装在喷砂后段(2)内的中段，所述清洗单元(6)处；所述输送线Ⅲ(11)为收料轨道，安装在喷砂后段(2)内的尾段，横跨所述清洗单元(6)、烘干单元(7)、下料单元(8)；所述控制面板(3)安装在所述喷砂单元(5)的外罩上。
2.根据权利要求1所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述上料单元(4)包括上料机构(21)、托座(22)、分离气缸(23)、料槽护板Ⅰ(24)、料盘检测传感器(25)、支撑墙板Ⅰ(26)、料盘托脚(27)、支撑底板(28)、机架Ⅰ(29)；所述上料机构(21)安装固定在所述机架Ⅰ(29)上，位于机架Ⅰ(29)的下部；所述托座(22)与所述上料机构(21)相连接，位于所述上料机构(21)上方，在上料机构(21)的带动下可上下运动；所述托座(22)上安装有4个托掌(210)；所述支撑底板(28)安装在机架Ⅰ(29)上；所述分离气缸(23)设有2个，分布安装在所述支撑底板(28)两边；所述支撑墙板Ⅰ(26)设有两片，分别与2个分离气缸(23)相连接，在分离气缸(23)的作用下可来回移动；所述支撑墙板Ⅰ(26)上安装有4个料盘托脚(27)，用于托住料盘；所述料盘检测传感器(25)使用对射式传感器安装在所述支撑墙板Ⅰ(26)上；所述料槽护板Ⅰ(24)安装在输送线Ⅰ的框架上；所述上料机构(21)为一气缸。
3.根据权利要求1所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述喷砂单元(5)包括喷砂机构Ⅰ(12)、喷砂机构Ⅱ(13)；所述喷砂机构Ⅰ(12)与所述喷砂机构Ⅱ(13)结构相同；所述喷砂机构Ⅰ(12)位于所述喷砂单元(5)前端；所述喷砂机构Ⅱ(13)连接着所述喷砂机构Ⅰ(12)，位于所述喷砂单元(5)后端；所述喷砂机构Ⅰ(12)包括机架Ⅱ(31)、YZ机构(32)、浆料池(33)、分离塔(34)、防尘罩(35)、喷砂泵(36)、搅砂泵(37)、溢流箱(38)、淋洗水箱(39)、加砂箱(310)、若干连接管道；所述YZ机构(32)使用若干个L形固定支架(313)安装固定在机架Ⅱ(31)的上部；所述防尘罩(35)安装在机架Ⅱ(31)的上部；所述分离塔(34)安装在机架Ⅱ(31)上，使用管道与所述搅砂泵(37)、浆料池(33)、淋洗水箱(39)连接；所述喷砂泵(36)安装在机架Ⅱ(31)上，位于浆料池(33)上方；所述搅砂泵(37)安装在机架Ⅱ(31)上，位于浆料池(33)上方；所述浆料池(33)呈锥斗形，安装在机架Ⅱ(31)的下部；所述浆料池(33)里设有一液位传感器Ⅰ，用于测量浆料池(33)的水位高度；所述浆料池(33)里还设有若干搅砂嘴(312)，用于加大对浆料池(33)内液体的搅拌，使得喷砂溶液更均匀；所述浆料池(33)内还设有液体溢流口(311)；所述溢流箱(38)安装在机架Ⅱ(31)的下部，位于浆料池(33)下方；所述淋洗水箱(39)安装在机架Ⅱ(31)的下部；所述加砂箱(310)安装在机架Ⅱ(31)的下部，用于存储砂；所述加砂箱(310)上设有真空抽料器、料位传感器；所述喷砂机构Ⅰ上还设有电子浆料计(314)、手动浆料计(315)；所述喷砂机构Ⅰ(12)还设有淋洗区；所述淋洗区位于所述喷砂机构Ⅰ(12)的后段；所述淋洗区上设有淋洗喷嘴用于清洗经过喷砂的料盘与刀片。
4.根据权利要求3所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述YZ机构(32)包括Y轴单元(42)、Z轴单元(41)、喷砂单元(43)；所述Y轴单元(42)由电机Ⅱ(412)、底座Ⅱ(413)、精密丝杆Ⅱ组成；所述电机Ⅱ(412)安装在底座Ⅱ(413)上用于带动精密丝杆Ⅱ转动；所述底座Ⅱ(413)使用高性能滑轨；所述Z轴单元(41)使用滑枕(44)安装在所述底座Ⅱ(413)上，并可随着滑枕(44)沿着底座Ⅱ(413)来回滑动；所述Z轴单元(41)包括电机Ⅰ(45)、底座Ⅰ(46)、精密丝杆Ⅰ、固定支撑座Ⅰ(48)、滑枕Ⅰ(47)、支撑座Ⅱ(411)、轴(49)、防溅挡块(410)；所述电机Ⅰ(45)安装在底座Ⅰ(46)上用于带动精密丝杆Ⅰ转动；所述底座Ⅰ(46)使用高性能滑轨；所述固定支撑座Ⅰ(48)与滑枕Ⅰ(47)相连接，安装在所述底座Ⅰ(46)；所述固定支撑座Ⅰ(48)可随着滑枕Ⅰ(47)沿所述底座Ⅰ(46)上下滑动；所述支撑座Ⅱ(411)安装在所述底座Ⅰ(46)的下端；所述轴(49)使用螺丝固定在所述固定支撑座Ⅰ(48)上，可随固定支撑座Ⅰ(48)沿所述底座Ⅰ(46)上下滑动；所述轴(49)的下端安装有防溅挡块(410)；所述喷砂单元(43)使用连接头(51)安装在所述轴(49)的末端；所述喷砂单元(43)包括支架(52)、支轴(53)、喷砂盘(54)、喷枪(57)；所述支架(52)为中空管，其上焊接有一短轴(58)；所述短轴(58)与所述连接头(51)连接；所述支架(52)的前后端各开有一长槽(56)；所述喷砂盘(54)与所述支轴(53)相连接，使用螺母固定在所述支架(52)上；所述喷砂盘(54)上开设有若干个圆孔，用于放置所述喷枪(57)；所述喷枪(57)使用软管连接到输料管道；所述喷砂盘(54)设有2个；所述喷枪(57)设有16个。
5.根据权利要求1所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述清洗单元(6)包括清洗机构Ⅰ(61)、清洗机构Ⅱ(62)、拖拽机构Ⅰ(63)、拖拽机构Ⅱ(64)、机架Ⅲ(65)；所述清洗机构Ⅰ(61)与所述清洗机构Ⅱ(62)结构一样，分别安装在所述机架Ⅲ(65)上；所述清洗机构Ⅰ(61)与所述清洗机构Ⅱ(62)之间安装有所述输送线Ⅱ(10)；所述拖拽机构Ⅰ(63)安装在框架Ⅲ(66)上，位于所述输送线Ⅰ(9)和所述输送线Ⅱ(10)的上方；所述拖拽机构Ⅰ(63)位于所述输送线Ⅰ(9)和所述输送线Ⅱ(10)之间；所述拖拽机构Ⅱ(64)安装在框架Ⅲ(66)上，位于所述输送线Ⅱ(10)和所述输送线Ⅲ(11)的上方；所述拖拽机构Ⅱ(64)位于所述输送线Ⅱ(10)和所述输送线Ⅲ(11)之间；所述清洗机构Ⅰ(61)包括支架Ⅲ(67)、气缸Ⅲ(68)、L形侧板(69)、若干连接圆柱(610)、气缸活动块(611)、导向托架(612)、清洗槽(613)；所述气缸Ⅲ(68)安装在所述支架Ⅲ(67)上；所述L形侧板(69)设有2块，使用若干连接圆柱(610)连接在一起成一体；所述L形侧板(69)与所述气缸活动块(611)连接在一起，可随气缸活动块(611)上下运动；所述导向托架(612)设有两件，使用螺丝连接安装在所述L形侧板(69)上；所述清洗槽(613)位于所述导向托架(612)的下方，固定在所述机架Ⅲ(65)上；所述清洗槽(613)内设有加热棒、温度传感器Ⅰ、液位传感器Ⅱ、超波振板；所述清洗机构Ⅰ(61)上还设有3个位置传感器，用于检测气缸活动块(611)的位置，分别为顶端传感器、中间传感器、底端传感器。
6.根据权利要求5所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述拖拽机构Ⅰ(63)包括电机Ⅰ(614)、支撑墙板Ⅱ(615)、滑块(616)、拖拽执行机构(617)；所述拖拽机构Ⅰ(63)由电机Ⅰ(614)驱动，同步带(622)、同步轮(621)传动；所述电机Ⅰ(614)安装在机架Ⅲ(65)上；所述支撑墙板Ⅱ(615)设有2块使用若干连接杆相接；所述滑块(616)与所述同步带(622)连接在一起，可随着同步带(622)来回滑动；所述拖拽执行机构(617)与所述滑块(616)连接，穿过所述支撑墙板Ⅱ(615)可随着所述滑块(616)一起来回滑动；所述拖拽执行机构(617)包括侧板(618)、连接板Ⅰ(619)、拖拽气缸(620)；所述拖拽气缸(620)设有4个，分别安装在所述拖拽执行机构(617)的侧板(618)上；所述拖拽机构Ⅱ(64)与所述拖拽机构Ⅰ(63)结构一样。
7.根据权利要求1所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述烘干单元包括高压风机(71)、送风主管道(72)、送风支管道(74)、风刀(75)、加热分配器(73)、机架Ⅳ(78)、封闭罩(79)；所述高压风机(71)安装在所述机架Ⅳ(78)上，位于所述输送线Ⅲ的下方；所述送风主管道(72)一端连接着所述高压风机(71)，另一端连接着所述加热分配器(73)；所述加热分配器(73)连接着送风支管道(74)；所述送风支管道(74)设有6条，分别连接着一个风刀(75)；每条送风支管道(72)进风端均安装有风阀(76)，用于控制送风的开启与关闭；所述风刀(75)设有6个，2个为一组分为3组，分别安装固定在所述封闭罩(79)和输送线Ⅲ(11)的机架Ⅴ(911)上；所述加热分配器(73)上还设有一温度传感器Ⅱ(77)；所述烘干单元的前端还设有料盘高度传感器，用于检测有无超高的料盘输送过来；所述烘干单元的前部还设有吹扫装置，用于吹除即将进入烘干区的料盘上的水珠；所述吹扫装置设有上吹扫与下吹扫。
8.根据权利要求1所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述下料单元(8)安装在所述输送线Ⅲ(11)的末端，包括下料气缸(81)、托板(82)、连杆(83)、料槽护板Ⅱ(84)、挡板(85)、连接板(86)、卡块(87)、安装板(88)、料盘传感器(89)；所述下料气缸(81)安装在所述输送线Ⅲ(11)的机架Ⅴ(911)上，位于所述输送线Ⅲ(11)的下方；所述托板(82)与所述下料气缸(81)相连接，在下料气缸(81)的带动下可上下移动；所述安装板(88)设有4个，分别安装在所述机架Ⅴ(911)上；所述料槽护板Ⅱ(84)亦设有4个，分别安装在4个安装板(88)上；同侧的料槽护板Ⅱ(84)之间使用连接板(86)连接，后部的2个料槽护板Ⅱ(84)之间还安装有一块挡板(85)，防止料盘脱落；所述连杆(83)安装在安装板(88)上；所述连杆(83)可绕安装孔进行小角度摆动；所述连杆(83)设有2件，每件连杆(83)上安装有2个卡块(87)；所述卡块(87)可随着连杆(83)一起摆动；所述卡块(87)呈阶梯型，其上部与所述连接板(86)接触，防止卡块(87)向下转动；所述料盘传感器(89)安装在所述输送线Ⅲ(11)的末端，用于探测料盘信号。
9.根据权利要求1所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述输送线Ⅰ(9)包括驱动电机Ⅰ(91)、同步带轮组、同步带Ⅰ(92)、同步带Ⅱ(93)、传感器Ⅰ(94)、机架Ⅶ(95)、传感器Ⅱ(96)；所述驱动电机Ⅰ(91)安装在所述机架Ⅶ(95)上；所述同步带轮组设有两组分列在所述驱动电机Ⅰ(91)两侧分别与所述同步带Ⅰ(92)、同步带Ⅱ(93)相配套；所述同步带Ⅰ(92)上设有等间距的齿形块，用于传送料盘；所述同步带Ⅱ(93)为普通的同步带；所述传感器Ⅰ(94)为齿形传感器，安装在所述机架Ⅶ(95)前端，用于检测齿形块信号，配合上料单元完成自动上料；所述传感器Ⅱ(96)安装在所述机架Ⅶ(95)的末端，用于检测料盘信号；所述输送线Ⅱ(10)包括驱动电机Ⅱ(97)、机架Ⅵ(98)、传感器Ⅲ(99)；所述驱动电机Ⅱ(97)安装在所述机架Ⅵ(98)上；所述输送线Ⅱ(10)使用带轮组Ⅰ、圆皮带Ⅰ传送料盘；所述带轮组Ⅰ设有2组；所述圆皮带Ⅰ设有2条；所述传感器Ⅲ(99)安装在所述机架Ⅵ(98)的末端，用于检测料盘信号；所述输送线Ⅲ(11)包括驱动电机Ⅲ(910)、机架Ⅴ(911)；所述驱动电机Ⅲ(910)安装在所述机架Ⅴ(911)上，驱动2组带轮组Ⅱ带动2条圆皮带Ⅱ完成对料盘的输送。
10.根据权利要求1所述的一种金属表面处理新装置，其特征在于：所述金属表面处理新装置由PLC控制。
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| CN109821801B (zh) * | 2019-03-20 | 2023-11-17 | 无锡卓海科技股份有限公司 | 一种电子束扫描测量仪离子泵的延寿装置及其使用方法 |
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