CN206643599U - 一种汽车后背门铰链组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零件装配技术领域，尤其涉及一种汽车后背门铰链组装机，包括支撑台，所述支撑台的顶部左端和右端沿支撑台的纵向中心线对称设有垫片推送机构，所述垫片推送机构包括一级固定板、一级气缸、垫片推送杆，所述一级固定板的底部与支撑台固定连接，所述一级气缸设置于一级固定板上，所述一级气缸上活塞杆的自由端设有一级固定块，所述一级气缸后侧的一级固定板上设有一级滑轨，所述一级滑轨上设有一级滑块，所述一级固定块与一级滑块的前壁连接，该汽车后背门铰链组装机不仅自动化程度高，使生产效率得到提高，而且还提高了铰链的装配精度，使汽车后背门的安装使用更加方便，具有结构简单、操作方便的优点。

Description

一种汽车后背门铰链组装机

技术领域

本实用新型属于汽车零件装配技术领域，尤其涉及一种汽车后背门铰链组装机。

背景技术

汽车后背门主要依靠铰链连接固定在车体上，汽车后背门铰链是由固定座、旋转臂、垫片和销轴组成，固定座通过销轴与旋转臂连接，现有技术中对固定座与旋转臂的组装大多是通过人工组装，生产效率低，并且定位精度低，影响汽车后背门的安装使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述不足，提出一种汽车后背门铰链组装机，不仅自动化程度高，使生产效率得到提高，而且还提高了铰链的装配精度，使汽车后背门的安装使用更加方便，具有结构简单、操作方便的优点。

本实用新型解决其技术问题是采用以下技术方案实现的：

一种汽车后背门铰链组装机，包括支撑台，所述支撑台的顶部左端和右端沿支撑台的纵向中心线对称设有垫片推送机构，所述垫片推送机构包括一级固定板、一级气缸、垫片推送杆，所述一级固定板的底部与支撑台固定连接，所述一级气缸设置于一级固定板上，所述一级气缸上活塞杆的自由端设有一级固定块，所述一级气缸后侧的一级固定板上设有一级滑轨，所述一级滑轨上设有一级滑块，所述一级固定块与一级滑块的前壁连接，所述垫片推送杆设置于一级滑块的右侧壁上；

所述支撑台左端的垫片推送机构的后侧设有销轴压入机构，所述销轴压入机构包括二级气缸、二级固定块，所述二级固定块的底部与支撑台连接，所述二级气缸设置于二级固定块的顶部，所述二级固定块右侧的支撑台上设有一级支撑板，所述一级支撑板右侧壁的前端和后端分别设有二级支撑板，所述二级支撑板的底部设置于支撑台上，所述二级气缸上活塞杆的自由端从一级支撑板内穿出，从所述一级支撑板内穿出的活塞杆上设有压入杆；

所述支撑台右端的垫片推送机构的后侧设有旋转压入装置，所述旋转压入装置包括电机、控制气缸、旋转压入头、支撑块，所述电机与控制气缸上活塞杆的自由端连接，所述旋转压入头与电机的输出轴连接，所述支撑块设置于支撑台上，所述控制气缸设置于支撑块的顶部；

所述销轴压入机构与旋转压入装置之间的支撑台上方设有滑板，所述滑板的底部设有两个相互平行二级滑轨，所述二级滑轨的底部与支撑台固定连接，所述滑板的顶部前端设有旋转臂夹具，所述滑板右侧壁的后端设有一级推拉块，所述支撑台的顶部后端设有三级气缸，所述三级气缸上活塞杆的自由端与一级推拉块连接；

所述旋转臂夹具包括三级固定块，所述三级固定块设置于支撑台上，所述三级固定块的顶部设有旋转臂固定块，所述旋转臂固定块的顶部设有两个相互平行的定位销，所述旋转臂固定块的后端顶部设有圆弧形缺口，所述旋转臂夹具后侧的滑板上设有限位板，所述限位板的右侧壁底部设有四级固定块，所述四级固定块设置于滑板上，所述限位板左侧的滑板上设有三级滑轨，所述三级滑轨上设有销轴推送块，所述销轴推送块前端的底部设有销轴固定块，所述销轴固定块上设有三个磁铁块，所述销轴推送块右侧壁的后端设有二级推拉块，所述滑板的顶部后端设有四级气缸，所述四级气缸上活塞杆的自由端与二级推拉块连接；

所述销轴推送块右侧且四级固定块后侧的滑板上设有三级支撑板，所述三级支撑板的顶部设有四级支撑板，所述四级支撑板的前端壁上设有二级固定板，所述二级固定板的前端壁上设有固定座夹具，所述固定座夹具包括五级气缸，所述五级气缸设置于二级固定板前壁的顶部，所述五级气缸上活塞杆的自由端设有四级滑块，所述四级滑块的后壁上设有两个相互平行的四级滑轨，所述四级滑轨设置于二级固定板的前壁上，所述四级滑块的顶部设有两个互相平行的五级滑轨，所述五级滑轨上设有五级滑块，两个所述五级滑轨之间的五级滑块底部设有六级气缸，所述五级滑块的顶部设有固定座卡板，所述固定座卡板的前壁底端设有两个相互平行盲孔，所述固定座卡板处于旋转臂固定块的后侧。

进一步的，所述限位板的左侧壁与销轴固定块的右侧壁接触，所述销轴固定块的右侧壁与销轴推送块的右侧壁在同一平面内。

进一步的，所述垫片推送杆远离一级滑块的一端设有大半圆形块，所述大半圆形块的右端设有小半圆形块，所述大半圆形块的直径与垫片推送杆的直径相等，所述大半圆形块和小半圆形块的圆心线均与垫片推送杆的轴线在同一直线上。

进一步的，所述压入杆的轴线和旋转压入头的轴线均与圆弧形缺口的中心线在同一直线上。

进一步的，所述固定座卡板左侧壁底部设有一级支撑杆。

进一步的，所述旋转压入头的左端设有向内凹陷的六边形凹槽。

进一步的，所述旋转臂固定块的右侧壁上设有限位固定板，所述圆弧形缺口右侧的限位固定板上设有扇形缺口。

进一步的，所述汽车后背门铰链组装机还包括控制面板、一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器、二级红外接收器，所述控制面板的底部设有二级支撑杆，所述二级支撑杆设置于支撑台顶部的右端，所述控制面板内设有PLC控制器，所述一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器、二级红外接收器均与PLC控制器连接，所述一级红外发射器设置于滑板右端前侧的支撑台上，所述一级红外接收器设置于滑板左端前侧的支撑台上，所述二级红外发射器设置于三级支撑板后侧且销轴推送块右侧的滑板上，所述二级红外接收器设置于三级支撑板后侧且滑板左侧的支撑台上，所述PLC控制器均与四级气缸、三级气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型产生的有益效果是：本实用新型通过垫片推送机构、销轴压入机构、旋转压入装置、销轴推送块的设置，使得汽车后背门铰链的组装自动化程度高，从而使生产效率得到提高，并且还提高了铰链的装配精度，使汽车后背门的安装使用更加方便，具有结构简单、操作方便的优点。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图仅是为解释目的而设计的，因此不作为本实用新型范围的限定。此外，除非特别指出，这些附图仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构图

图2为附图1中A-A向俯视图；

图3为组装后铰链的整体结构示意图；

图4为铰链的左视图。

其中：1、支撑台；2、一级气缸；3、一级固定板；4、一级固定块；5、垫片推送杆；6、一级滑轨；7、一级滑块；8、旋转压入头；9、支撑块；10、一级推拉块；11、三级气缸；12、滑板；13、二级滑轨；14、四级气缸；15、圆弧形缺口；16、销轴推送块；17、二级推拉块；18、三级支撑板；19、四级固定块；20、限位板；21、销轴；22、销轴固定块；23、三级滑轨；24、二级气缸；25、压入杆；26、一级支撑板；27、二级支撑板；28、二级固定块；29、三级固定块；30、旋转臂固定块；31、一级红外接收器；32、二级固定板；33、五级气缸；34、四级滑轨；35、四级滑块；36、五级滑块；37、固定座卡板；38、支撑杆；39、一级红外发射器；40、二级红外接收器；41、二级红外发射器。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来具体说明本实用新型的具体结构、特点和优点等，然而所有的描述仅是用来进行说明的，而不应将其理解为对本实用新型形成任何限制。此外，在本文所提及各实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，仍然可在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行任意组合或删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本实用新型的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的技术特征在同一附图中可能仅在一处进行标示。

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明：

如图1-4所示，本实用新型提供一种汽车后背门铰链组装机，包括支撑台1，所述支撑台1的顶部左端和右端沿支撑台1的纵向中心线对称设有垫片推送机构，所述垫片推送机构包括一级固定板3、一级气缸2、垫片推送杆5，所述一级固定板3的底部与支撑台1固定连接，所述一级气缸2设置于一级固定板3上，所述一级气缸2上活塞杆的自由端设有一级固定块4，所述一级气缸2后侧的一级固定板3上设有一级滑轨6，所述一级滑轨6上设有一级滑块7，所述一级固定块4与一级滑块7的前壁连接，所述垫片推送杆5设置于一级滑块7的右侧壁上；

所述支撑台1左端的垫片推送机构的后侧设有销轴压入机构，所述销轴压入机构包括二级气缸24、二级固定块28，所述二级固定块28的底部与支撑台1连接，所述二级气缸24设置于二级固定块28的顶部，所述二级固定块28右侧的支撑台1上设有一级支撑板26，所述一级支撑板26右侧壁的前端和后端分别设有二级支撑板27，所述二级支撑板27的底部设置于支撑台1上，所述二级气缸24上活塞杆的自由端从一级支撑板26内穿出，从所述一级支撑板26内穿出的活塞杆上设有压入杆25；

所述支撑台1右端的垫片推送机构的后侧设有旋转压入装置，所述旋转压入装置包括电机、控制气缸、旋转压入头8、支撑块9，所述电机与控制气缸上活塞杆的自由端连接，所述旋转压入头8与电机的输出轴连接，所述支撑块9设置于支撑台1上，所述控制气缸设置于支撑块9的顶部；

所述销轴压入机构与旋转压入装置之间的支撑台1上方设有滑板12，所述滑板12的底部设有两个相互平行二级滑轨13，所述二级滑轨13的底部与支撑台1固定连接，所述滑板12的顶部前端设有旋转臂夹具，所述滑板12右侧壁的后端设有一级推拉块10，所述支撑台1的顶部后端设有三级气缸11，所述三级气缸11上活塞杆的自由端与一级推拉块10连接；

所述旋转臂夹具包括三级固定块29，所述三级固定块29设置于支撑台1上，所述三级固定块29的顶部设有旋转臂固定块30，所述旋转臂固定块30的顶部设有两个相互平行的定位销，所述旋转臂固定块30的后端顶部设有圆弧形缺口15，所述旋转臂夹具后侧的滑板12上设有限位板20，所述限位板20的右侧壁底部设有四级固定块19，所述四级固定块19设置于滑板12上，所述限位板20左侧的滑板12上设有三级滑轨23，所述三级滑轨23上设有销轴推送块16，所述销轴推送块16前端的底部设有销轴固定块22，所述销轴固定块22上设有三个磁铁块，所述销轴推送块16右侧壁的后端设有二级推拉块17，所述滑板12的顶部后端设有四级气缸14，所述四级气缸14上活塞杆的自由端与二级推拉块17连接；

所述销轴推送块16右侧且四级固定块19后侧的滑板12上设有三级支撑板18，所述三级支撑板的顶部设有四级支撑板，所述四级支撑板的前端壁上设有二级固定板32，所述二级固定板32的前端壁上设有固定座夹具，所述固定座夹具包括五级气缸33，所述五级气缸33设置于二级固定板32前壁的顶部，所述五级气缸33上活塞杆的自由端设有四级滑块35，所述四级滑块35的后壁上设有两个相互平行的四级滑轨34，所述四级滑轨34设置于二级固定板32的前壁上，所述四级滑块35的顶部设有两个互相平行的五级滑轨，所述五级滑轨上设有五级滑块36，两个所述五级滑轨之间的五级滑块36底部设有六级气缸，所述五级滑块36的顶部设有固定座卡板37，所述固定座卡板37的前壁底端设有两个相互平行盲孔，所述固定座卡板37处于旋转臂固定块30的后侧。

所述限位板20的左侧壁与销轴固定块22的右侧壁接触，所述销轴固定块22的右侧壁与销轴推送块16的右侧壁在同一平面内。

所述垫片推送杆5远离一级滑块的一端设有大半圆形块，所述大半圆形块的右端设有小半圆形块，所述大半圆形块的直径与垫片推送杆5的直径相等，所述大半圆形块和小半圆形块的圆心线均与垫片推送杆5的轴线在同一直线上。

所述压入杆25的轴线和旋转压入头8的轴线均与圆弧形缺口15的中心线在同一直线上。

所述固定座卡板37左侧壁底部设有一级支撑杆38。

所述旋转压入头8的左端设有向内凹陷的六边形凹槽。

所述旋转臂固定块30的右侧壁上设有限位固定板，所述圆弧形缺口右侧的限位固定板上设有扇形缺口。

所述汽车后背门铰链组装机还包括控制面板、一级红外发射器39、一级红外接收器31、二级红外发射器41、二级红外接收器40，所述控制面板的底部设有二级支撑杆，所述二级支撑杆设置于支撑台1顶部的右端，所述控制面板内设有PLC控制器，所述一级红外发射器39、一级红外接收器31、二级红外发射器41、二级红外接收器40均与PLC控制器连接，所述一级红外发射器39设置于滑板12右端前侧的支撑台1上，所述一级红外接收器31设置于滑板12左端前侧的支撑台1上，所述二级红外发射器41设置于三级支撑板18后侧且销轴推送块16右侧的滑板12上，所述二级红外接收器40设置于三级支撑板18后侧且滑板12左侧的支撑台1上，所述PLC控制器均与四级气缸14、三级气缸11连接。

该汽车后背门铰链组装机的工作原理为：将两个垫片分别套在支撑台1左端和右端的垫片推送杆5的小半圆形块上，将销轴21放置在销轴固定块22上，通过磁铁的吸附作用，销轴21可以放置在销轴固定块22上而不掉下来，将固定座42上的两个螺栓头45插于固定座卡板37上的两个盲孔内，起到支撑固定作用，将旋转臂43上的两个孔套于旋转臂固定块30上的两个定位销上，起到支撑固定作用，此时旋转臂43上的衬套44放置在圆弧形缺口15内，开启三级气缸11推动滑板12向靠近垫片推送杆5的方向运动，当滑板12上的一级通孔使一级红外发射器39发出的信号通过一级通孔传递给一级红外接收器31时，PLC控制器控制三级气缸11停止，此时旋转臂43上的衬套44的中心线与垫片推送杆5上垫片的中心线在同一直线上，开启一级气缸2推动一级滑块7向靠近旋转臂固定块30的方向运动，直到将垫片的底端推送至旋转臂43上的衬套44内，关闭一级气缸2，然后开启五级气缸33推动四级滑块35带动固定座42向靠近旋转臂固定块30的方向运动，直到固定座42与垫片推送杆5接触，并且固定座42将垫片压住，关闭五级气缸33，开启一级气缸2带动垫片推送杆5向远离旋转臂固定块30的方向运动，从而使垫片与垫片推送杆5脱离，脱离后，开启六级气缸推动五级滑块36带动固定座42向下运动，直到固定座42与限位固定板上的扇形缺口内壁接触，由于被挡住，起到定位的作用，关闭六级气缸，此时固定座42上的销孔中心线与旋转臂43上衬套44的中心线在同一直线上，然后开启三级气缸11带动滑板12向远离垫片推送杆5的方向运动，直到处于原始位置，然后开启四级气缸14推动销轴推送块16带动销轴21向靠近旋转臂固定块30的方向运动，当销轴推送块16上的二级通孔使二级红外发射器41发出的信号通过二级通孔传递给二级红外接收器40时，PLC控制器控制四级气缸14停止，此时销轴21处于圆弧形缺口15的左侧，且销轴21的轴线与旋转臂43上衬套44的中心线在同一直线上，开启二级气缸24推动压入杆25将销轴21顶入旋转臂43上的衬套44内，当压入杆25的右端与销轴21固定块22的左侧壁接触，由于被挡住无法运动，关闭二级气缸24，开启四级气缸14带动销轴固定块22向远离旋转臂固定块30的方向运动，从而与销轴21脱离，然后开启二级气缸24推动压入杆25继续将销轴21推入旋转臂43上的衬套44内，销轴21的一端从旋转臂43上衬套44的右端伸出，关闭二级气缸24，开启电机带动旋转压入头8转动，开启控制气缸，控制气缸推动旋转压入头8与销轴21接触，在旋转压入头8转动和压力的作用下，将旋转臂43上衬套44右端的销轴21直径变大，从而实现了销轴21对固定座42和旋转臂43的连接功能，组装完成后，通过控制气缸带动旋转压入头8远离销轴21，远离销轴21后关闭电机，通过二级气缸24带动压入杆25向远离销轴21的方向运动，直到恢复到初始位置，通过六级气缸推动五级滑块36带动固定座复位，复位完成后，通过五级气缸33带动四级滑块35进行复位，直到处于初始状态，关闭五级气缸33，将组装后的铰链拿下，进行下一个的组装操作。

该汽车后背门铰链组装机不仅自动化程度高，使生产效率得到提高，而且还提高了铰链的装配精度，使汽车后背门的安装使用更加方便，具有结构简单、操作方便的优点。

以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：包括支撑台，所述支撑台的顶部左端和右端沿支撑台的纵向中心线对称设有垫片推送机构，所述垫片推送机构包括一级固定板、一级气缸、垫片推送杆，所述一级固定板的底部与支撑台固定连接，所述一级气缸设置于一级固定板上，所述一级气缸上活塞杆的自由端设有一级固定块，所述一级气缸后侧的一级固定板上设有一级滑轨，所述一级滑轨上设有一级滑块，所述一级固定块与一级滑块的前壁连接，所述垫片推送杆设置于一级滑块的右侧壁上；

所述支撑台左端的垫片推送机构的后侧设有销轴压入机构，所述销轴压入机构包括二级气缸、二级固定块，所述二级固定块的底部与支撑台连接，所述二级气缸设置于二级固定块的顶部，所述二级固定块右侧的支撑台上设有一级支撑板，所述一级支撑板右侧壁的前端和后端分别设有二级支撑板，所述二级支撑板的底部设置于支撑台上，所述二级气缸上活塞杆的自由端从一级支撑板内穿出，从所述一级支撑板内穿出的活塞杆上设有压入杆；

所述支撑台右端的垫片推送机构的后侧设有旋转压入装置，所述旋转压入装置包括电机、控制气缸、旋转压入头、支撑块，所述电机与控制气缸上活塞杆的自由端连接，所述旋转压入头与电机的输出轴连接，所述支撑块设置于支撑台上，所述控制气缸设置于支撑块的顶部；

所述销轴压入机构与旋转压入装置之间的支撑台上方设有滑板，所述滑板的底部设有两个相互平行二级滑轨，所述二级滑轨的底部与支撑台固定连接，所述滑板的顶部前端设有旋转臂夹具，所述滑板右侧壁的后端设有一级推拉块，所述支撑台的顶部后端设有三级气缸，所述三级气缸上活塞杆的自由端与一级推拉块连接；

所述旋转臂夹具包括三级固定块，所述三级固定块设置于支撑台上，所述三级固定块的顶部设有旋转臂固定块，所述旋转臂固定块的顶部设有两个相互平行的定位销，所述旋转臂固定块的后端顶部设有圆弧形缺口，所述旋转臂夹具后侧的滑板上设有限位板，所述限位板的右侧壁底部设有四级固定块，所述四级固定块设置于滑板上，所述限位板左侧的滑板上设有三级滑轨，所述三级滑轨上设有销轴推送块，所述销轴推送块前端的底部设有销轴固定块，所述销轴固定块上设有三个磁铁块，所述销轴推送块右侧壁的后端设有二级推拉块，所述滑板的顶部后端设有四级气缸，所述四级气缸上活塞杆的自由端与二级推拉块连接；

所述销轴推送块右侧且四级固定块后侧的滑板上设有三级支撑板，所述三级支撑板的顶部设有四级支撑板，所述四级支撑板的前端壁上设有二级固定板，所述二级固定板的前端壁上设有固定座夹具，所述固定座夹具包括五级气缸，所述五级气缸设置于二级固定板前壁的顶部，所述五级气缸上活塞杆的自由端设有四级滑块，所述四级滑块的后壁上设有两个相互平行的四级滑轨，所述四级滑轨设置于二级固定板的前壁上，所述四级滑块的顶部设有两个互相平行的五级滑轨，所述五级滑轨上设有五级滑块，两个所述五级滑轨之间的五级滑块底部设有六级气缸，所述五级滑块的顶部设有固定座卡板，所述固定座卡板的前壁底端设有两个相互平行盲孔，所述固定座卡板处于旋转臂固定块的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述限位板的左侧壁与销轴固定块的右侧壁接触，所述销轴固定块的右侧壁与销轴推送块的右侧壁在同一平面内。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述垫片推送杆远离一级滑块的一端设有大半圆形块，所述大半圆形块的右端设有小半圆形块，所述大半圆形块的直径与垫片推送杆的直径相等，所述大半圆形块和小半圆形块的圆心线均与垫片推送杆的轴线在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述压入杆的轴线和旋转压入头的轴线均与圆弧形缺口的中心线在同一直线上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述固定座卡板左侧壁底部设有一级支撑杆。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述旋转压入头的左端设有向内凹陷的六边形凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述旋转臂固定块的右侧壁上设有限位固定板，所述圆弧形缺口右侧的限位固定板上设有扇形缺口。

8.根据权利要求1所述的一种汽车后背门铰链组装机，其特征在于：所述汽车后背门铰链组装机还包括控制面板、一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器、二级红外接收器，所述控制面板的底部设有二级支撑杆，所述二级支撑杆设置于支撑台顶部的右端，所述控制面板内设有PLC控制器，所述一级红外发射器、一级红外接收器、二级红外发射器、二级红外接收器均与PLC控制器连接，所述一级红外发射器设置于滑板右端前侧的支撑台上，所述一级红外接收器设置于滑板左端前侧的支撑台上，所述二级红外发射器设置于三级支撑板后侧且销轴推送块右侧的滑板上，所述二级红外接收器设置于三级支撑板后侧且滑板左侧的支撑台上，所述PLC控制器均与四级气缸、三级气缸连接。